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　　轻松入门的学习流程，精心规划的实战体验！ 
　　硬体介绍、电路设计/接线步骤、程式解说，独家设计跨页呈现！ 

　　1.前17个单元中介绍各式控制元件，包含各种常见的感测器(sensor)与致动器(actuator)等，根据各章介绍的元件特性，清楚解说需认识的电路与程式设计，降低学习门槛。 

　　2.书中提供Arduino UNO与Arduino Mega两种主板的电路设计图，想使用哪一种板子都可行，而主要实作单元更提供影片，可透过QR Code观看并验证实作结果。 

　　3.最后三章特别规划结合机构设计、硬体组合、程式控制、手机应用的数位卡丁虫案例，作为最后挑战的练习。此范例是为了帮助初学者能整合制作出一个完整的数位创新作品，同时体验创客精神，发挥想像力与创造力，从而打造出自己专属的作品。 

　　4.硬体介绍为左页解说、右页图片，电路设计与接线步骤为左页步骤说明、右页为接线图，程式设计为左页解说、右页程式，特别採跨页呈现方式，易读、易学、易实作！ 

　　相关学习资源：范例档／实作结果影片／数位卡丁虫3D模型档

作者简介

周忠信

　　台湾软体工程学会／理事长 
　　东海大学／数位创新硕士学位学程／主任 
　　东海大学／资讯工程系／教授

01｜Arduino介绍 
1-1 Arduino 
1-2 Arduino特色 
1-3 Arduino家族 
1-4 数位创新的自造者 

02｜Arduino主板 
2-1 Arduino UNO以及Arduino Mega主板地图 
2-2 注意事项 

03｜开发环境介绍 
3-1 Arduino IDE软体开发环境 
3-2 Arduino IDE安装与设定 
3-3 Arduino 主板与IDE验证 

04｜Arduino程式介绍 
4-1 Arduino程式架构 
4-2 Arduino程式语言基本概念 
4-3 函式介绍 
4-4 范例程式与程式码解说 

05｜基本电路与IO控制实习 
5-1 实习目的 
5-2 材料介绍：LED灯、电阻与面包板 
5-3 基本电路介绍 
5-4 电路设计与连线步骤 
5-5 程式码解说 

06｜可变电阻实习 
6-1 实习目的 
6-2 材料介绍：可变电阻 
6-3 电路设计与连线步骤 
6-4 使用函式说明 
6-5 程式码解说 

07｜亮度感测器实习 
7-1 实习目的 
7-2 材料介绍：亮度感测器 
7-3 电路设计与连线步骤 
7-4 使用函式说明 
7-4 程式码解说 

08｜红外线动作感测器实习 
8-1 实习目的 
8-2 材料介绍：红外线动作感测器 
8-3 电路设计与连线步骤 
8-4 新语法介绍 
8-5 程式码解说 

09｜碰撞感测器实习 
9-1 实习目的 
9-2 材料介绍：碰撞感测器 
9-3 电路设计与连线步骤 
9-4 程式码解说 

10｜超音波距离感测器实习 
10-1 实习目的 
10-2 材料介绍：超音波距离感测器 
10-3 电路设计与连线步骤 
10-4 使用函式说明 
10-5 程式码解说 

11｜蜂鸣器实习 
11-1 实习目的 
11-2 材料介绍：蜂鸣器与公对母彩排线 
11-3 电路设计与连线步骤 
11-4 使用函式说明 
11-5 程式码解说 

12｜直流马达实习 
12-1 实习目的 
12-2 材料介绍：直流马达 
12-3 电路设计与连线步骤 
12-4 程式码解说 

13｜伺服马达实习 
13-1 实习目的 
13-2 材料介绍：伺服马达 
13-3 电路设计与连线步骤 
13-4 使用语法与函式说明 
13-5 程式码解说 

14｜按钮开关实习 
14-1 实习目的 
14-2 材料介绍：瞬时型按钮开关 
14-3 电路设计与连线步骤 
14-4 使用函式说明 
14-5 程式码解说 

15｜LCD实习 
15-1 实习目的 
15-2 材料介绍：LCD液晶模组 
15-3 电路设计与连线步骤 
15-4 第三方程式库说明 
15-5 使用函式说明 
15-6 程式码解说 

16｜蓝芽模组设定实习 
16-1 实习目的 
16-2 材料介绍：蓝芽模组 
16-3 电路设计与连线步骤 
16-4 程式码解说 
16-5 程式执行与蓝芽模组设定解说 

17｜蓝芽模组应用实习 
17-1 实习目的 
17-2 电路设计步骤图 
17-3 Arduino GO 
17-4 程式码解说 

18｜数位卡丁虫架构设计 
18-1 实习目的 
18-2 数位卡丁虫解剖 
18-3 双脚运动原理 
18-4 数位卡丁虫的材料说明 
18-5 数位卡丁虫架构设计 

19｜数位卡丁虫电路设计 
19-1 Arduino Nano主板地图 
19-2 电路设计与连线步骤 

20｜数位卡丁虫程式设计 
20-1 大脑逻辑解析 
20-2 程式码解说 

APPENDIX｜材料统计

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