Raspberry Pi 树莓派:从不懂,到玩上手!

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具体描述

云端运算 + 程式设计 + 电子元件 + 机器人
全方位的 Raspberry Pi 物联网应用入门

  Raspberry Pi 树莓派是创客最常使用的工具之一, 树莓派是一部迷你型的电脑, 全世界各地的创客已经成功使用树莓派开发出各种不同的创意应用, 包含:媒体中心、网路硬碟、游戏机、机器人、自走车和物联网应用等。由于树莓派的架构和我们常接触的 PC 个人电脑差异很大, 一开始的设定操作就难倒许多初学者。

  ● Python 基础 + Linux 设定 → 打底,保证会!
  ● Raspberry Pi  Arduino → 物联网应用一条龙
  ● 自走机器人、私有云服务、线上直播站、游戏机 → 超炫专案立即用!
  ● RaspberryPi + 感测器 + 云端运算 → 打造前瞻智慧物联网

  本书内容是从购买 Raspberry Pi 树莓派开始, 详细说明如何安装 Raspberry Pi 系统 (Raspbian) 与设定树莓派, 并且详细说明远端连线管理, 简化操作树莓派的不便 (只需第1次连接萤幕、滑鼠和键盘), 操作过程中所需使用的指令, 也会一一详加介绍。

  在进行 Raspberry Pi 各种专案过程, 会接触到创客一定要会的 Python 语言, 我们也会详细说明基础语法, 然后带您使用 Python 语言执行硬体介面控制、照相、建立串流视讯,和打造物联网的 Web 使用介面。读完本书,你将拥有整合各种创客应用的能力, 轻松打造出无限创意的物联网应用。

本书特色

  ● 从树莓派採购、安装、设定到开发一次搞定
  ● 远端登入 + 图形化介面, 不熟悉 Linux 也能轻松上手
  ● 整合 Arduino + 树莓派的开发控制, 拓展周边控制元件
  ● 採用树莓派的最佳开发语言 Python, 简单易懂好上手
  ● 整合 Flask 框架, 打造云端互动的人机介面
  ● 活用最热门的 IBM Node-RED 工具, 开发物联网应用
  ● 全书收录 10 个树莓派超炫专案, Step By Step 立即套用
  Web 云端伺服器
  串流即时视讯监控
  NAS 网路硬碟
  云端私有云
  网路直播收音机
  DLNA 多媒体伺服器
  云端温室度环控系统
  Node-Red 云端灯控应用
  自走车应用
  WiFi 视讯保全机器车
《玩转树莓派:项目驱动的实践指南》 本书旨在为希望深入理解并实际应用树莓派的读者提供一份全面而实用的操作指南。不同于零基础的入门介绍,本书假定读者对微控制器和基础编程概念(如Python)已有初步认知,并将重点放在如何利用树莓派的强大功能,通过具体的项目案例,快速实现从理论到实践的跨越。 本书的结构围绕“项目驱动学习”这一核心理念展开,内容深度和广度兼顾,确保读者不仅能搭建起硬件平台,更能掌握软件配置、传感器接口、网络通信以及嵌入式系统开发的关键技能。 --- 第一部分:环境搭建与系统优化 本部分将引领读者超越基础的操作系统安装,深入探讨如何为专业项目优化树莓派的环境。 第一章:高效能系统部署 详细介绍如何选择最适合特定应用场景的操作系统(如Raspberry Pi OS Lite、Ubuntu Server或专门的实时操作系统镜像)。重点讲解系统启动流程的优化,包括禁用不必要的后台服务、定制内核参数以减少延迟,以及如何通过修改`/boot/config.txt`文件,精细控制硬件资源分配,例如GPU内存的动态调整和CPU频率的锁定或动态管理。 第二章:存储与数据管理 树莓派的存储性能是影响长期稳定性的关键因素。本章深入探讨SD卡/eMMC/NVMe固态硬盘的选择与性能对比。内容涵盖: I/O性能测试与优化: 使用`hdparm`和自定义脚本对不同存储介质进行读写速度基准测试,并提供针对性的优化建议。 日志管理与寿命延长: 讲解如何将系统日志重定向到内存(tmpfs)或使用日志轮转策略,以最大限度地减少对闪存介质的写入磨损。 系统备份与恢复策略: 介绍使用`dd`、`rsync`以及专门的备份工具,建立快速、可靠的系统映像备份机制。 第三章:网络通信深度配置 针对需要稳定网络连接的项目,本章提供高级配置方案。 静态IP与网络绑定: 讲解如何通过`dhcpcd.conf`或NetworkManager实现永久且可靠的静态IP配置,并设置网络接口的优先级。 无线网络高级设置: 深入解析`wpa_supplicant`的配置,实现自动连接多个SSID,以及在无头(headless)模式下进行网络调试的技巧。 虚拟网络与隧道: 介绍如何设置VPN客户端或使用SSH反向隧道(Reverse SSH Tunneling)以应对复杂的防火墙环境,确保远程访问的安全性与稳定性。 --- 第二部分:硬件接口与外设集成 本部分专注于树莓派的通用输入/输出(GPIO)接口、串行通信以及外部设备的驱动与控制。 第四章:GPIO编程的高级技巧 超越基础的输入输出控制,本章侧重于性能和可靠性。 中断驱动编程: 详细讲解如何利用Linux内核的事件驱动机制(如`inotify`或直接的GPIO中断),实现低延迟的事件响应,避免低效的轮询操作。 硬件PWM的精确控制: 探索使用硬件PWM(而非软件模拟)来驱动高精度的伺服电机或LED调光,并讨论不同树莓派型号间PWM实现方式的差异。 I2C/SPI总线的冲突解决与多设备管理: 讲解如何通过地址扫描、总线电平转换以及软件协议栈的正确使用,成功驱动多个具有相同通信协议的外部芯片。 第五章:传感器数据采集与预处理 本章聚焦于如何从物理世界采集数据并进行初步的数字化处理。 模拟信号处理: 鉴于树莓派原生不具备ADC(模数转换器),本书将详细介绍如何选择、连接和驱动常见的外部I2C/SPI ADC芯片(如ADS1115),并进行必要的校准。 数据采集的高速同步: 针对需要高频次采样的应用,讲解如何使用Python的`multiprocessing`或C/C++扩展模块,实现多路传感器数据的同步读取和时间戳标记。 常见传感器驱动实践: 以温湿度(DHT系列/BME280)、距离(超声波/激光测距)和加速计(MPU6050)为例,提供经过充分验证的驱动代码和数据滤波算法(如卡尔曼滤波的简化应用)。 第六章:串行通信与调试 UART(通用异步收发传输器)是嵌入式系统中不可或缺的调试和通信工具。 UART的软件与硬件流控: 讲解如何在操作系统层面配置和使用`/dev/ttyS0`或USB转串口,并讨论硬件握手信号(RTS/CTS)在高速或可靠数据传输中的作用。 与其他嵌入式设备的互联: 实践案例展示如何使用树莓派作为主机,通过UART协议与Arduino或其他微控制器进行高效的数据交换。 --- 第三部分:嵌入式应用开发与系统集成 本部分将指导读者如何构建完整的、可部署的应用程序,并涉及更高级的系统级集成。 第七章:Python在嵌入式中的性能优化 虽然Python易于上手,但性能是嵌入式项目的瓶颈。 C扩展与Cython加速: 详细介绍如何使用`ctypes`调用C库函数,以及使用Cython将关键的性能热点代码编译成C扩展模块,显著提升数据处理速度。 异步编程模型: 深入讲解`asyncio`框架在I/O密集型应用中的优势,如何用事件驱动的方式管理大量的网络连接或传感器轮询,避免阻塞。 第八章:Web服务与远程控制 将树莓派作为服务器或控制中心的应用开发。 轻量级Web框架部署: 实践使用Flask或FastAPI构建RESTful API,用于接收外部指令或提供实时状态数据。重点讲解权限控制和跨域资源共享(CORS)的设置。 WebSockets实时通信: 部署WebSockets服务器,实现浏览器与树莓派之间的双向、低延迟通信,适用于仪表盘实时刷新和即时控制。 第九章:容器化与部署策略 为了确保项目的可移植性和版本管理,容器化是现代开发流程的关键。 Docker on Raspberry Pi: 讲解如何安装和配置Docker Engine,并指导读者编写针对ARM架构的`Dockerfile`,将复杂的应用环境(包括Python依赖、系统库)打包成可移植的镜像。 无缝部署与更新: 探讨使用Docker Compose管理多服务应用,并介绍基于SSH或GitOps的自动化部署流程,实现项目在不同树莓派设备间的快速克隆与更新。 第十章:功耗管理与便携式设计 对于电池供电或长期运行的边缘计算设备,功耗优化至关重要。 系统休眠与唤醒机制: 讲解如何配置内核参数和使用硬件看门狗(Watchdog Timer)来实现低功耗的周期性唤醒操作。 硬件降频与电压控制: 探讨在不影响核心功能的前提下,安全地降低CPU电压和频率,以及监控电池状态的软件实现方案。 --- 本书的最终目标是让读者能够自信地将树莓派从一个“玩具”转变为一个可靠、高效的嵌入式计算平台,能够独立解决复杂的硬件集成和软件性能挑战。每章后的“实践挑战”部分,都会引导读者将所学知识融会贯通,形成解决实际问题的能力。

著者信息

作者简介

陈会安


  学历:美国犹他州州立大学电脑硕士
  经历:多所大专院校企业讲师、松岗电脑产品经理、美商PH出版经理、专业电脑书作者

  作者为知名资讯技术作家, 共出版超过 100 本电脑着作, 包括:程式设计、网页设计、资料库、系统分析、资料结构等各种不同主题。近来热衷于利用 Raspberry Pi、Arduino 等工具开发创客作品, 也积极投入创客领域的教学与写作。
 

图书目录

第1章 认识树莓派
第2章 购买、安装与设定树莓派
第3章 Raspbian基本使用
第4章 Linux系统管理
第5章 使用树莓派架设伺服器
第6章 开发Python程式
第7章 GPIO硬体介面
第8章 当树莓派遇到Arduino开发板
第9章 相机模组与串流视讯
第10章 树莓派实用范例专案
第11章 物联网实验范例-温溼度监控与Node-RED
第12章 硬体介面实验范例-树莓派Wifi遥控视讯车

附录A Raspberry Pi树莓派零件购买清单
 

图书序言

图书试读

用户评价

评分

我最近在網路上逛,看到很多人推薦這本《Raspberry Pi 樹莓派:從不懂,到玩上手!》,想說反正閒閒的,就買來翻翻看。結果…我真的太驚訝了!我一直以為樹莓派這種東西是工程師或電腦高手在玩的,跟我們一般人完全沾不上邊。但這本書完全顛覆了我的想法!作者的文筆很活潑,感覺就像在跟你分享他的私人筆記一樣,裡面充滿了他自己的學習心得和遇到的困難,以及他是怎麼克服的。他沒有用那種教科書式的嚴肅語氣,反而更像是個玩伴,帶著你一起探索樹莓派的樂趣。我尤其喜歡書裡面提到的一些「實際應用」的例子,比如說怎麼用樹莓派做一個自動澆水系統,或是簡單的監控攝影機。這些聽起來都很酷,而且作者都把步驟拆解得非常細,讓我這個對硬體一竅不通的人,看了也覺得「好像真的可以自己動手做做看!」這本書的重點不在於教你寫出多厲害的程式,而是讓你先對樹莓派產生興趣,並建立起「我能學會」的信心。

评分

哇!最近才拿到這本《Raspberry Pi 樹莓派:從不懂,到玩上手!》,真的是讓我驚為天人!我之前對樹莓派根本是一竅不通,聽人家說它有多厲害,能做出多酷的東西,但每次看到那些教學文,都覺得像在看天書一樣,滿滿的程式碼和專業術語,讓我望之卻步。這本書的封面設計就很親切,沒有那種冷冰冰的科技感,反而有一種「嘿,別怕!我帶你玩」的感覺。打開來一看,果然沒讓我失望!作者的文字非常白話,就像在跟隔壁的阿宅朋友聊天一樣,一步一步解釋什麼是樹莓派,它有哪些神奇的功能,還有它到底能做些什麼。光是看到作者分享他自己用樹莓派做的第一個小專案,我就覺得「天啊,原來這麼簡單就可以開始!」他沒有一開始就丟一堆複雜的電路圖或指令給我,而是從最基本的硬體認識開始,然後慢慢引導我進入軟體的世界。我特別喜歡他用很多生活中的例子來比喻,讓我在理解抽象概念時,腦袋裡會立刻浮現具體的畫面。這本書真的徹底打破了我對樹莓派的恐懼感,讓我開始期待自己也能動手做出點什麼。

评分

話說我之前一直對樹莓派有點好奇,但又不知道從何下手,看到網路上那些教學,眼睛都花了,覺得自己肯定學不會。直到朋友推薦這本《Raspberry Pi 樹莓派:從不懂,到玩上手!》,我才真的踏出了第一步。這本書厲害的地方在於,它真的很「從不懂」開始,像是什麼是「GPIO接口」、什麼是「虛擬環境」,這些我之前聽都沒聽過的名詞,作者都能用非常生動有趣的方式解釋清楚。我最喜歡的是書中有一部分是關於「動手實作」的專案,每個專案都選得很有趣,而且步驟都很詳細,甚至還會提醒你可能遇到的問題。我之前照著書裡的指示,真的做出了第一個會閃爍的LED燈,那個瞬間的成就感,真的是無與倫比!這本書的文字風格很輕鬆,沒有那種嚴肅的學術調調,更像是個熱情的朋友在分享他的愛好。它讓我明白,其實樹莓派並沒有想像中那麼遙不可及,只要有對的引導,每個人都有可能成為「玩上手」的樹莓派玩家。

评分

這本《Raspberry Pi 樹莓派:從不懂,到玩上手!》根本就是為我這種「電子白痴」量身打造的!我之前在網路上找資料,看到的都是一些高階玩家的專案,動不動就要焊接、寫複雜的Python語句,看了就頭痛。但這本書真的不一樣,它從最最最基礎的地方開始講,像是樹莓派的各種版本有什麼差別,為什麼需要SD卡,還有怎麼把它安裝起來。老實說,我連USB接口都分不太清楚,但作者卻能用非常淺顯易懂的方式說明,讓我這個完全沒有電子背景的人,也能輕鬆跟上。我最喜歡的一點是,書中有很多「小提示」和「為什麼」的解釋,不僅告訴你「怎麼做」,更告訴你「為什麼要這樣做」,這樣我才能真正理解背後的邏輯,而不是死記硬背。而且,作者還分享了很多常見的錯誤和排除方法,這點真的太重要了!你知道嗎,之前我嘗試自己裝個東西,結果燒壞了什麼東西(我到現在也不知道是什麼),整個人就信心全失。這本書就像一個耐心的老師,在旁邊鼓勵你,在你遇到困難時給予最及時的支援,讓我覺得「原來學這個可以這麼有趣,而且真的學得會!」

评分

這次買的《Raspberry Pi 樹莓派:從不懂,到玩上手!》真的是我最近最滿意的一筆投資!我以前對樹莓派的印象就是「貴貴的、很難懂、學了好像也沒啥用」。但這本書完全打破了我所有的刻板印象。它不是那種給你一堆程式碼,然後叫你自己去研究的書,而是從零開始,非常細心地引導你進入樹莓派的世界。我最佩服作者的地方是,他對於新手會遇到的各種「眉角」都想得很周到,像是怎麼選擇適合的電源供應器,SD卡格式化要注意什麼,甚至是第一次開機時的各種提示音代表什麼意思,他都解釋得清清楚楚。這些細節雖然小,但對新手來說卻是至關重要,可以省去很多走彎路的時間。而且,書裡的照片和圖解非常豐富,讓我在看文字說明的時候,腦袋裡不會一片空白,而是能清楚地看到每一個步驟的操作。感覺作者就像一個非常貼心的嚮導,一路帶著你,讓你覺得學習樹莓派不再是一件可怕的事情,反而充滿了樂趣和成就感。

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