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「拼」构你的乐趣！「图」出你的创意！
　　轻松开发你专属的独特程式！

本书特色

　　本书是一套可以充份发挥学生「想像力」及「创造力」的快速开发教材
　　‧亲自动手「组装」，训练学生「观察力」与「空间转换」能力。
　　‧亲自撰写「程式」，训练学生「专注力」与「逻辑思考」能力。
　　‧亲自实际「测试」，训练学生「验证力」与「问题解决」能力。
 

作者简介

李春雄

　　学历：国立台湾科技大学资讯管理博士
　　服务学校：正修科技大学资管系(所)
　　专长科目：
　　‧资料结构
　　‧资料库系统
　　‧数位学习
　　‧程式设计
　　目前研究方向：
　　‧数位学习(E-Learming)
　　‧行动学习(Mobile--Learming)
　　‧数位教材内容设计(Content Design)
　　‧多媒体影音电子书(Multimedia e-book)
　　‧SCORM教材与平台设计(SCORM Content & LMS Design)
　　‧数位版权管理(DRM)
　　‧云端电子书柜(C-Books)
　　‧手机游戏开发与应用(Phone Game Design)
　　‧机器人程式设计(Robot Programming)
　　‧物联网(Internet of Things;IoT)
　　Myebook数位学习实验室：
　　‧网站：http://myebook.idv.tw/
　　‧E-Mail：Leech@csu.edu.tw
 

Chapter 1 乐高机器人
1-1 什么是机器人
1-2 机器人的运用
1-3 NXT 乐高机器人
1-4 NXT 乐高机器人套件
1-5 NXT 乐高机器人的动力机械传递方

Chapter 2 NXT主机的程式开发环境
2-1 NXT 乐高机器人的程式设计流程
2-2 组装一台乐高机器人
2-3 NXT 主机中撰写简易控制程式

Chapter 3 NXT-G拼图程式的开发环境
3-1 何谓NXT-G 拼图程式？
3-2 NXT-G 拼图软体的取得及安装
3-3 NXT-G 拼图软体的开发环境
3-4 撰写第一支NXT-G 拼图程式

Chapter 4 流程控制
4-1 流程控制的结构
4-2 循序结构（Sequential）
4-3 回圈结构（Loop）
4-4 分岔结构（Switch）

Chapter 5 机器人动起来了（伺服马达）
5-1 伺服马达简介
5-2 控制伺服马达
5-3 让机器人动起来
5-4 马达的资料集线器（Data Hub）
5-5 个别控制马达
5-6 角度感测器的应用
5-7 记录马达的活动模组
【TTRA机器人实作检定题库】

Chapter 6 机器人接触式保障伞（触碰感测器）
6-1 触碰感测器的认识
6-2 等待模组（Wait）的触碰感测器
6-3 分岔模组（Switch）的触碰感测器
6-4 回圈模组（Loop）的触碰感测器
6-5 触碰感测器控制其他拼图模组
【TTRA机器人实作检定题库】

Chapter 7 机器人声控车（声音感测器）
7-1 声音感测器的认识
7-2 等待模组（Wait）的声音感测器
7-3 分岔模组（Switch）的声音感测器
7-4 回圈模组（Loop）的声音感测器
7-5 声音感测器控制其他拼图模组

Chapter 8 机器人轨迹车（光源感测器）
8-1 认识光源感测器
8-2 等待模组（Wait）的光源感测器
8-3 分岔模组（Switch）的光源感测器
8-4 回圈模组（Loop）的光源感测器
8-5 光源感测器控制其他拼图模组
【TTRA机器人检定「术科」题库】参考解答

Chapter 9 机器人走迷宫（超音波感测器）
9-1 认识超音波感测器
9-2 等待模组（Wait）的超音波感测器
9-3 分岔模组（Switch）的超光波感测器
9-4 回圈模组（Loop）的超音波感测器
9-5 超音波感测器控制其他拼图模组
【TTRA机器人实作检定题库】

Chapter 10 资料的运算
10-1 资料运算方式
10-2 Variable（变数）
10-3 Constant（常数）
10-4 Logic（逻辑）运算
10-5 Math（数学）运算
10-6 Compare（比较）运算
10-7 Range（范围）运算
10-8 Random（乱数）运算

Chapter 11 进阶功能的运用
11-1 多工处理
11-2 NXT蓝牙传送与接收
11-3 建立自己的My Block副程式

Chapter 12 Android手机控制NXT乐高机器人
12-1 NXT乐高机器人
12-2 NXT乐高机器人套件
12-3 蓝牙控制乐高机器人的走动
12-4 利用「语音操控」乐高机器人
12-5 使用感测器（Sensor）控制机器人
12-6 NXT 与EV3 比较
 

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