创意乐高机器人：使用乐高EV3图控程式与App Inventor手机控制(最新版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

图书标签:

• 乐高机器人
• EV3
• 图控程式
• App Inventor
• 手机控制
• 机器人编程
• STEM教育
• 创意设计
• 少儿编程
• 动手实践
• 科技创新

1.透过「扩充零件」来引导学生亲自动手建构EV3创意机器人。
　　2.透过「App Inventor图控程式」来开发手机App操控EV3机器人。
　　3.透过「EV3创意机器人」来让学生实际与机器人进行互动，以提高学习动机与兴趣。
 

机器人编程与硬件控制的进阶探索：一套面向创客与教育者的实践指南 本书籍聚焦于构建、编程和控制智能机器人的综合实践，旨在为读者提供一套扎实、前沿且极具操作性的技术路线图。内容涵盖从基础的电子元件认识到复杂的系统集成，特别强调通过实际动手项目来深化对控制理论和软件编程的理解。 本书的基石在于微控制器系统的应用。我们深入剖析了当前主流的、开源且功能强大的微控制器平台，例如Arduino家族的各个型号（如Uno、Mega、Nano）及其核心的ATmega系列芯片的工作原理。读者将学习如何理解数据手册、初始化I/O端口、管理中断服务程序以及高效地利用定时器和PWM功能来精确控制外部设备。理论讲解紧密结合实际电路连接，确保读者能够熟练地搭建和调试最小系统。 在传感器技术与数据采集部分，我们详尽介绍了各类常用传感器的应用。这包括但不限于环境感知类（如温湿度传感器DHT系列、光敏电阻、超声波测距模块HC-SR04），运动控制类（如光电编码器、陀螺仪与加速度计IMU模块MPU6050），以及状态反馈类传感器。对于每一种传感器，本书不仅会阐述其物理工作原理，还会提供一套标准的接口协议解读方案（如I2C、SPI、UART），并附带详细的驱动程序代码示例，确保读者能够准确、稳定地获取并处理来自物理世界的多样化数据流。 电机驱动与运动控制是本书的另一核心模块。我们详细讲解了直流电机、步进电机和伺服电机的工作特性、选型考量以及驱动电路的设计。重点在于闭环控制的应用，特别是PID（比例-积分-微分）控制算法的原理推导与实际调参过程。读者将通过实例学会如何为一个移动平台或机械臂建立精确的速度控制和位置控制系统，理解如何通过软件补偿机械系统的滞后性和非线性误差。 软件编程方面，本书提供了跨平台的编程范例。对于基于微控制器的固件开发，我们侧重于C/C++语言在嵌入式环境下的高效实践，涵盖内存管理、实时性保证和代码优化技巧。此外，我们也引入了更高级的基于图形化编程环境的接口，允许初学者快速搭建逻辑框架，同时为进阶用户展示如何通过图形化工具与底层硬件高效交互，实现快速原型开发。 无线通信与物联网集成是现代机器人系统的关键组成部分。本书专门辟出章节介绍低功耗广域网络（LPWAN）技术，如LoRa模块的配置与数据透传；局域网通信方面，则深入探讨了Wi-Fi模块（如ESP8266/ESP32）的接入点（AP）和站（STA）模式，以及如何利用MQTT协议实现低带宽、高可靠性的数据发布/订阅机制。读者将学会如何将自己的机器人连接到云端服务器，实现远程监控和数据存储。 为了让读者能够设计出更具交互性的系统，本书对人机交互界面（HMI）的设计与实现进行了深入探讨。我们不局限于简单的串口调试，而是转向更直观的界面构建。内容包括使用小型LCD或OLED屏幕进行本地信息显示，以及利用跨平台移动应用开发框架（如利用特定语言的SDK）来设计用户友好的远程控制界面。这部分内容侧重于如何通过蓝牙（如HC-05/06模块）或Wi-Fi通道，实现移动设备对机器人状态的实时反馈和指令发送。 在项目实战部分，本书提供了一系列从易到难的综合性案例。例如，一个基于传感器融合的自主避障小车，它需要同时处理超声波数据、编码器反馈，并依据环境地图规划最优路径；一个基于伺服电机的三自由度机械臂，要求实现精确的关节角度控制和逆运动学初步分析；以及一个环境监测站，利用无线模块将实时数据上传至Web服务器。每个项目都包含详细的元件清单、电路图、分步代码解析和调试技巧。 本书的宗旨是培养读者的系统思维和工程实践能力。它不仅仅是一本技术手册，更是一份鼓励探索、强调解决实际问题的教育资源。通过对软硬件接口的深度解析和对常见工程问题的预见性处理，读者将能够自信地面对未来机器人技术和自动化领域中的各种挑战。书籍的结构设计旨在确保初学者能够稳步入门，而有经验的创客和工程师也能从中找到提升技能、优化现有设计的启发。

ch01 乐高车的应用
1-1  乐高基本车组装
1-2  EV3图控程式控制乐高基本车
1-3  触碰感测器组装
1-4  EV3图控程式控制乐高车折返
1-5  单颗光源感测器组装
1-6  利用单颗光感设计巡线车
1-7  两颗光源感测器组装
1-8  利用两颗光源设计巡线车
1-9  IR红外线(或超音波)感测器组装
1-10 利用红外线遥控器(IR)操作乐高车
1-11 利用手机App操作乐高车

ch02 乐高履带车
2-1  有关乐高履带车
2-2  组装乐高履带车
2-3  EV3图控程式控制乐高履带车
2-4  组装乐高履带车之IR红外线感测器
2-5  利用红外线遥控器(IR)操作乐高车
2-6  利用手机App操作乐高车

ch03 乐高战车
3-1  关于设计乐高战车
3-2  组装乐高战车
3-3  利用红外线遥控器(IR)操作乐高战车
3-4  利用手机App操作乐高战车

ch04 乐高堆高机
4-1  关于设计乐高堆高机
4-2  组装乐高堆高机
4-3  利用红外线遥控器(IR)控制乐高堆高机
4-4  利用手机App操作乐高堆高机

ch05 乐高机器手臂
5-1  关于设计乐高机器手臂
5-2  组装乐高机器手臂
5-3  组装乐高机器手臂之手指(夹)
5-4  利用红外线遥控器 (IR)控制乐高机器手臂
5-5  利用手机App操作乐高机器手臂

ch06 打高尔夫球机器人
6-1  关于设计高尔夫球机器人
6-2  组装高尔夫球机器人的底座
6-3  组装高尔夫球机器人
6-4  EV3图控程式控制高尔夫球机器人
6-5  利用手机App操作高尔夫球机器人

ch07 乐高投篮机
7-1  关于设计乐高投篮机
7-2  组装乐高投篮机
7-3  EV3图控程式控制乐高投篮机
7-4  利用手机App操作乐高投篮机

ch08 爬行机器人
8-1  关于设计爬行机器人
8-2  组装爬行机器人
8-3  利用手机App操作爬行机器人

ch09 乐高捡桌球机
9-1  关于设计乐高捡桌球机
9-2  组装乐高捡桌球机
9-3  利用手机App操作乐高捡桌球机

ch10 格斗型人型机器人
10-1 关于设计格斗型人型机器人
10-2 组装格斗型人型机器人
10-3 EV3图控程式控制格斗型人型机器人
10-4 利用手机App操作格斗型人型机器人

附录A EV3主机的程式开发环境
A-1  EV3乐高机器人的程式设计流程
A-2  组装一台乐高机器人
A-3  EV3主机中撰写简易控制程式
 
附录B EV3-G拼图程式的开发环境
B-1  何谓EV3-G拼图程式
B-2  EV3-G拼图软体的取得及安装
B-3  EV3-G拼图软体的开发环境
B-4  撰写第一支EV3-G拼图程式

附录C Android手机控制EV3的开发环境App Inventor 2
C-1  App Inventor拼图程式的开发环境
C-2  进到 App Inventor 2云端开发网页
C-3  App Inventor 2的整合开发环境
C-4  撰写第一支App Inventor程式
C-5  App Inventor程式的执行模式
C-6  管理自己的App Inventor专案
 

评分☆☆☆☆☆

最近入手了這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制(最新版)》，簡直是讓我的科技魂熊熊燃燒！我平常就對這種動手做的東西很感興趣，但總覺得程式設計這塊有點門檻。這本書就厲害了，直接把「樂高EV3圖控程式」和「App Inventor」結合起來，完美解決了我的痛點。 EV3的圖控介面，真的太友善了！就像在玩樂高一樣，把各種指令像積木一樣堆疊起來，就能完成複雜的功能。書裡的講解非常詳細，從最基礎的馬達控制，到進階的感測器應用，都用非常直觀的方式呈現，配上清晰的圖片，讓我這種對程式碼一竅不通的人，也能輕鬆看懂。 更讓我驚喜的是，它還把App Inventor這個強大的手機App開發平台整合進來了！我以前總以為開發App需要很高的技術，但這本書告訴我，原來用圖形化的介面，就能做出一個控制機器人的App。光是想像一下，我就可以用手機上的按鈕，隨時隨地遙控我親手組裝的樂高機器人，這感覺真的太酷了，完全實現了科技與生活的結合。 而且，「最新版」這個關鍵詞，對我這種追求新鮮感的人來說，絕對是加分項。不用擔心學到過時的技術，可以直接掌握到最實用的功能，這讓我在學習過程中更有方向感。我已經迫不及待想要跟著書中的範例，一步一步做出屬於自己的創意機器人，然後用我自己設計的App來控制它，想想就覺得很興奮。 總結來說，這本書的內容設計得非常棒，循序漸進，讓初學者也能輕鬆入門。它不僅能讓你學到樂高機器人的搭建和程式設計的技巧，還能讓你體驗到手機App開發的樂趣，真的是一本非常值得推薦的科技入門書籍！

评分☆☆☆☆☆

終於拿到這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制(最新版)》，讓我等了好久！我一直對樂高機器人很有興趣，但總覺得自己是個「手殘黨」，加上對程式設計一竅不通，所以一直不敢嘗試。不過，這本書的封面就充滿了科技感，而且標榜「圖控程式」和「App Inventor」，這兩個關鍵字讓我眼睛一亮，覺得好像有救了！ 一翻開書，就發現裡面的內容完全顛覆了我對程式設計的刻板印象。EV3的圖控介面，真的就像玩樂高一樣，把各種指令變成一個個可愛的方塊，可以隨意組合，非常直觀。書中對於每一個感測器和馬達的講解，都配有詳細的圖解和實例，讓我這種零基礎的也能輕鬆看懂，而且還能快速上手。 最讓我興奮的是，這本書竟然把App Inventor也納入其中！這對我來說簡直是天上掉下來的禮物。我一直以為要開發手機App需要很高的技術門檻，但書裡面的教學，讓我發現原來用圖形化的方式，就能做出一個專屬於自己的機器人控制App。光是想像著，我就可以透過手機，隨心所欲地指揮我的樂高機器人，這感覺真是太酷了！ 而且，「最新版」這個標籤，對我這種追求新事物的人來說，非常有吸引力。不用擔心學到過時的技術，可以直接掌握到最前沿的知識和操作，這讓我在學習過程中更有信心。我已經迫不及待想要跟著書中的步驟，把我的第一個機器人從零開始組裝，然後用我設計的App來遙控它，相信這會是一段充滿樂趣又非常有成就感的旅程。 總之，這本書的內容編排非常用心，不僅講解清晰易懂，還能激發我們的創意。對於想入門樂高機器人，又想體驗手機App開發樂趣的台灣讀者來說，這本書絕對是不可錯過的入門聖品！

评分☆☆☆☆☆

這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制(最新版)》簡直是為我們這種「半吊子」科技迷量身打造的！我平常就喜歡搞點小發明，但總覺得程式碼寫起來太燒腦，但又不想錯過科技的樂趣。看到這本書的時候，眼睛都亮了，因為它用了「圖控程式」和「App Inventor」，這兩個關鍵字瞬間擊中了我的痛點！ EV3的圖控介面，對我來說就像是樂高積木一樣，把程式指令變成一个个可愛的方塊，拖拉組合就能完成功能，完全不用背那些複雜的語法，真的太友善了。書裡面的範例，從最簡單的讓機器人動起來，到進階一點的感測器應用，都講解得非常細緻，而且還搭配圖片，讓我這個方向感不太好的人，也能輕鬆跟著做。 最讓我驚豔的是，它竟然把App Inventor也整合進來了！我一直以為要寫個手機App要找很多專業人士，結果這本書告訴我，原來用拖拉的方式，就能做出控制機器人的App。光是想像一下，我可以用手機上的按鈕，隨心所欲地控制我的樂高機器人，這畫面簡直太美好了！書裡面的App Inventor教學，也是循序漸進，讓我很快就能理解如何設計介面、撰寫邏輯，真的很有成就感。 而且，這本書的「最新版」標示，對我來說非常重要。科技產品更新很快，買到過時的教學書真的很令人沮喪，但這本看起來就是跟得上潮流，能學到最實用的技術。我已經迫不及待想要把書裡面的範例都試過一遍，然後開始發揮創意，設計出我獨一無二的樂高機器人，再搭配我親手做的App來控制它，感覺整個科技世界都向我敞開了大門。 總而言之，如果你跟我一樣，對科技有興趣，又怕被複雜的程式碼嚇到，或者想讓你的樂高機器人玩出新花樣，這本《創意樂高機器人》絕對是你的首選。它提供了一個非常棒的平台，讓我們這些普通人也能輕鬆玩轉機器人和App開發，真的太讚了！

评分☆☆☆☆☆

最近入手了《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制(最新版)》，這本書對我來說，簡直是打開了新世界的大門！我一直覺得樂高機器人是很酷的東西，但總覺得自己動手做起來會有點難度，而且程式設計更是遙不可及。但這本書徹底顛覆了我的想法。 書裡面對EV3圖控程式的講解，真的非常細膩，從最基礎的積木認識，到如何組裝簡單的迴路，都搭配了清晰的圖片和步驟，讓我不僅能理解，還能實際操作。我特別喜歡它強調「圖控」，這意味著我們可以像堆積木一樣，用圖形化的方式來編寫程式，這對我這種不擅長記程式碼的人來說，簡直是福音！ 更讓我感到驚喜的是，書中還整合了App Inventor這個平台。我之前完全沒聽過，但書裡面的介紹讓我茅塞頓開。原來，我們可以用手機App來控制機器人，而且是用簡單的拖拉方式來完成，這完全打破了我對App開發的高門檻認知。想像一下，用手機上的按鈕，就能讓機器人做出各種動作，這過程本身就充滿了樂趣和成就感。 而且，書中提到的「最新版」技術，也讓我感到非常放心。畢竟科技日新月異，能夠學到最新的操作方法和功能，對我來說非常重要，這樣才能確保學到的知識不會很快過時。我已經迫不及待想要跟著書中的範例，一步一步做出屬於自己的創意機器人，並用我設計的App來控制它，這絕對是一次非常棒的學習和體驗。 這本書的內容安排，從入門到進階，都有很好的銜接，讓我們能夠循序漸進地掌握技能。我認為，這本書不僅僅是一本教學書，更像是一個引導我們進入科技世界的鑰匙，讓我們能夠輕鬆地發揮創意，將想像變成現實。對於任何對樂高機器人和App開發感興趣的朋友，我都強烈推薦這本書！

评分☆☆☆☆☆

哇，最近剛入手這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制(最新版)》，整個眼睛都亮了！身為一個從小就對積木著迷，長大後又對程式設計產生濃厚興趣的台灣人，這本書根本是為我量身打造的嘛！一開始拿到書，就被那精美的封面吸引，充滿了科技感和童趣，讓人迫不及待想翻開。 翻到目錄，哇，內容真的太扎實了！從最基礎的EV3圖控程式入門，循序漸進地教你認識各個感測器和馬達的應用，還設計了一些非常有趣的實作專案。我特別喜歡它在解釋每個概念時，都搭配了清晰的圖解和實際操作步驟，不會讓人覺得枯燥難懂。而且，它還把App Inventor這個強大的手機App開發平台融入進來，這點真的太厲害了！以前總覺得要開發手機App門檻很高，但書裡面的教學，讓我發現原來可以透過圖形化介面，輕鬆做出屬於自己的機器人控制App。 我最期待的部分就是結合EV3和App Inventor的實戰單元。光想像著，我就可以用手機上的按鈕，遠端遙控我用樂高組裝出來的機器人，這根本是實現兒時夢想的感覺啊！書裡面的範例專案都非常貼近生活，像是可以製作一個能自動避障的機器人，或是能跟你玩互動小遊戲的機器人。這些不僅能學到程式邏輯，還能發揮創意，做出獨一無二的作品。 而且，這本書使用的「最新版」EV3圖控程式和App Inventor，這點真的很重要。畢竟科技更新換代很快，一本能跟上最新版本的教學書，真的非常難得。不用擔心學到過時的知識，可以直接上手最新的功能，這對於想在機器人領域深入學習的人來說，絕對是省時又省力的。我已經迫不及待想按照書裡的步驟，一步一步把我的第一個創意機器人完成，然後用我自己做的App來控制它！ 總結來說，《創意樂高機器人》這本書，不僅僅是一本技術教學書，更像是一本啟發創意、激發潛能的寶藏。它將看似遙不可及的機器人和App開發，變得平易近人，讓即使是對程式設計沒有基礎的初學者，也能快速上手，並且樂在其中。我強烈推薦給所有對樂高、對機器人、對科技充滿好奇心的台灣朋友們，絕對物超所值！