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利用手机来玩「游戏软体」，已经成为目前现代人的娱乐活动之一了，但是，如果手机又可以控制实体的「机器人」，那就太酷了！因此，在本书中，笔者将带领App Inventor的读者，完成一件小时候的梦想，那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」来开发「乐高机器人」程式。

　　笔者特别建议高中职及大专院校的老师，可以向学校申请或租借「EV3机器人套件」作为教具，亦即「Android App程式开发机器人互动模组」。配合学生的「程式设计」实作课程，来让学生开发的App能够控制实体机器人进行互动，增进学习兴趣，以达到「机器人辅助程式设计」之成效。
   
　　借由本教学辅助模组，可以加深同学对行动应用程式设计与机器人密切结合，提供动手操作的经验，回归到实体世界，可以观察，可以建构，大大地增加学习程式语言的乐趣。

作者简介

李春雄

　　任职学校
　　正修科技大学 资管系（所）

　　学历
　　国立台湾科技大学 资讯管理博士

　　专长科目（含专书着作）
　　资料结构
　　资料库系统
　　数位学习
　　程式设计
　　计算机概论
　　手机程式设计
　　机器人程式设计

　　目前研究方向
　　数位学习(E-learning)
　　行动学习(Mobile-learning)
　　游戏式学习(Game-based Learning)
　　手机动画游戏程式设计(Mobile Game Programming)
　　机器人辅助程式设计(Robot-assisted Programming)

　　Myebook数位学习实验室：myebook.idv.tw/
　　E-mail：Leech@gcloud.csu.edu.tw

Chapter 1　乐高机器人
1-1 乐高的基本介绍
1-2 什么是机器人
1-3 EV3乐高机器人
1-4 EV3乐高机器人套件
1-5 积木与横桿
1-6 连接器（Connector）
1-7 乐高机器人的动力机械传递方式

Chapter 2　EV3主机的程式开发环境
2-1 EV3乐高机器人的程式设计流程
2-2 组装一台乐高机器人
2-3 EV3主机中撰写简易控制程式

Chapter 3　App Inventor 2手机程式开发环境
3-1 App Inventor拼图程式的开发环境
3-2 进到App Inventor2云端开发网页
3-3 App Inventor2的整合开发环境
3-4 撰写第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的执行模式
3-6 管理自己的App Inventor专案

Chapter 4　App Inventor 2使用者基本介面设计
4-1 App Inventor的「使用者介面」设计工具
4-2 标签元件（Label）
4-3 输入方块元件（Text Box）
4-4 密码文字方块元件（Password Text Box）
4-5 命令按钮元件（Button）
4-6 显示图片元件（Image）
4-7 复选钮元件（Check Box）
4-8 对话讯息方块元件（Notifier）
4-9 下拉式元件（Spinner）
4-10 滑桿元件（Slider）
4-11 清单选取元件（List Picker）
4-12 日期选项元件（Date Picker）
4-13 时间选项元件（Time Picker）
4-14 多重页面（Multi-Screen）

Chapter 5　App Inventor 2 资料运算
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 6　App Inventor 2流程控制
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 7　App Inventor 2清单
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 8　App Inventor 2程序
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 9　 Android手机控制机器人（伺服马达）
9-1 Android手机控制EV3乐高机器人
9-2 EV3主机、马达与感测器
9-3 手机与EV3主机的沟通技术「蓝牙通讯（Bluetooth）」
9-4 蓝牙控制乐高机器人的走动

Chapter 10　机器人碰碰车（触碰感测器）
10-1 认识触碰感测器
10-2 侦测触碰感测器状态
10-3 机器人碰碰车

Chapter 11　机器人轨迹车（颜色感测器）
11-1 认识颜色感测器
11-2 侦测颜色感测器之光值
11-3 计算经过的黑线数目
11-4 太阳能车
11-5 设计乐高轨迹车

Chapter 12　机器人走迷宫（超音波感测器）
12-1 认识超音波感测器
12-2 利用超音波感测器侦测距离
12-3 机器人行进中侦测障碍物
12-4 机器人走迷宫

Chapter 13　不倒翁机器人（陀螺仪感测器）
13-1 认识陀螺仪感测器（Gyroscope; Gyro）
13-2 利用陀螺仪感测器侦测角度变化
13-3 动态取得移动「角度及速度」

Chapter 14　 机器人的声音及直接控制指令之应用
14-1 认识EV3机器人的喇叭
14-2 EV3机器人喇叭综合应用
14-3 Ev3 Commands直接控制指令

Chapter 15　倾斜操作机器人（加速感测器）
15-1 何谓感测器（Sensor）？
15-2 加速感测器（Accelerometer Sensor）
15-3 倾斜操作机器人

Chapter 16　语音操控机器人（语音辨识）
16-1 语音辨识
16-2 语音转成文字功能（Speech Recognizer元件）
16-3 文字转成语音功能（Text To Speech元件）
16-4 利用「语音操控」乐高机器人

Chapter 17　 专题制作：建立语音词库操控机器人
17-1 研究动机（主题发想）
17-2 主题目的（研究目的）
17-3 系统架构
17-4 核心技术
17-5 系统开发
17-6 系统展示

Appendix 1　内建程序（函数）的应用
《请参阅附书光碟的电子书》

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