光感应遥控自走车 豪华版 (创客‧Arduino相容) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　本产品为豪华版，内附有 UNO R3 Arduino 相容板及面包板，如果您自备有上述元件，也可以购买标准版产品

　 会跑的自走车超有趣，尤其还能够遥控，更厉害的是手电筒就是遥控器，光照哪边就往哪边跑！本产品从零开始按照书中彩色照片说明动手 DIY 组装自走车，加上已经预先烧录好遥控程式的 UNO R3 Arduino 相容控制板，组装好立刻就可以用手电筒遥控，全家不分大小都能一起享受乐趣。

　　另外，本产品特别搭配独家设计的 Flag's Block 中文积木式程式设计环境，与麻省理工学院 MIT 为入门者设计的 Scratch 程式学习工具，或是 Google 为一般人设计用来制作 Android App 的 App Inventor 开发工具相似，只要用滑鼠拖拉组合程式积木，就可以设计程式，不需要学习艰涩的语法，也不需要认得英文单字，下载后快速安装到电脑上就可以按照书中设计的实验，一步步学习程式设计与 UNO R3 Arduino 相容控制板的操控方式。
　　
　 　透过本产品的设计，每个人都可以搭上创客风潮，同时学习程式设计的逻辑概念、电子电路的基本原理，以及 Arduino 等微处理器控制板的操控，完全符合美国等先进国家积极推动的 STEM 教育 (STEM 代表科学、技术、工程与数学)，从乐趣中扎下学习根基，从学习中启发创意。

　　本产品另外搭配有 Facebook 粉丝专页《旗标创客‧自造者工作坊》，任何问题或是建议都可在粉丝专页中留言，即有专人为您服务喔。　
 
本书特色
 
　　80 分钟按图组装‧全家一起快速上手
　　一支螺丝起子即可组装/手电筒就可遥控
　　预先烧录程式/组装好就能开始遥控
　　Scratch 式图形化环境学会写程式
　　DIY 组装自走车实践科技生活
　　随意修改程式变化遥控模式
　　边玩边学 Arduino 创客基础
　　范例程式免费下载

好的，这是一份针对您所提及的图书名称之外的，关于创客教育、Arduino基础应用及其他相关主题的图书简介，力求内容详实且避免生成痕迹： --- 探索数字创造的基石：基于微控制器的实用项目设计与实现（非光感应遥控自走车主题） 图书核心理念： 本书旨在为对电子工程、编程实践以及物联网（IoT）初步应用抱有浓厚兴趣的创客、学生和工程师提供一份全面、深入且极具实操性的入门指南。它超越了单一的项目范例，着重于构建扎实的理论基础与多元化的应用场景，使读者能够真正理解微控制器的工作原理，并具备独立设计和实现复杂系统的能力。 目标读者群体： 1. 电子工程及计算机科学专业学生： 作为课堂理论知识的有力补充，提供大量的实际动手经验，帮助理解硬件与软件交互的底层逻辑。 2. 硬核电子爱好者与独立创客： 渴望从基础模块（如传感器、执行器）的简单连接，升级到构建具有网络通信、数据处理能力的复杂系统。 3. 教育工作者（STEM/STEAM领域）： 需要结构化的、可扩展的课程材料，用以指导学生进行跨学科的创新项目开发。 4. 希望转型或提升技能的工程师： 旨在快速掌握当前主流的、开源的硬件平台及其生态系统。 --- 第一部分：微控制器基础架构与开发环境的深度解析 本章聚焦于奠定坚实的硬件和软件基础，确保读者能够驾驭任何基于主流微控制器的开发工作。 1.1 微控制器核心原理与选型对比 详细剖析冯·诺依曼与哈佛架构的差异，并重点解析当前创客领域最受欢迎的两大平台（例如，主流的32位ARM内核与经典8位AVR架构）在性能、存储、中断处理和功耗方面的优劣。内容涵盖寄存器层面的基础操作，而非仅仅停留在高级API调用层面。 1.2 编译工具链与调试技术的精通 深入讲解从源代码到最终固件烧录的完整流程。内容包括：跨平台IDE的配置、交叉编译器的作用、链接脚本的解读，以及如何利用高级调试工具（如JTAG/SWD接口的初步应用）进行断点设置、内存查看和实时变量监控，从而实现高效的Bug定位。 1.3 嵌入式C/C++编程范式进阶 超越基础的`setup()`与`loop()`结构，本节侧重于嵌入式系统特有的编程技巧： 位操作的艺术： 掌握高效的位掩码操作，用于精确控制硬件寄存器。 内存管理挑战： 探讨静态内存分配、堆栈溢出风险、以及在资源受限环境中优化数据结构的最佳实践。 模块化与抽象层设计： 如何编写可重用、易于维护的驱动代码，例如抽象化底层I/O操作，便于未来迁移至不同型号的芯片。 --- 第二部分：传感器数据采集与信号调理的艺术 本章致力于教会读者如何“准确地聆听”物理世界的声音，这是所有智能系统的第一步。 2.1 模拟信号的数字化：ADC与DAC的精密转换 深入探讨模数转换器（ADC）的关键参数：有效位数（ENOB）、采样率、量化误差和噪声。讲解如何通过硬件滤波（如RC滤波器）和软件降噪算法（如滑动平均滤波、卡尔曼滤波的简化应用）来提高采集数据的质量。同时，介绍数模转换器（DAC）在生成波形和模拟输出方面的应用。 2.2 数字传感器接口协议的全面掌握 详尽阐述串行通信的三大支柱： UART/USART： 异步通信的握手机制、波特率的精确计算与校验位处理。 SPI（高速同步）： 主从设备的选择、时钟极性（CPOL）与相位（CPHA）的四种模式详解，以及如何实现多设备级联。 I2C/Two-Wire： 地址寻址机制、启动/停止条件、以及如何处理总线仲裁和多主站冲突。 2.3 进阶环境感知：压力、气体与惯性测量 提供针对性案例，指导读者如何正确驱动和校准高精度的传感器： MEMS惯性传感器（IMU）： 陀螺仪与加速度计的数据融合，理解欧拉角与四元数的转换关系，以及如何使用互补滤波法稳定姿态估计。 气象与环境监测： 温湿度、气压数据的长期漂移分析与补偿方法。 数据预处理与单位转换： 确保从原始寄存器值到物理量（如摄氏度、帕斯卡）的转换过程的准确性和鲁棒性。 --- 第三部分：执行机构的高效控制与驱动技术 理解如何安全、精确地控制电机和执行器，是构建任何功能性设备的关键。 3.1 直流电机与步进电机的精确速度与位置控制 详细解析PWM（脉冲宽度调制）的本质，以及如何利用其进行电机速度的平滑调节。对于直流电机，重点介绍H桥驱动电路的选择与热管理，防止驱动芯片过载。步进电机部分则深入讲解全步进、半步进及微步进驱动模式的差异及其对扭矩和精度的影响。 3.2 伺服系统的闭环反馈控制 介绍PID（比例-积分-微分）控制算法的原理与应用。本书将提供一个完整的框架，指导读者如何： 1. 确定系统的开环响应。 2. 通过试凑法或Ziegler-Nichols法初步整定PID参数。 3. 在实际系统中（如机械臂或云台）实现稳定且响应迅速的闭环控制。 3.3 高级输出：显示技术与人机交互界面（HMI） 不仅仅是简单的字符打印。本章涵盖图形化LCD（如TFT屏）的驱动，学习如何使用底层图形库进行位图加载、字体渲染以及触摸屏事件的处理。探讨如何设计直观的状态显示界面，使用户能快速理解系统运行状况。 --- 第四部分：系统集成与现代通信协议的赋能 本部分将读者的项目从独立的嵌入式设备提升至网络化的智能节点。 4.1 嵌入式网络通信基础：TCP/IP栈初探 对于支持网络功能的微控制器或附加模块，本书讲解在资源受限环境下如何最小化网络协议栈的开销。内容包括Socket编程的基本概念，以及如何处理连接的建立、数据的发送与接收，确保通信的可靠性。 4.2 物联网（IoT）数据传输模型 聚焦于轻量级通信协议的应用： MQTT协议详解： 介绍其发布/订阅模型、QoS级别（服务质量）的实际意义，以及如何选择合适的Broker。 HTTP/RESTful API交互： 如何让微控制器作为客户端向云端服务器发送结构化数据（JSON/XML），并安全地接收指令。 4.3 数据持久化与非易失性存储 探讨在嵌入式系统中存储配置数据和历史日志的方法。内容覆盖内部EEPROM的使用限制、外部SD卡的文件系统（FATFS的移植与使用），以及保证数据写入时不会中断系统正常运行的策略。 --- 总结：构建可持续的创新生态 本书的最终目标是培养读者“解决问题”的能力，而非仅仅是“跟随教程”。通过对硬件底层机制的深刻理解和对软件架构的模块化设计，读者将能够自信地将所学知识迁移到任何新的硬件平台或更复杂的创意项目上，真正掌握创客精神的核心所在。 （本书内容侧重于基础理论的夯实、系统架构的设计、传感器接口的精细化处理以及现代通信的集成，与特定成品如“光感应遥控自走车”的项目流程和特定组件的实现细节无关。）

第 1 章 自走车简介

第 2 章 车体的组装 － 别怀疑！你就是天才工程师
LAB 1 零件盘点
LAB 2 组装车子
LAB 3 开车上路

第 3 章 用积木设计程式
LAB 4 点亮 LED
LAB 5 持续闪烁 LED

第 4 章 学会控制马达
LAB 6 让马达正转与反转
LAB 7 控制行车速度
LAB 8 控制行车方向

第 5 章 感测光线亮度
LAB 9 感测车头左、前、右 3 个方向的亮度

第 6 章 光感应遥控自走车
LAB 10 用手电筒遥控自走车

 

评分☆☆☆☆☆

說實話，一開始看到《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》這個書名，我的腦袋裡立刻串聯起各種科幻電影裡的場景，雖然知道現實沒那麼誇張，但那種「自己動手創造」的魅力，是絕對無法抗拒的。我一直都很喜歡那種「玩中學」的過程，而這本書的主題，聽起來就是完美的結合。光是「自走車」這個詞，就勾起了我兒時對機器人的無限想像。而「光感應」和「遙控」這兩個關鍵字，更是為這個想像注入了更多「智能」的元素。我很好奇，究竟要怎麼透過光線來控制車子的行為？是只要有光的地方它就往前衝，還是可以透過感測器偵測到不同強度的光來做出不同的反應？「遙控」的部分，更是讓人充滿期待，能不能做到像是手機APP遠端操控，或者透過藍牙模組實現無線連接？「豪華版」的稱謂，讓我預感書裡包含的零組件應該相當豐富，可能還會有像是馬達驅動板、各種感測器，甚至是能夠顯示訊息的小螢幕。Arduino相容的標示，更是為我這個「初學者」指明了方向，不用擔心學完這本書就「無以為繼」，未來的學習道路依然寬廣。

评分☆☆☆☆☆

這本《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》完全是衝著「讓我的生活多點樂子」這個目標來的！我一直覺得，科技不應該只是冷冰冰的程式碼，而是可以融入生活、帶來驚喜的東西。而「自走車」的概念，本身就充滿了童趣和未來感。光是想像著自己親手組裝出一台可以「聽從指令」或「自行判斷」的小車子，就覺得非常過癮。書名中的「光感應」和「遙控」更是讓我對它的應用場景充滿了無限想像：它可以是個簡單的玩具，讓小孩玩得不亦樂乎；也可以是個實驗平台，讓我學習如何利用感測器來感知環境；甚至我可以把它設定成，當我經過時，它就會自動開燈，或者在我呼喚它時，它會向我滑行過來。而且「豪華版」聽起來就很有「份量」，代表著內容絕對不只是淺嚐輒止，而是有足夠的深度和廣度，可以讓我好好鑽研一番。「Arduino相容」更是點睛之筆，我一直對 Arduino 充滿了嚮往，但苦於沒有一個好的起點，這本書就像是為我鋪好的紅毯，讓我可以順利踏入 Arduino 的奇妙世界。

评分☆☆☆☆☆

這本《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》真的擊中了我的「痛點」。一直以來，我都很想親手做點什麼，但看著那些複雜的電路圖和程式碼，總是覺得望而卻步。但這本書的「光感應遙控自走車」主題，聽起來就非常直觀且有趣。我很好奇，究竟是怎麼透過光線來控制車子的方向？是像小時候玩的太陽能玩具那樣，哪裡有光就往哪裡走？還是可以設定特定的光線顏色來觸發不同的動作？「遙控」的部分更是讓人聯想到，是否能做出類似遙控模型的車子，可以用手機APP或專門的遙控器來指揮？「豪華版」的字樣，讓我猜測裡面的零組件應該相當齊全，甚至可能包含了像藍牙模組、超音波感測器等進階的配件，讓自走車的功能更加豐富。Arduino相容更是為我這類「新手」打了一劑強心針，意味著我可以透過學習 Arduino 的基礎，進而理解這台自走車的原理，未來也更能舉一反三，應用到其他專案上。我真的很期待書裡能提供清晰的圖文教學，一步一步帶領我完成這台超酷的自走車，而不是一堆密密麻麻的文字和示意圖。

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》的封面，就讓我眼睛一亮！身為一個對電子、程式設計一直很有興趣，但又怕太過艱深而不敢入門的「偽創客」，這本書聽起來就像是為我量身打造的。書名裡的「光感應」和「遙控」就已經勾起了我滿滿的好奇心，想像著可以做出一個能追光跑，或者聽我指令前進後退的自走車，光是這個畫面就覺得超有成就感。而且「豪華版」三個字，更是讓我對內容充滿期待，不知道裡面除了基礎的自走車功能，還能玩出什麼更酷炫的花樣，像是加裝聲控、物體偵測，甚至是可以跟手機App互動之類的？Arduino相容這點也很重要，代表著它不是一個封閉的系統，未來我可以很自由地去擴充、去學習更多 Arduino 的應用，甚至把這台自走車當作我 Arduino 學習旅程的起點。現在市面上的創客教材五花八門，有些太過簡化，有些又太過學術，這本感覺剛剛好，既有實際操作的樂趣，又能學到扎實的知識，很希望它能帶我開啟一段充滿樂趣的創客之旅。

评分☆☆☆☆☆

老實說，我對「光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)」這本書的名稱有點「誤解」，一開始以為它會是那種比較偏學術、研究性質的內容，但是越看書名越覺得它充滿了「玩樂」的因子。光是「自走車」本身，就足夠吸引人了，可以自己組裝一輛可以動的車子，那種成就感絕對是無與倫比的。更別提「光感應」這個功能，我腦中立刻浮現出一個追逐光源、避開黑暗的可愛小車子，或者是在光線變化時做出反應的智能小夥伴。而「遙控」的部分，我甚至開始幻想，是不是可以將其改裝成一台可以「巡邏」家裡的機器人，定時檢查是否有入侵者（雖然有點誇張，但很有趣！）。「豪華版」這個詞，讓我忍不住開始想像裡面的電路板、馬達、感測器，是不是都是比較高規格的，或者包含了一些我從未見過的「獨家」小配件？Arduino相容就不用說了，這根本是創客界的「通用語言」，有了這個基礎，未來要學什麼、做什麼，都變得更加方便。總之，這本書讓我感覺到，它不只是一本教學書，更像是一張通往無限創意世界的門票。