乐高EV3机器人手机控制实战(使用App Inventor 2)

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具体描述

利用手机来玩「游戏软体」,已经成为目前现代人的娱乐活动之一了,但是,如果手机又可以控制实体的「机器人」,那就太酷了!因此,在本书中,笔者将带领App Inventor的读者,完成一件小时候的梦想,那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」来开发「乐高机器人」程式。

  笔者特别建议高中职及大专院校的老师,可以向学校申请或租借「EV3机器人套件」作为教具,亦即「Android App程式开发机器人互动模组」。配合学生的「程式设计」实作课程,来让学生开发的App能够控制实体机器人进行互动,增进学习兴趣,以达到「机器人辅助程式设计」之成效。
   
  借由本教学辅助模组,可以加深同学对行动应用程式设计与机器人密切结合,提供动手操作的经验,回归到实体世界,可以观察,可以建构,大大地增加学习程式语言的乐趣。

著者信息

作者简介

李春雄


  任职学校
  正修科技大学 资管系(所)

  学历
  国立台湾科技大学 资讯管理博士

  专长科目(含专书着作)
  资料结构
  资料库系统
  数位学习
  程式设计
  计算机概论
  手机程式设计
  机器人程式设计

  目前研究方向
  数位学习(E-learning)
  行动学习(Mobile-learning)
  游戏式学习(Game-based Learning)
  手机动画游戏程式设计(Mobile Game Programming)
  机器人辅助程式设计(Robot-assisted Programming)

  Myebook数位学习实验室:myebook.idv.tw/
  E-mail:Leech@gcloud.csu.edu.tw

图书目录

Chapter 1 乐高机器人
1-1 乐高的基本介绍
1-2 什么是机器人
1-3 EV3乐高机器人
1-4 EV3乐高机器人套件
1-5 积木与横桿
1-6 连接器(Connector)
1-7 乐高机器人的动力机械传递方式

Chapter 2 EV3主机的程式开发环境
2-1 EV3乐高机器人的程式设计流程
2-2 组装一台乐高机器人
2-3 EV3主机中撰写简易控制程式

Chapter 3 App Inventor 2手机程式开发环境
3-1 App Inventor拼图程式的开发环境
3-2 进到App Inventor2云端开发网页
3-3 App Inventor2的整合开发环境
3-4 撰写第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的执行模式
3-6 管理自己的App Inventor专案

Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介面设计
4-1 App Inventor的「使用者介面」设计工具
4-2 标签元件(Label)
4-3 输入方块元件(Text Box)
4-4 密码文字方块元件(Password Text Box)
4-5 命令按钮元件(Button)
4-6 显示图片元件(Image)
4-7 复选钮元件(Check Box)
4-8 对话讯息方块元件(Notifier)
4-9 下拉式元件(Spinner)
4-10 滑桿元件(Slider)
4-11 清单选取元件(List Picker)
4-12 日期选项元件(Date Picker)
4-13 时间选项元件(Time Picker)
4-14 多重页面(Multi-Screen)

Chapter 5 App Inventor 2 资料运算
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 6 App Inventor 2流程控制
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 7 App Inventor 2清单
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 8 App Inventor 2程序
《请参阅附书光碟的电子书》

Chapter 9  Android手机控制机器人(伺服马达)
9-1 Android手机控制EV3乐高机器人
9-2 EV3主机、马达与感测器
9-3 手机与EV3主机的沟通技术「蓝牙通讯(Bluetooth)」
9-4 蓝牙控制乐高机器人的走动

Chapter 10 机器人碰碰车(触碰感测器)
10-1 认识触碰感测器
10-2 侦测触碰感测器状态
10-3 机器人碰碰车

Chapter 11 机器人轨迹车(颜色感测器)
11-1 认识颜色感测器
11-2 侦测颜色感测器之光值
11-3 计算经过的黑线数目
11-4 太阳能车
11-5 设计乐高轨迹车

Chapter 12 机器人走迷宫(超音波感测器)
12-1 认识超音波感测器
12-2 利用超音波感测器侦测距离
12-3 机器人行进中侦测障碍物
12-4 机器人走迷宫

Chapter 13 不倒翁机器人(陀螺仪感测器)
13-1 认识陀螺仪感测器(Gyroscope; Gyro)
13-2 利用陀螺仪感测器侦测角度变化
13-3 动态取得移动「角度及速度」

Chapter 14  机器人的声音及直接控制指令之应用
14-1 认识EV3机器人的喇叭
14-2 EV3机器人喇叭综合应用
14-3 Ev3 Commands直接控制指令

Chapter 15 倾斜操作机器人(加速感测器)
15-1 何谓感测器(Sensor)?
15-2 加速感测器(Accelerometer Sensor)
15-3 倾斜操作机器人

Chapter 16 语音操控机器人(语音辨识)
16-1 语音辨识
16-2 语音转成文字功能(Speech Recognizer元件)
16-3 文字转成语音功能(Text To Speech元件)
16-4 利用「语音操控」乐高机器人

Chapter 17  专题制作:建立语音词库操控机器人
17-1 研究动机(主题发想)
17-2 主题目的(研究目的)
17-3 系统架构
17-4 核心技术
17-5 系统开发
17-6 系统展示

Appendix 1 内建程序(函数)的应用
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图书序言

图书试读

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