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机器人时代来临，20年内将取代80%目前人类的工作，但工业机器人不用说末来，目前已经在各个行业中服役很久了。

　　本书将工业机器人的原理完整介绍，并且配合专业的软体，让你不但可以操作，更可以将新的功能加入到机器人的身上，并且介绍了目前在不同行业中流行的机器人产品，大幅降低进入机器人世界的门槛。

　　现在不了解机器人，明天就当机器人的员工，本书是让你快速进入机器人世界的最佳捷径。

　　适用：工业机器人设计、使用、维修人员和相关科系师生参考用书。
 

前言

第1章 工业机器人概述
1.1  机器人的产生与发展
1.2  机器人的分类与概况
1.3  工业机器人的应用与产品

第2章工业机器人的组成与效能
2.1  工业机器人的组成与特点
2.2  工业机器人的结构形态
2.3  工业机器人的技术性能

第3章工业机器人的机械结构
3.1  垂直串联机器人
3.2  SCARA及Delta机器人
3.3  工业机器人结构实例

第4章机械核心套件及安装维护
4.1  CRB轴承及同步带
4.2  滚珠丝杠
4.3  卷动导轨
4.4  谐波减速器原理与产品
4.5  套件型谐波减速器译型程式的区别
4.6  单元型谐波减速器
4.7  简易单元型谐波减速器
4.8  齿轮箱型谐波减速器
4.9  微型谐波减速器
4.10  RV减速器原理与产品
4.11  套件型RV减速器
4.12  齿轮箱型RV减速器

第5章电气控制系统的安装连接
5.1  系统组成与连接总图
5.2  控制套件及安装连接
5.3  伺服驱动器安装连接
5.4  机器人的电气连接

第6章工业机器人基本指令程式设计
6.1  程式格式与控制指令
6.2  移动指令程式设计与实例
6.3  输入/输出指令程式设计与实例
6.4  程式控制指令程式设计与实例
6.5  变数的程式设计与实例
6.6  平移指令程式设计与实例

第7章点焊机器人作业程式编制
7.1  焊接机器人概述
7.2  机器人点焊系统
7.3  点焊作业档案的编制
7.4  点焊作业指令程式设计与实例

第8章弧焊机器人作业程式编制
8.1  机器人弧焊系统
8.2  弧焊作业档案的编制
8.3  弧焊作业指令程式设计
8.4  摆焊作业指令程式设计与实例

第9章其他机器人作业程式编制
9.1  搬运机器人概述
9.2  搬运作业指令程式设计与实例
9.3  通用机器人概述
9.4  通用作业指令程式设计

第10章机器人手动与示教操作
10.1  示教器及功能
10.2  机器人的安全操作
10.3  机器人手动操作
10.4  机器人的示教程式设计
10.5  指令的编辑操作

第11章程式的编辑和再现执行
11.1  程式的编辑
11.2  速度修改、程式点检查与试执行
11.3  变数的编辑操作
11.4  再现方式与执行条件设定
11.5  程式的再现执行

第12章控制系统的功能设定
12.1  机器人原点的设定
12.2  工具档案的设定
12.3  机器人进阶安装与设定
12.4  使用者座标系的设定
12.5  运动保护区的设定

第13章控制系统的侦错与维修
13.1  系统显示与操作设定
13.2  系统参数设定与硬体规格
13.3  系统资料储存、恢复和初始化
13.4  系统的状态监控
13.5  系统警告与故障处理

附录1  安全模式与选单显示、编辑总表
附录2  DX100系统参数总表

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