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快速具备Raspberry Pi的程式设计知识 轻松掌握机器人专案的实作技巧
　　轻松进入Raspberry Pi的世界 建构专属于你的智慧型机器人
　　
　　◎内容编排由浅入深，透过本书学习Raspberry Pi，可充分理解程式设计的精髓
　　◎建置专属开发环境及超酷机器人专案，从专案设计与开发的过程中获得操作乐趣
　　◎着重机器人电脑视觉的应用，引导你进入智慧型机器人的领域
　　
　　Raspberry Pi是套价格低廉但高效能的电脑系统，大小不过就像信用卡一样，由于迷你，因此可应用于任何你所能想到的地方。本书将介绍如何运用这台神奇的小电脑，来建置你专属的开发环境、制作超酷的机器人专案，从专案设计与开发的过程中获得实作的乐趣。
　　
　　本书内容的编排由浅入深，你不需要有Raspberry Pi的基础，即可经由本书进入Raspberry Pi的世界。而关于机器人的制作方面，则是以坊间常见的马达、驱动电路板以及感测器来制作，如此可用最少的钱、最方便的方式来建构机器人。另外，本书特别强调机器人电脑视觉的应用，希望慢慢引导你进入智慧型机器人的领域。
　　
　　本书适用于大专院校「微处理机」、「机电整合」、「专题制作」等课程，可提供老师教学、学生研习之用。若你是业余玩家、专案设计者，也很适合阅读本书。本书的内容以Linux作业系统及Python程式设计为主，而机器人的应用则以伺服马达控制以及直流马达控制为主，并导入OpenCV电脑视觉的概念于机器人的设计应用中。本书内容浅显易懂，程式内容小而实用，阅读后可以充分理解程式设计的精髓。
　　
　　阅读本书后，你将学到下列的精彩内容：
　　＊建置Raspberry Pi 3开发环境。
　　＊Linux基本系统管理。
　　＊透过网路远端管理Raspberry Pi 3。
　　＊Python基本程式设计。
　　＊Raspberry Pi GPIO程式设计。
　　＊Raspberry Pi摄影机程式设计。
　　＊Raspberry Pi与Arduino的整合应用。
　　＊六轴机械手臂控制。
　　＊四轴两足机器人控制。
　　＊轮型机器人控制。
　　＊Python OpenCV基本影像处理：
　　＊OpenCV人脸辨识。
　　＊机器人电脑视觉应用。

Chapter01 Raspberry Pi开发板
1.1 简介
1.2 组装Raspberry Pi
1.3 Raspbian简介
1.4 在Windows上烧录映像档
1.5 启动Raspbian作业系统
1.6 Raspbian环境设定
1.7 图形化档案管理
1.8 启动终端机

Chapter02 Linux基本操作
2.1 简介
2.2 Linux档案系统
2.3 档案管理指令
2.4 编辑文字档案
2.5 目录管理
2.6 了解档案权限
2.7 系统管理
2.8 更新作业系统
2.9 寻找及安装软体套件
2.10 自动执行程式
2.11 捕捉萤幕画面
2.12 Shell Script简介

Chapter03 Raspberry Pi连上网路
3.1 简介
3.2 以网路线连上网路
3.3 配置静态IP位址
3.4 Wi-Fi无线网路
3.5 SSH简介
3.6 致能Pi的SSH Server
3.7 Linux主机远端存取Pi
3.8 Windows主机远端连结Pi
3.9 使用SFTP传送档案至Pi
3.10 VNC简介
3.11 安装VNC伺服器
3.12 下载VNC Viewer
3.13 自动执行VNC伺服器

Chapter04 Python基本语法
4.1 简介
4.2 启动Python
4.3 Python基础
4.4 Python字串处理
4.5 Python控制叙述
4.6 自定义函数
4.7 List串列
4.8 Dictionary字典
4.9 格式化数值
4.10 返回多个数值
4.11 使用模组
4.12 在Python中执行Linux指令
4.13 写入档案
4.14 读取档案
4.15 例外处理

Chapter05 Python GPIO控制
5.1 简介
5.2 点亮LED
5.3 LED闪烁程式
5.4 控制LED的亮度
5.5 连接按钮开关
5.6 切换LED亮灭

Chapter06 Python摄影机控制
6.1 简介
6.2 安装Webcam
6.3 使用fswebcam
6.4 fswebcam定时捕捉影像
6.5 使用Webcam录制视讯
6.6 以PyGame控制Webcam
6.7 连接Pi相机模组
6.8 使用raspistill及raspivid
6.9 建立缩时摄影
6.10 自动执行缩时摄影

Chapter07 伺服马达控制
7.1 简介
7.2 舵机结构
7.3 舵机工作原理
7.4 Raspberry Pi控制舵机
7.5 舵机控制板
7.6 舵机控制板命令格式
7.7 Raspberry Pi控制舵机控制板

Chapter08 六轴机械手臂控制
8.1 简介
8.2 组装六轴机械手臂
8.3 控制六轴机械手臂取放物

Chapter09 四轴两足机器人控制
9.1 简介
9.2 组装四轴两足机器人
9.3 步行原理
9.4 控制四轴两足机器人前进后退
9.5 控制四轴两足机器人左转与右转

Chapter10 直流马达控制
10.1 简介
10.2 直流马达特性
10.3 Raspberry Pi 3控制直流马达
10.4 RaspiRobot驱动板
10.5 连接RRB3及Raspberry Pi

Chapter11 轮型机器人控制
11.1 简介
11.2 轮型机器人组装
11.3 Robot驱动板
11.4 Raspberry Pi连接Robot驱动板
11.5 控制轮型机器人
11.6 超音波感测器模组
11.7 Raspberry Pi超音波测距
11.8 轮型机器人自动避开障碍物

Chapter12 Raspberry Pi与Arduino
12.1 简介
12.2 在Pi中安装Arduino IDE
12.3 Pi与Arduino序列传输
12.4 Arduino序列传送类比值给Pi
12.5 Pi与Arduino整合：使用Firmata
12.6 使用Firmata
12.7 Pi控制Arduino数位输出
12.8 Pi读取Arduino数位输入
12.9 Pi读取Arduino的类比输入
12.10 Pi控制Arduino PWM输出

Chapter13 OpenCV简介
13.1 简介
13.2 安装OpenCV
13.3 OpenCV基本操作
13.4 色彩空间转换
13.5 影像平移
13.6 影像旋转
13.7 影像放大缩小
13.8 仿射转换
13.9 投影转换
13.10 2D卷积
13.11 模煳化
13.12 边缘侦测
13.13 侵蚀和膨胀

Chapter14 OpenCV人脸辨识
14.1 简介
14.2 使用Haar cascades来检测事物
14.3 积分影像
14.4 人脸辨识
14.5 侦测眼睛
14.6 侦测嘴巴
14.7 侦测鼻子
14.8 侦测耳朵
14.9 侦测猫脸

Chapter15 机器人电脑视觉应用
15.1 简介
15.2 OpenCV连接Webcam
15.3 色彩空间
15.4 OpenCV侦测球的颜色
15.5 OpenCV显示球的位置
15.6 OpenCV动态人脸辨识
 

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