Arduino从入门到云端 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

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●本书为CAVEDU之Arduino习作工坊课程汇整而成，浓缩了开放硬体所需的基础知识，包含电子电路、C语言程式入门与电子互动专题。
　　●教您如何一步步使用面包板来制作各类型的电子互动专题，并自己写程式来调整各种变化效果。
　　●结合MIT App Inventor 图形化手机开发介面，您也可以轻松用手机App来与机器人互动。
　　●常见的双轮机器人与桌上型机器手臂，在本书一口气全部介绍。
　　●本书适合对于开放硬体有兴趣的大小朋友、有意愿导入自造者相关课程的教学单位以及科学才艺教室。

　　本书之范例程式档、套件包内容与更多资讯，请上CAVEDU系列丛书官方网站：www.cavedu.com/books。

本书特色

　　1. 由实作课程归纳成的最精华内容
　　本书内容为CAVEDU教育团队于诸多自造者空间所开设之「Arduino习作工坊」课程中汇整而得。针对使者最常用到的周边依序介绍，分成入门、灯光、动力（马达）、声音、通讯、机器人以及云端应用等七个章节。读者可根据个人需求选读适合的章节。

　　2. 介绍Arduino可用的云服务
　　Arduino.cc 所推出的Arduino Cloud云服务，可在网页上检视Arduino所上传的感测器状态。另一方面，本书也介绍另一个常用的云服务－Temboo，可用来连接许多实用的网路服务，例如将感测器资料上传到Google试算表或是发布Facebook个人动态等等，都能使用Arduino结合Temboo就能做到，轻松又方便。

作者简介

徐丰智

　　淡江大学电机工程系毕业，淡江大学机器人研究所硕士。

　　现为：CAVEDU教育团队 编号no.2杂工、讲师

　　专业领域：
　　物联网系统设计、Raspberry Pi、Linux系统软硬体整合、Arduino软硬体整合、App手机程式开发设计、Scratch程式设计、乐高机器人设计。

周子钰

　　清华大学生医工程与环境科学系毕业，台湾大学医学工程所硕士班。

　　现为：
　　来一课未来教室 共同创办人
　　CAVEDU教育团队 讲师

　　专业领域：
　　儿童程式设计入门、arduino软硬体整合、app inventor程式开发、scratch程式设计、S4A互动设计、乐高机器人、ozobot软硬体应用、kodu 3D游戏设计
 

1-2认识 Arduino

Arduino是一个源自于义大利，基于开放原始码精神的单晶片微控制器开发平台。有别于过去培育理工人才或是给电子研发人员使用的开发板或晶片组，Arduino专为创作者而生，使用者不须具备程式设计或是电子学等基础，就可以轻松上手。

关于Arduino的起源故事有好几个版本，对考古八卦有兴趣朋友欢迎自行上网查阅，在此我们就不加以赘述了。不过目前拥有的Arduino商标权的厂商有两家，Arduino.org拥有美国以外的Arduino商标权，Arduino在美国的商标权则是由Arduino.cc所拥有，Arduino.cc在美国境外的地区则使用Genuino为商标，所以如果看到包装为Genuino的开发板，它也是原厂的喔。
 
图1-1，Arduino UNO与Genuino UNO

两间Arduino厂商都提供免费下载的Arduino程式编辑器（IDE，Integrated Development Environment，整合开发环境），较早期推出的Arduino 开发板（如UNO）都可以透过这两家提供的程式编辑器撰写与编译程式码，若是像TIAN、101等这两年才推出的开发板就不能通用了。本书在没有特别註明的情况下，都以Arduino.cc所提供的程式编辑器为主。

「我们认为Arduino的精神在于：只要有心，任何人都能用Arduino做出不错的专题；甚至在几个小时内就可以做出自己的机器人或是物联网装置。」

Arduino在创用CC（CREATIVE COMMONS）许可的原则之下，任何人都可以自Arduino网站下载电路图等相关资料，自行制作Arduino的复制版，并且还能自行增减功能来贩卖。您不需要为了使用Arduino的原有技术基础而付费，在不侵犯商标权的情况下，也不须取得Arduino团队的许可。然而，为了确保Arduino的开放精神，这个产品也要使用相同或类似的创用CC许可。您所看到XXDUINO这样类似名称的产品，这些都是以Arduino为基础，并加上各家的独门祕笈而推出的产品。例如来自中国的Seeeduino、DFRduino、台湾的Motoduino。Motoduino从字面上来看就可以猜出与马达相关，这块板子是结合马达控制驱动晶片L293D，可以驱动两颗直流马达（电流最大到 1.2A）并利用利用PWM特性控制马达转速，已预留直流马达接线孔位和蓝牙模组接脚，如果您想要做遥控车，这是一个非常方便的选择。

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