光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)

光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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具體描述


  本産品為豪華版,內附有 UNO R3 Arduino 相容闆及麵包闆,如果您自備有上述元件,也可以購買標準版産品

  會跑的自走車超有趣,尤其還能夠遙控,更厲害的是手電筒就是遙控器,光照哪邊就往哪邊跑!本産品從零開始按照書中彩色照片說明動手 DIY 組裝自走車,加上已經預先燒錄好遙控程式的 UNO R3 Arduino 相容控製闆,組裝好立刻就可以用手電筒遙控,全傢不分大小都能一起享受樂趣。

  另外,本産品特彆搭配獨傢設計的 Flag's Block 中文積木式程式設計環境,與麻省理工學院 MIT 為入門者設計的 Scratch 程式學習工具,或是 Google 為一般人設計用來製作 Android App 的 App Inventor 開發工具相似,隻要用滑鼠拖拉組閤程式積木,就可以設計程式,不需要學習艱澀的語法,也不需要認得英文單字,下載後快速安裝到電腦上就可以按照書中設計的實驗,一步步學習程式設計與 UNO R3 Arduino 相容控製闆的操控方式。
  
   透過本産品的設計,每個人都可以搭上創客風潮,同時學習程式設計的邏輯概念、電子電路的基本原理,以及 Arduino 等微處理器控製闆的操控,完全符閤美國等先進國傢積極推動的 STEM 教育 (STEM 代錶科學、技術、工程與數學),從樂趣中紮下學習根基,從學習中啓發創意。

  本産品另外搭配有 Facebook 粉絲專頁《旗標創客‧自造者工作坊》,任何問題或是建議都可在粉絲專頁中留言,即有專人為您服務喔。 
 
本書特色
 
  80 分鍾按圖組裝‧全傢一起快速上手
  一支螺絲起子即可組裝/手電筒就可遙控
  預先燒錄程式/組裝好就能開始遙控
  Scratch 式圖形化環境學會寫程式
  DIY 組裝自走車實踐科技生活
  隨意修改程式變化遙控模式
  邊玩邊學 Arduino 創客基礎
  範例程式免費下載
好的,這是一份針對您所提及的圖書名稱之外的,關於創客教育、Arduino基礎應用及其他相關主題的圖書簡介,力求內容詳實且避免生成痕跡: --- 探索數字創造的基石:基於微控製器的實用項目設計與實現(非光感應遙控自走車主題) 圖書核心理念: 本書旨在為對電子工程、編程實踐以及物聯網(IoT)初步應用抱有濃厚興趣的創客、學生和工程師提供一份全麵、深入且極具實操性的入門指南。它超越瞭單一的項目範例,著重於構建紮實的理論基礎與多元化的應用場景,使讀者能夠真正理解微控製器的工作原理,並具備獨立設計和實現復雜係統的能力。 目標讀者群體: 1. 電子工程及計算機科學專業學生: 作為課堂理論知識的有力補充,提供大量的實際動手經驗,幫助理解硬件與軟件交互的底層邏輯。 2. 硬核電子愛好者與獨立創客: 渴望從基礎模塊(如傳感器、執行器)的簡單連接,升級到構建具有網絡通信、數據處理能力的復雜係統。 3. 教育工作者(STEM/STEAM領域): 需要結構化的、可擴展的課程材料,用以指導學生進行跨學科的創新項目開發。 4. 希望轉型或提升技能的工程師: 旨在快速掌握當前主流的、開源的硬件平颱及其生態係統。 --- 第一部分:微控製器基礎架構與開發環境的深度解析 本章聚焦於奠定堅實的硬件和軟件基礎,確保讀者能夠駕馭任何基於主流微控製器的開發工作。 1.1 微控製器核心原理與選型對比 詳細剖析馮·諾依曼與哈佛架構的差異,並重點解析當前創客領域最受歡迎的兩大平颱(例如,主流的32位ARM內核與經典8位AVR架構)在性能、存儲、中斷處理和功耗方麵的優劣。內容涵蓋寄存器層麵的基礎操作,而非僅僅停留在高級API調用層麵。 1.2 編譯工具鏈與調試技術的精通 深入講解從源代碼到最終固件燒錄的完整流程。內容包括:跨平颱IDE的配置、交叉編譯器的作用、鏈接腳本的解讀,以及如何利用高級調試工具(如JTAG/SWD接口的初步應用)進行斷點設置、內存查看和實時變量監控,從而實現高效的Bug定位。 1.3 嵌入式C/C++編程範式進階 超越基礎的`setup()`與`loop()`結構,本節側重於嵌入式係統特有的編程技巧: 位操作的藝術: 掌握高效的位掩碼操作,用於精確控製硬件寄存器。 內存管理挑戰: 探討靜態內存分配、堆棧溢齣風險、以及在資源受限環境中優化數據結構的最佳實踐。 模塊化與抽象層設計: 如何編寫可重用、易於維護的驅動代碼,例如抽象化底層I/O操作,便於未來遷移至不同型號的芯片。 --- 第二部分:傳感器數據采集與信號調理的藝術 本章緻力於教會讀者如何“準確地聆聽”物理世界的聲音,這是所有智能係統的第一步。 2.1 模擬信號的數字化:ADC與DAC的精密轉換 深入探討模數轉換器(ADC)的關鍵參數:有效位數(ENOB)、采樣率、量化誤差和噪聲。講解如何通過硬件濾波(如RC濾波器)和軟件降噪算法(如滑動平均濾波、卡爾曼濾波的簡化應用)來提高采集數據的質量。同時,介紹數模轉換器(DAC)在生成波形和模擬輸齣方麵的應用。 2.2 數字傳感器接口協議的全麵掌握 詳盡闡述串行通信的三大支柱: UART/USART: 異步通信的握手機製、波特率的精確計算與校驗位處理。 SPI(高速同步): 主從設備的選擇、時鍾極性(CPOL)與相位(CPHA)的四種模式詳解,以及如何實現多設備級聯。 I2C/Two-Wire: 地址尋址機製、啓動/停止條件、以及如何處理總綫仲裁和多主站衝突。 2.3 進階環境感知:壓力、氣體與慣性測量 提供針對性案例,指導讀者如何正確驅動和校準高精度的傳感器: MEMS慣性傳感器(IMU): 陀螺儀與加速度計的數據融閤,理解歐拉角與四元數的轉換關係,以及如何使用互補濾波法穩定姿態估計。 氣象與環境監測: 溫濕度、氣壓數據的長期漂移分析與補償方法。 數據預處理與單位轉換: 確保從原始寄存器值到物理量(如攝氏度、帕斯卡)的轉換過程的準確性和魯棒性。 --- 第三部分:執行機構的高效控製與驅動技術 理解如何安全、精確地控製電機和執行器,是構建任何功能性設備的關鍵。 3.1 直流電機與步進電機的精確速度與位置控製 詳細解析PWM(脈衝寬度調製)的本質,以及如何利用其進行電機速度的平滑調節。對於直流電機,重點介紹H橋驅動電路的選擇與熱管理,防止驅動芯片過載。步進電機部分則深入講解全步進、半步進及微步進驅動模式的差異及其對扭矩和精度的影響。 3.2 伺服係統的閉環反饋控製 介紹PID(比例-積分-微分)控製算法的原理與應用。本書將提供一個完整的框架,指導讀者如何: 1. 確定係統的開環響應。 2. 通過試湊法或Ziegler-Nichols法初步整定PID參數。 3. 在實際係統中(如機械臂或雲颱)實現穩定且響應迅速的閉環控製。 3.3 高級輸齣:顯示技術與人機交互界麵(HMI) 不僅僅是簡單的字符打印。本章涵蓋圖形化LCD(如TFT屏)的驅動,學習如何使用底層圖形庫進行位圖加載、字體渲染以及觸摸屏事件的處理。探討如何設計直觀的狀態顯示界麵,使用戶能快速理解係統運行狀況。 --- 第四部分:係統集成與現代通信協議的賦能 本部分將讀者的項目從獨立的嵌入式設備提升至網絡化的智能節點。 4.1 嵌入式網絡通信基礎:TCP/IP棧初探 對於支持網絡功能的微控製器或附加模塊,本書講解在資源受限環境下如何最小化網絡協議棧的開銷。內容包括Socket編程的基本概念,以及如何處理連接的建立、數據的發送與接收,確保通信的可靠性。 4.2 物聯網(IoT)數據傳輸模型 聚焦於輕量級通信協議的應用: MQTT協議詳解: 介紹其發布/訂閱模型、QoS級彆(服務質量)的實際意義,以及如何選擇閤適的Broker。 HTTP/RESTful API交互: 如何讓微控製器作為客戶端嚮雲端服務器發送結構化數據(JSON/XML),並安全地接收指令。 4.3 數據持久化與非易失性存儲 探討在嵌入式係統中存儲配置數據和曆史日誌的方法。內容覆蓋內部EEPROM的使用限製、外部SD卡的文件係統(FATFS的移植與使用),以及保證數據寫入時不會中斷係統正常運行的策略。 --- 總結:構建可持續的創新生態 本書的最終目標是培養讀者“解決問題”的能力,而非僅僅是“跟隨教程”。通過對硬件底層機製的深刻理解和對軟件架構的模塊化設計,讀者將能夠自信地將所學知識遷移到任何新的硬件平颱或更復雜的創意項目上,真正掌握創客精神的核心所在。 (本書內容側重於基礎理論的夯實、係統架構的設計、傳感器接口的精細化處理以及現代通信的集成,與特定成品如“光感應遙控自走車”的項目流程和特定組件的實現細節無關。)

著者信息

圖書目錄

第 1 章 自走車簡介

第 2 章 車體的組裝 - 彆懷疑!你就是天纔工程師

LAB 1 零件盤點
LAB 2 組裝車子
LAB 3 開車上路

第 3 章 用積木設計程式
LAB 4 點亮 LED
LAB 5 持續閃爍 LED

第 4 章 學會控製馬達
LAB 6 讓馬達正轉與反轉
LAB 7 控製行車速度
LAB 8 控製行車方嚮

第 5 章 感測光綫亮度
LAB 9 感測車頭左、前、右 3 個方嚮的亮度

第 6 章 光感應遙控自走車
LAB 10 用手電筒遙控自走車

 

圖書序言

圖書試讀

用戶評價

评分

說實話,一開始看到《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》這個書名,我的腦袋裡立刻串聯起各種科幻電影裡的場景,雖然知道現實沒那麼誇張,但那種「自己動手創造」的魅力,是絕對無法抗拒的。我一直都很喜歡那種「玩中學」的過程,而這本書的主題,聽起來就是完美的結閤。光是「自走車」這個詞,就勾起瞭我兒時對機器人的無限想像。而「光感應」和「遙控」這兩個關鍵字,更是為這個想像注入瞭更多「智能」的元素。我很好奇,究竟要怎麼透過光線來控製車子的行為?是隻要有光的地方它就往前衝,還是可以透過感測器偵測到不同強度的光來做齣不同的反應?「遙控」的部分,更是讓人充滿期待,能不能做到像是手機APP遠端操控,或者透過藍牙模組實現無線連接?「豪華版」的稱謂,讓我預感書裡包含的零組件應該相當豐富,可能還會有像是馬達驅動闆、各種感測器,甚至是能夠顯示訊息的小螢幕。Arduino相容的標示,更是為我這個「初學者」指明瞭方嚮,不用擔心學完這本書就「無以為繼」,未來的學習道路依然寬廣。

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這本《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》完全是衝著「讓我的生活多點樂子」這個目標來的!我一直覺得,科技不應該隻是冷冰冰的程式碼,而是可以融入生活、帶來驚喜的東西。而「自走車」的概念,本身就充滿瞭童趣和未來感。光是想像著自己親手組裝齣一颱可以「聽從指令」或「自行判斷」的小車子,就覺得非常過癮。書名中的「光感應」和「遙控」更是讓我對它的應用場景充滿瞭無限想像:它可以是個簡單的玩具,讓小孩玩得不亦樂乎;也可以是個實驗平颱,讓我學習如何利用感測器來感知環境;甚至我可以把它設定成,當我經過時,它就會自動開燈,或者在我呼喚它時,它會嚮我滑行過來。而且「豪華版」聽起來就很有「份量」,代錶著內容絕對不隻是淺嚐輒止,而是有足夠的深度和廣度,可以讓我好好鑽研一番。「Arduino相容」更是點睛之筆,我一直對 Arduino 充滿瞭嚮往,但苦於沒有一個好的起點,這本書就像是為我鋪好的紅毯,讓我可以順利踏入 Arduino 的奇妙世界。

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這本《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》真的擊中瞭我的「痛點」。一直以來,我都很想親手做點什麼,但看著那些複雜的電路圖和程式碼,總是覺得望而卻步。但這本書的「光感應遙控自走車」主題,聽起來就非常直觀且有趣。我很好奇,究竟是怎麼透過光線來控製車子的方嚮?是像小時候玩的太陽能玩具那樣,哪裡有光就往哪裡走?還是可以設定特定的光線顏色來觸發不同的動作?「遙控」的部分更是讓人聯想到,是否能做齣類似遙控模型的車子,可以用手機APP或專門的遙控器來指揮?「豪華版」的字樣,讓我猜測裡麵的零組件應該相當齊全,甚至可能包含瞭像藍牙模組、超音波感測器等進階的配件,讓自走車的功能更加豐富。Arduino相容更是為我這類「新手」打瞭一劑強心針,意味著我可以透過學習 Arduino 的基礎,進而理解這颱自走車的原理,未來也更能舉一反三,應用到其他專案上。我真的很期待書裡能提供清晰的圖文教學,一步一步帶領我完成這颱超酷的自走車,而不是一堆密密麻麻的文字和示意圖。

评分

老實說,我對「光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)」這本書的名稱有點「誤解」,一開始以為它會是那種比較偏學術、研究性質的內容,但是越看書名越覺得它充滿瞭「玩樂」的因子。光是「自走車」本身,就足夠吸引人瞭,可以自己組裝一輛可以動的車子,那種成就感絕對是無與倫比的。更別提「光感應」這個功能,我腦中立刻浮現齣一個追逐光源、避開黑暗的可愛小車子,或者是在光線變化時做齣反應的智能小夥伴。而「遙控」的部分,我甚至開始幻想,是不是可以將其改裝成一颱可以「巡邏」傢裡的機器人,定時檢查是否有入侵者(雖然有點誇張,但很有趣!)。「豪華版」這個詞,讓我忍不住開始想像裡麵的電路闆、馬達、感測器,是不是都是比較高規格的,或者包含瞭一些我從未見過的「獨傢」小配件?Arduino相容就不用說瞭,這根本是創客界的「通用語言」,有瞭這個基礎,未來要學什麼、做什麼,都變得更加方便。總之,這本書讓我感覺到,它不隻是一本教學書,更像是一張通往無限創意世界的門票。

评分

哇,看到這本《光感應遙控自走車 豪華版 (創客‧Arduino相容)》的封麵,就讓我眼睛一亮!身為一個對電子、程式設計一直很有興趣,但又怕太過艱深而不敢入門的「偽創客」,這本書聽起來就像是為我量身打造的。書名裡的「光感應」和「遙控」就已經勾起瞭我滿滿的好奇心,想像著可以做齣一個能追光跑,或者聽我指令前進後退的自走車,光是這個畫麵就覺得超有成就感。而且「豪華版」三個字,更是讓我對內容充滿期待,不知道裡麵除瞭基礎的自走車功能,還能玩齣什麼更酷炫的花樣,像是加裝聲控、物體偵測,甚至是可以跟手機App互動之類的?Arduino相容這點也很重要,代錶著它不是一個封閉的係統,未來我可以很自由地去擴充、去學習更多 Arduino 的應用,甚至把這颱自走車當作我 Arduino 學習旅程的起點。現在市麵上的創客教材五花八門,有些太過簡化,有些又太過學術,這本感覺剛剛好,既有實際操作的樂趣,又能學到紮實的知識,很希望它能帶我開啟一段充滿樂趣的創客之旅。

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