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　　我们都想打造一台专属自己的机器人——但这是项十分艰鉅的任务，需要许多软硬体技术与机械知识。

　　好消息是，拥有这些技能的人发现：制作机器人的门槛远比过去来得更低。驱动这些创作的马达、感测器及硬体控制器变得更便宜、更容易取得，更能提供无与伦比的动力。用来为你的机器编写程式的软体现在也更加简单，只要在图形化介面中拖拉程式方块即可——就连进阶与客制化选项，也能透过像是机器人操作系统（ROS）中的模组轻易创造、修改，并且分享出去。

　　过去十年来，借由巧妙採用Arduino与Raspberry Pi，接触硬体的途径也大幅增加。除了拥有大量社群、坚实而简单的原型平台外，这样的趋势也将种类繁多的微控制器与单板电脑（SBC）——用来控制元件以驱动机器人专题的大脑，推向更为大众所熟悉的方向。书中的Chip-E专题即使用了名为Geekduino的Arduino相容板；而平衡机器人EddiePlus则是由一片微小而强大的Intel Edison SBC所控制。

　　两个专题都使用了3D列印的框架，这也是另一项协助人们进一步打造客制化机器人的关键发展。不过乐高仍是能最快打造出原型的材料之一，已巩固了其做为进阶电子制作关键学习平台的地位。你可透过本书中的TrotBto与色彩感测音序器来了解如何开始使用此平台。

　　而如果你只是在寻找一个包含你所需一切的特定类型机器人套件，那么，现在你几乎有无限的选择。我们透过产品概述来划分出哪些套件产品适合Maker——你只需要透过本特辑来确定最符合你需求的产品，然后开始动手制作。

本书特色

　　《MAKE》是一本协助读者将「自己动手做」DIY的概念，运用到生活中所有科技领域的杂志书，内容涵盖范围包括：汽车、玩具、电子、机器、乐器、摄影、木工家具与户外活动等产品的制作。此外，每本《MAKE》都有着令人兴奋且多样化的专题，让你随时随地都能发挥创意充分活用各种科技，尽情享受改造、破解与重组科技的成就感。

　　本书透过生动的实物照片、精美的插图与简单易懂的文字描述，深入浅出地一步步教你如何做出这些专题企划作品。更把制作所需的材料、金额、时间与购买来源等资讯，鉅细靡遗地标示出来。

　　这不但是一本适合高中以上大专院校进行科技制作专题的圣经，也是一般社会人士培养休闲嗜好或是假日亲子活动的优良读物。还有，如果你正在寻找科技产品创新的点子却遍寻不着，《MAKE》里的精采内容绝对不会让你失望。

作者简介

MAKER MEDIA

　　MAKER MEDIA是一个全球性平台，借由产品、服务和团队，让自造者（Maker）可以互相连接。MAKER MEDIA经由媒体、活动和电子交易，为一群具备DIY观念和技术的自造者社群提供服务。不管是业余还是专业的自造者，他们都是有创意、聪明且好奇的，并乐于去探索他们可以用何种方式与他们所处的世界互动。

　　《MAKE》杂志于2005年首次出刊，伴随着2006年的Maker Faire活动，带动起一股转变制度、文化甚至是教育的世界性自造者潮流。MAKER MEDIA是《MAKE》杂志的出版社与Maker Faire的举办单位，另外也研发「开始制作（getting started）」的套件组和相关书籍，并在Maker Shed网路商店上以零售的方式贩售。官方网站：makermedia.com/

译者简介

Madison

　　2010年开始兼职笔译生涯，专长领域是自然、科普与行销。

吕绍柔

　　国立台湾师范大学英语所，自由译者，爱猫，爱游泳，爱台湾师大棒球队，爱四处走跳玩耍晒太阳。

潘荣美

　　国立政治大学英国语文学系毕业，曾任网路杂志记者、展场口译、演员等，并涉足剧场、音乐、广播与文学界。现为英语教师与译者。

屠建明

　　目前为全职译者。身为爱丁堡大学的文学毕业生，深陷小说、戏剧的世界，但也曾主修电机，对任何科技新知都有浓烈的兴趣。

谢明珊

　　台湾大学政治系国际关系组硕士。专职翻译杂志、电影、电视，并乐在其中，深信人就是要做自己喜欢的事。

张婉秦

　　苏格兰史崔克莱大学国际行销硕士，辅大影像传播系学士，一直在媒体与行销界打滚，喜欢学语言，对新奇的东西毫无抵抗能力。 

孟令函

　　毕业于师大英语系，现就读于师大翻译所硕士班。喜欢音乐、电影、阅读、闲晃，也喜欢跟三只猫室友说话。

花神

　　从事科技与科普教育翻译，喜欢咖啡和甜食，现为《MAKE》网站与杂志译者。

叶家豪

　　国立清华大学计量财务金融学系毕。在瞬息万变的金融业界翻滚的同时，更享受语言、音乐产业的人文薰陶。

COLUMNS
Reader Input
Welcome
Made on Earth

FEATURES
小艘船，大惊奇！
Maker ProFile：种下种子

SPECIAL SECTION
机器人工厂
打造一台机器人
我的迷你火星探测车
百万机器人大军
用ROS顺畅控制伺服机
可编程机器人    
EddiePlus：自平衡机器人
Chip-E：双足机器人
TrotBot：更胜仿生兽
色彩感测音序器

SKILLBUILDER
如何手缝皮革
认识万用电表

PROJECTS
树莓派魔法学院
自制GIF相机
LED矩阵手提包2.0
Remaking History：一个超冷的家伙
猴子复甦术
第一人称树莓派网页遥控车
领带眼镜包
黑心决策器
改造复古喇叭

FUN ZONE
123：彩虹花
123：Makey跳跳玩偶
实验灵感

TOOLBOX
工具评论
3D印表机评测

SHOW&TELL

养只机器人
 
文：麦可・西尼斯，《MAKE》杂志主编
译：Madison
 
去年在准备堪萨斯Maker Faire上用的简报时，我重温了一遍《MAKE》杂志的文库，复习我们最早提到的几个Maker相关名词和概念。我们记录Maker界的发展已有10年时间，这样的追寻逐渐变成一趟充满惊喜和欢乐的旅程。我观察到几个现象：《MAKE》第一次介绍Arduino这个Maker界最有影响力的开发工具之一是在英文版Vol.5；第一次提到3D列印的概念是在英文版Vol.10的RepRap运动文章中——当时文中甚至没有写到「3D列印」这个词（这个词一年后才在英文版Vol.14出现）。无人机第一次出现也是在英文版Vol.5；Maker Faire出现在英文版Vol.2（当时还拼成「Fair」）。
 
「机器人」（Robot）则完全不同。从文库中我发现这个词从英文版Vol.1就出现，之后每一期都有提到。听起来很有趣，但对我们来讲说再合理不过了。机器人是一个意义广泛的词，可以应用在我们探讨的所有科技领域。它甚至超越了我们对此词汇的典型结合应用，如同英文版Vol.52（国际中文版Vol.27）中札克‧苏帕拉（Zach Supalla）所说：「我们不会说『面包加热机器人』（robotic bread warmer），而会说『烤面包机』（toaster）」。
 
我们天生对机器人有好感。这种好感来自我们DNA中的繁衍本能，就像动物园中的母老虎会养育穿着幼虎服装的小猪一样，我们的大脑会被看似能够自主行为和思考、有创造和成长能力的物体所刺激。不管是最简单的循迹机器人、波士顿动力公司（Boston Dynamics）那种会奔跑的机器人、我客厅中使用了Alexa语音辨识技术的的Echo机器人，还是去年11月在克里斯‧安德森（Chris Anderson）和卡尔‧贝斯（Carl Bass）的自动车赛道上奔驰的神经网路1/10等比例缩小赛车，看起来知道自己在做什么、近乎生物的东西让人觉得神奇，甚至可爱。
 
我在《MAKE》文库中找到的所有词汇都能成为机器人生态系统的一部分——硬体大脑、经过制造的身体、感测器输入和动作输出的控制程式。本期的机器人特辑涵盖这些元素，某种程度上来说，其实每一期都有。随着工具的演进，《MAKE》 读者社群的专题展现出的创造力，不断跌破我们的眼镜。我们很高兴能参与这样的历程，我迫不及待想知道接下来会有什么惊人之作出现了。

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