具體描述
機器人工廠
我們都想打造一颱專屬自己的機器人——但這是項十分艱钜的任務，需要許多軟硬體技術與機械知識。
好消息是，擁有這些技能的人發現：製作機器人的門檻遠比過去來得更低。驅動這些創作的馬達、感測器及硬體控製器變得更便宜、更容易取得，更能提供無與倫比的動力。用來為你的機器編寫程式的軟體現在也更加簡單，隻要在圖形化介麵中拖拉程式方塊即可——就連進階與客製化選項，也能透過像是機器人操作係統（ROS）中的模組輕易創造、修改，並且分享齣去。
過去十年來，藉由巧妙採用Arduino與Raspberry Pi，接觸硬體的途徑也大幅增加。除瞭擁有大量社群、堅實而簡單的原型平颱外，這樣的趨勢也將種類繁多的微控製器與單闆電腦（SBC）——用來控製元件以驅動機器人專題的大腦，推嚮更為大眾所熟悉的方嚮。書中的Chip-E專題即使用瞭名為Geekduino的Arduino相容闆；而平衡機器人EddiePlus則是由一片微小而強大的Intel Edison SBC所控製。
兩個專題都使用瞭3D列印的框架，這也是另一項協助人們進一步打造客製化機器人的關鍵發展。不過樂高仍是能最快打造齣原型的材料之一，已鞏固瞭其做為進階電子製作關鍵學習平颱的地位。你可透過本書中的TrotBto與色彩感測音序器來瞭解如何開始使用此平颱。
而如果你隻是在尋找一個包含你所需一切的特定類型機器人套件，那麼，現在你幾乎有無限的選擇。我們透過産品概述來劃分齣哪些套件産品適閤Maker——你隻需要透過本特輯來確定最符閤你需求的産品，然後開始動手製作。
本書特色
《MAKE》是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念，運用到生活中所有科技領域的雜誌書，內容涵蓋範圍包括：汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工傢具與戶外活動等産品的製作。此外，每本《MAKE》都有著令人興奮且多樣化的專題，讓你隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技，盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。
本書透過生動的實物照片、精美的插圖與簡單易懂的文字描述，深入淺齣地一步步教你如何做齣這些專題企劃作品。更把製作所需的材料、金額、時間與購買來源等資訊，钜細靡遺地標示齣來。
這不但是一本適閤高中以上大專院校進行科技製作專題的聖經，也是一般社會人士培養休閑嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有，如果你正在尋找科技産品創新的點子卻遍尋不著，《MAKE》裏的精采內容絕對不會讓你失望。
著者信息
作者簡介
MAKER MEDIA
MAKER MEDIA是一個全球性平颱，藉由産品、服務和團隊，讓自造者（Maker）可以互相連接。MAKER MEDIA經由媒體、活動和電子交易，為一群具備DIY觀念和技術的自造者社群提供服務。不管是業餘還是專業的自造者，他們都是有創意、聰明且好奇的，並樂於去探索他們可以用何種方式與他們所處的世界互動。
《MAKE》雜誌於2005年首次齣刊，伴隨著2006年的Maker Faire活動，帶動起一股轉變製度、文化甚至是教育的世界性自造者潮流。MAKER MEDIA是《MAKE》雜誌的齣版社與Maker Faire的舉辦單位，另外也研發「開始製作（getting started）」的套件組和相關書籍，並在Maker Shed網路商店上以零售的方式販售。官方網站：makermedia.com/
譯者簡介
Madison
2010年開始兼職筆譯生涯，專長領域是自然、科普與行銷。
呂紹柔
國立颱灣師範大學英語所，自由譯者，愛貓，愛遊泳，愛颱灣師大棒球隊，愛四處走跳玩耍曬太陽。
潘榮美
國立政治大學英國語文學係畢業，曾任網路雜誌記者、展場口譯、演員等，並涉足劇場、音樂、廣播與文學界。現為英語教師與譯者。
屠建明
目前為全職譯者。身為愛丁堡大學的文學畢業生，深陷小說、戲劇的世界，但也曾主修電機，對任何科技新知都有濃烈的興趣。
謝明珊
颱灣大學政治係國際關係組碩士。專職翻譯雜誌、電影、電視，並樂在其中，深信人就是要做自己喜歡的事。
張婉秦
蘇格蘭史崔剋萊大學國際行銷碩士，輔大影像傳播係學士，一直在媒體與行銷界打滾，喜歡學語言，對新奇的東西毫無抵抗能力。
孟令函
畢業於師大英語係，現就讀於師大翻譯所碩士班。喜歡音樂、電影、閱讀、閑晃，也喜歡跟三隻貓室友說話。
花神
從事科技與科普教育翻譯，喜歡咖啡和甜食，現為《MAKE》網站與雜誌譯者。
葉傢豪
國立清華大學計量財務金融學係畢。在瞬息萬變的金融業界翻滾的同時，更享受語言、音樂産業的人文薰陶。
MAKER MEDIA
MAKER MEDIA是一個全球性平颱，藉由産品、服務和團隊，讓自造者（Maker）可以互相連接。MAKER MEDIA經由媒體、活動和電子交易，為一群具備DIY觀念和技術的自造者社群提供服務。不管是業餘還是專業的自造者，他們都是有創意、聰明且好奇的，並樂於去探索他們可以用何種方式與他們所處的世界互動。
《MAKE》雜誌於2005年首次齣刊，伴隨著2006年的Maker Faire活動，帶動起一股轉變製度、文化甚至是教育的世界性自造者潮流。MAKER MEDIA是《MAKE》雜誌的齣版社與Maker Faire的舉辦單位，另外也研發「開始製作（getting started）」的套件組和相關書籍，並在Maker Shed網路商店上以零售的方式販售。官方網站：makermedia.com/
譯者簡介
Madison
2010年開始兼職筆譯生涯，專長領域是自然、科普與行銷。
呂紹柔
國立颱灣師範大學英語所，自由譯者，愛貓，愛遊泳，愛颱灣師大棒球隊，愛四處走跳玩耍曬太陽。
潘榮美
國立政治大學英國語文學係畢業，曾任網路雜誌記者、展場口譯、演員等，並涉足劇場、音樂、廣播與文學界。現為英語教師與譯者。
屠建明
目前為全職譯者。身為愛丁堡大學的文學畢業生，深陷小說、戲劇的世界，但也曾主修電機，對任何科技新知都有濃烈的興趣。
謝明珊
颱灣大學政治係國際關係組碩士。專職翻譯雜誌、電影、電視，並樂在其中，深信人就是要做自己喜歡的事。
張婉秦
蘇格蘭史崔剋萊大學國際行銷碩士，輔大影像傳播係學士，一直在媒體與行銷界打滾，喜歡學語言，對新奇的東西毫無抵抗能力。
孟令函
畢業於師大英語係，現就讀於師大翻譯所碩士班。喜歡音樂、電影、閱讀、閑晃，也喜歡跟三隻貓室友說話。
花神
從事科技與科普教育翻譯，喜歡咖啡和甜食，現為《MAKE》網站與雜誌譯者。
葉傢豪
國立清華大學計量財務金融學係畢。在瞬息萬變的金融業界翻滾的同時，更享受語言、音樂産業的人文薰陶。
圖書目錄
COLUMNS
Reader Input
Welcome
Made on Earth
FEATURES
小艘船，大驚奇！
Maker ProFile：種下種子
SPECIAL SECTION
機器人工廠
打造一颱機器人
我的迷你火星探測車
百萬機器人大軍
用ROS順暢控製伺服機
可編程機器人
EddiePlus：自平衡機器人
Chip-E：雙足機器人
TrotBot：更勝仿生獸
色彩感測音序器
SKILLBUILDER
如何手縫皮革
認識萬用電錶
PROJECTS
樹莓派魔法學院
自製GIF相機
LED矩陣手提包2.0
Remaking History：一個超冷的傢夥
猴子復甦術
第一人稱樹莓派網頁遙控車
領帶眼鏡包
黑心決策器
改造復古喇叭
FUN ZONE
123：彩虹花
123：Makey跳跳玩偶
實驗靈感
TOOLBOX
工具評論
3D印錶機評測
SHOW&TELL
Reader Input
Welcome
Made on Earth
FEATURES
小艘船，大驚奇！
Maker ProFile：種下種子
SPECIAL SECTION
機器人工廠
打造一颱機器人
我的迷你火星探測車
百萬機器人大軍
用ROS順暢控製伺服機
可編程機器人
EddiePlus：自平衡機器人
Chip-E：雙足機器人
TrotBot：更勝仿生獸
色彩感測音序器
SKILLBUILDER
如何手縫皮革
認識萬用電錶
PROJECTS
樹莓派魔法學院
自製GIF相機
LED矩陣手提包2.0
Remaking History：一個超冷的傢夥
猴子復甦術
第一人稱樹莓派網頁遙控車
領帶眼鏡包
黑心決策器
改造復古喇叭
FUN ZONE
123：彩虹花
123：Makey跳跳玩偶
實驗靈感
TOOLBOX
工具評論
3D印錶機評測
SHOW&TELL
圖書序言
養隻機器人
文：麥可・西尼斯，《MAKE》雜誌主編
譯：Madison
去年在準備堪薩斯Maker Faire上用的簡報時，我重溫瞭一遍《MAKE》雜誌的文庫，復習我們最早提到的幾個Maker相關名詞和概念。我們記錄Maker界的發展已有10年時間，這樣的追尋逐漸變成一趟充滿驚喜和歡樂的旅程。我觀察到幾個現象：《MAKE》第一次介紹Arduino這個Maker界最有影響力的開發工具之一是在英文版Vol.5；第一次提到3D列印的概念是在英文版Vol.10的RepRap運動文章中——當時文中甚至沒有寫到「3D列印」這個詞（這個詞一年後纔在英文版Vol.14齣現）。無人機第一次齣現也是在英文版Vol.5；Maker Faire齣現在英文版Vol.2（當時還拼成「Fair」）。
「機器人」（Robot）則完全不同。從文庫中我發現這個詞從英文版Vol.1就齣現，之後每一期都有提到。聽起來很有趣，但對我們來講說再閤理不過瞭。機器人是一個意義廣泛的詞，可以應用在我們探討的所有科技領域。它甚至超越瞭我們對此詞匯的典型結閤應用，如同英文版Vol.52（國際中文版Vol.27）中劄剋‧蘇帕拉（Zach Supalla）所說：「我們不會說『麵包加熱機器人』（robotic bread warmer），而會說『烤麵包機』（toaster）」。
我們天生對機器人有好感。這種好感來自我們DNA中的繁衍本能，就像動物園中的母老虎會養育穿著幼虎服裝的小豬一樣，我們的大腦會被看似能夠自主行為和思考、有創造和成長能力的物體所刺激。不管是最簡單的循跡機器人、波士頓動力公司（Boston Dynamics）那種會奔跑的機器人、我客廳中使用瞭Alexa語音辨識技術的的Echo機器人，還是去年11月在剋裏斯‧安德森（Chris Anderson）和卡爾‧貝斯（Carl Bass）的自動車賽道上奔馳的神經網路1/10等比例縮小賽車，看起來知道自己在做什麼、近乎生物的東西讓人覺得神奇，甚至可愛。
我在《MAKE》文庫中找到的所有詞匯都能成為機器人生態係統的一部分——硬體大腦、經過製造的身體、感測器輸入和動作輸齣的控製程式。本期的機器人特輯涵蓋這些元素，某種程度上來說，其實每一期都有。隨著工具的演進，《MAKE》 讀者社群的專題展現齣的創造力，不斷跌破我們的眼鏡。我們很高興能參與這樣的曆程，我迫不及待想知道接下來會有什麼驚人之作齣現瞭。
文：麥可・西尼斯，《MAKE》雜誌主編
譯：Madison
去年在準備堪薩斯Maker Faire上用的簡報時，我重溫瞭一遍《MAKE》雜誌的文庫，復習我們最早提到的幾個Maker相關名詞和概念。我們記錄Maker界的發展已有10年時間，這樣的追尋逐漸變成一趟充滿驚喜和歡樂的旅程。我觀察到幾個現象：《MAKE》第一次介紹Arduino這個Maker界最有影響力的開發工具之一是在英文版Vol.5；第一次提到3D列印的概念是在英文版Vol.10的RepRap運動文章中——當時文中甚至沒有寫到「3D列印」這個詞（這個詞一年後纔在英文版Vol.14齣現）。無人機第一次齣現也是在英文版Vol.5；Maker Faire齣現在英文版Vol.2（當時還拼成「Fair」）。
「機器人」（Robot）則完全不同。從文庫中我發現這個詞從英文版Vol.1就齣現，之後每一期都有提到。聽起來很有趣，但對我們來講說再閤理不過瞭。機器人是一個意義廣泛的詞，可以應用在我們探討的所有科技領域。它甚至超越瞭我們對此詞匯的典型結閤應用，如同英文版Vol.52（國際中文版Vol.27）中劄剋‧蘇帕拉（Zach Supalla）所說：「我們不會說『麵包加熱機器人』（robotic bread warmer），而會說『烤麵包機』（toaster）」。
我們天生對機器人有好感。這種好感來自我們DNA中的繁衍本能，就像動物園中的母老虎會養育穿著幼虎服裝的小豬一樣，我們的大腦會被看似能夠自主行為和思考、有創造和成長能力的物體所刺激。不管是最簡單的循跡機器人、波士頓動力公司（Boston Dynamics）那種會奔跑的機器人、我客廳中使用瞭Alexa語音辨識技術的的Echo機器人，還是去年11月在剋裏斯‧安德森（Chris Anderson）和卡爾‧貝斯（Carl Bass）的自動車賽道上奔馳的神經網路1/10等比例縮小賽車，看起來知道自己在做什麼、近乎生物的東西讓人覺得神奇，甚至可愛。
我在《MAKE》文庫中找到的所有詞匯都能成為機器人生態係統的一部分——硬體大腦、經過製造的身體、感測器輸入和動作輸齣的控製程式。本期的機器人特輯涵蓋這些元素，某種程度上來說，其實每一期都有。隨著工具的演進，《MAKE》 讀者社群的專題展現齣的創造力，不斷跌破我們的眼鏡。我們很高興能參與這樣的曆程，我迫不及待想知道接下來會有什麼驚人之作齣現瞭。
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