TinyML:TensorFlow Lite機器學習

TinyML:TensorFlow Lite機器學習 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

Pete Warden
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  • 微控制器
  • 模型优化
  • 低功耗
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具体描述

應用Arduino與低耗電微控制器

  深度學習網路正在不斷縮小,而且比以前小太多了。Google Assistant偵測單字的模型只有14 KB,小到可在微控制器上運行。這本實用的書籍將引領你進入TinyML領域,結合深度學習和嵌入式系統,用微型設備產生驚人的效果。

  Pete Warden和Daniel Situnayake將講解如何訓練可以放入任何環境的微型模型。對想要使用機器學習來建構嵌入式系統的軟體和硬體開發者來說,這是一本理想的指南,它將指引你逐步建立一系列的TinyML專案,而且你不需要具備機器學習或微控制器的經驗。

  ‧建立語音辨識器、人體偵測鏡頭及可以回應手勢的魔杖
  ‧活用Arduino和超低電力的微控制器
  ‧學習ML的基本概念及訓練自己的模型
  ‧訓練可以理解音訊、影像和加速度計資料的模型
  ‧探索Google為TinyML設計的工具組,TensorFlow Lite for Microcontrollers
  ‧為app進行除錯及保護隱私和安全
  ‧優化等待時間、耗電量、模型和二進制檔的大小

名人推薦

  「想要瞭解如何在資源有限的設備上運行機器學習嗎?那就要看這本書,它是AI發展的里程碑。」 —Massimo Banzi Arduino共同創辦人

  「本書藉由清楚、有趣的用例來教你如何在Arm微控制器上部署ML。」 —Jem Davies Arm機器學習集團副總裁、研究員和總經理
好的,下面为您提供一个符合要求的图书简介,该简介内容丰富、详实,且不涉及您提到的具体书名《TinyML:TensorFlow Lite機器學習》中的任何内容。 --- 《嵌入式系统中的实时智能:从传感器到云端的边缘计算实践指南》 书籍简介 在物联网(IoT)设备和移动平台上,对数据进行即时、本地化处理的需求日益增长。传统的云计算模式虽然强大,但在延迟、带宽和隐私保护方面存在固有局限。本书深入探讨了如何将智能决策和分析能力直接部署到资源受限的嵌入式设备、微控制器(MCU)和低功耗处理器上,实现真正的“边缘智能”。 本书旨在为电子工程师、嵌入式开发者、系统架构师以及希望掌握下一代智能设备开发技术的专业人士提供一套全面的、面向实践的开发框架和技术路线图。我们关注的核心是如何在极度受限的计算环境中,高效、可靠地运行复杂的算法模型。 第一部分:边缘计算的底层逻辑与硬件选型 本书首先奠定了理论基础,详细阐述了边缘智能与传统云计算的差异,以及为何“小”模型和“快”推理至关重要。 1.1 资源约束环境下的系统设计哲学: 我们将剖析功耗预算、内存占用(RAM/Flash)和执行速度之间的权衡艺术。这部分内容涵盖了面向能效比(Performance per Watt)的系统级设计方法论,强调“少即是多”的设计原则在资源受限环境中的具体应用。讨论了实时操作系统(RTOS)在保证确定性延迟和任务调度的关键作用,并对比了FreeRTOS、Zephyr等主流RTOS在资源占用上的差异化优势。 1.2 硬件平台深度解析: 我们对当前主流的边缘计算硬件平台进行了详尽的分类和比较。这包括: 超低功耗微控制器(MCU): 如基于ARM Cortex-M系列(M0+、M3、M4、M7)的芯片,重点分析其浮点运算能力(FPU)对模型加速的影响。 专用加速器与FPGA基础: 介绍了现场可编程门阵列(FPGA)和特定应用集成电路(ASIC)在处理并行计算任务时的潜力,以及如何在这些平台上实现定制化的数据流管道。 边缘AI芯片组选型: 详细评估了集成神经处理单元(NPU)的SoC平台,并指导读者如何根据预期的模型复杂度和功耗目标进行准确选型。 第二部分:高效模型构建与优化技术 在边缘设备上运行模型,最大的挑战在于模型的“肥大”和计算的密集性。本部分专注于将复杂模型“瘦身”并适应嵌入式架构的技术。 2.1 模型量化(Quantization)的艺术: 本书对不同类型的量化策略进行了深入的理论阐述和代码实践: 训练后量化(Post-Training Quantization, PTQ): 讲解了从32位浮点到8位定点表示的转换过程,包括动态范围量化(Dynamic Range Quantization)和全整数量化(Full Integer Quantization)的精度损失分析与恢复方法。 量化感知训练(Quantization-Aware Training, QAT): 详细介绍了如何在训练阶段引入量化模拟,以最小化模型精度下降。我们展示了如何使用自定义的训练循环来优化模型的定点鲁棒性。 2.2 模型剪枝(Pruning)与稀疏化: 探讨了结构化剪枝和非结构化剪枝技术,如何有效去除冗余连接和神经元,从而减小模型体积和内存带宽需求。我们提供了工具链示例,展示如何在剪枝后对模型进行重新微调以恢复性能。 2.3 模型架构的底层适应性设计: 超越通用架构,我们介绍了一系列专为嵌入式环境设计的轻量级网络结构,例如MobileNetV2/V3的深度可分离卷积优化、ShuffleNet的通道混洗机制,以及如何设计具有更小参数空间的自定义网络层,以适应特定传感器的输入特性。 第三部分:跨平台部署与固件集成 模型优化完成后,如何将其高效、安全地集成到目标硬件的固件中,是实现产品化的关键步骤。 3.1 嵌入式推理引擎的选型与构建: 我们对比了多种轻量级推理框架,如用于特定硬件优化的微内核引擎(Micro-Kernel Engines)以及通用的C/C++嵌入式运行时。重点讲解了如何编译和裁剪这些推理库,使其仅包含目标模型所需的核心算子,从而大幅减少最终固件的体积。 3.2 内存管理与数据流优化: 在RAM极其有限的MCU上,堆栈和堆的使用必须被严格控制。本章详述了静态内存分配策略,如何预先计算模型推理所需的最大激活张量存储空间,并将其静态分配在固件的特定数据段中,以避免运行时内存碎片化和意外的内存溢出。同时,我们展示了如何优化输入/输出(I/O)缓冲区,实现高效的DMA(直接内存访问)传输,避免CPU周期被数据搬运所占用。 3.3 固件更新与模型安全: 讨论了如何在OTA(Over-The-Air)更新机制中安全地部署新的推理模型。这包括对模型文件进行加密、签名验证,以及实现A/B分区更新方案,确保即使在模型更新过程中设备意外断电,系统也能回滚到已知可工作的旧版本,保障设备运行的连续性。 第四部分:传感器融合与数据闭环 本书的最后一部分关注如何在真实世界的复杂场景中应用这些嵌入式智能,实现从数据采集到反馈控制的完整闭环系统。 4.1 实时信号处理与特征提取: 在将原始传感器数据(如音频、振动或环境光数据)送入深度学习模型之前,需要进行高效的预处理。我们探讨了基于FFT(快速傅里叶变换)和数字滤波器的实时特征工程技术,这些技术必须在硬件的约束下,使用定点或低精度运算来完成。 4.2 联邦学习在边缘生态中的角色: 虽然重点是本地推理,但我们也介绍了模型持续优化的机制。我们探讨了在不上传原始敏感数据的前提下,如何利用差分隐私机制在边缘设备上进行本地模型参数的聚合,并将更新后的模型知识安全地汇集到云端服务器,形成一个可持续学习的边缘生态系统。 4.3 调试、性能分析与工具链集成: 如何衡量和验证边缘模型的实际性能?本书提供了使用硬件级性能计数器(Performance Counters)和专用的功耗分析工具来识别推理过程中的性能瓶颈和不必要的能耗点的方法。我们将指导读者利用交叉编译工具链,集成静态代码分析工具,确保嵌入式代码的健壮性和实时性。 --- 通过以上四个部分,本书提供了一条从算法设计到硬件实现、从模型优化到固件集成的完整、深入的技术路径,帮助开发者构建下一代真正智能、低功耗的嵌入式设备。

著者信息

作者簡介

Pete Warden


  是行動及嵌入式TensorFlow的技術主管,也是TensorFlow團隊的創始成員之一。他曾經是Jetpac的CTO和創始人,該公司在2014年被Google收購。

Daniel Situnayake

  是Google的首席開發布道師,並且協助運作tinyML聚會小組。他也是Tiny Farms的共同創辦人,Tiny Farms是美國第一家大規模自動生產昆蟲蛋白的公司。
 

图书目录

前言
第1章 簡介
第2章 入門
第3章 瞭解機器學習的最新進展
第4章 TinyML 的「Hello World」:建立與訓練模型
第5章 TinyML 的「Hello World」:建構 app
第6章 TinyML 的「Hello World」:部署至微控制器
第7章 喚醒詞偵測:建構app
第8章 喚醒詞偵測:訓練模型
第9章 人體偵測:建構 app
第10章 人體偵測:訓練模型
第11章 魔杖:建構 app
第12章 實用技巧
第13章 TensorFlow Lite for Microcontrollers
第14章 設計你自己的 TinyML app
第15章 優化等待時間
第16章 優化能量的使用
第17章 優化模型與二進制檔的大小
第18章 除錯
第19章 將模型從 TensorFlow 移植到 TensorFlow Lite
第20章 隱私、安全與部署
第21章 拓展知識
附錄 A 使用與產生 Arduino Library Zip
附錄 B 在 Arduino 採集音訊
索引

图书序言

  • ISBN:9789865025359
  • 規格:平裝 / 488頁 / 18.5 x 23 x 2.44 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

图书试读

用户评价

评分

說實話,我本來對「優化模型」這檔事抱持著懷疑的態度,總覺得能跑起來就不錯了,幹嘛那麼計較效率?但讀完這本書後,我完全改觀了。書中對於模型壓縮技術的探討,簡直是打開了我的新世界大門。它不只是告訴你「這樣做會比較快」,而是深入解釋了背後的原理,像是量化(Quantization)是如何在不犧牲太多準確度的前提下,大幅縮減模型體積和運算需求的。對我來說,最大的震撼是發現原來這麼多先進的優化手法,其實可以透過幾個簡單的參數設定就能實現。這本書的編排邏輯非常巧妙,它總是先拋出一個實際應用場景的限制(比如記憶體只有幾KB),然後再提供解決方案,這種「問題導向」的教學法,讓我對每個技術點的必要性都有更深刻的體會。它讓我體會到,在硬體資源被嚴格限制的場景下,軟體層面的優化才是真正的王道。這本書的價值就在於,它讓「高效能」不再是大型數據中心專屬的特權,而是可以滲透到我們日常使用的每一個微小裝置裡,這對於推動物聯網(IoT)的智慧化發展,絕對有著里程碑式的意義。

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這本書的結構安排,讓我覺得作者對學習者的認知曲線掌握得非常精準。它從基礎概念的鋪陳開始,穩紮穩打,但絕不拖泥帶水。讓我印象特別深刻的是,它在講述如何將訓練好的模型轉化成可在嵌入式系統上執行的格式時,處理得非常細膩。很多技術文獻在這一步驟往往只會輕描淡寫地帶過,但這本書卻花了很多篇幅去說明不同編譯目標、不同硬體架構之間的兼容性問題,以及如何有效地除錯。這讓我這個習慣在傳統桌面環境下開發的人,在面對交叉編譯和資源調度這些「硬骨頭」時,心裡有了底氣。坦白講,光是光碟或網路上下載那些複雜的工具鏈配置,就能讓人退卻三舍了,但書裡提供的腳本和步驟說明,幾乎是手把手帶你度過那些繁瑣的配置地雷區。讀完之後,我感覺自己不只學會了一種技術,更建立了一套完整的「邊緣端」開發思維模式,這比單純的程式碼教學更有價值,是一種系統性的能力提升。

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讀這本書的體驗,非常接近於參與一場精心策劃的黑客松(Hackathon)。它不斷地在激發你「用最少的資源,做出最好的效果」的鬥志。我特別欣賞書中那些針對特定硬體平台(雖然我手邊沒有完全一樣的設備,但原理是相通的)進行的性能基準測試(Benchmark)分析。作者沒有直接給出「標準答案」,而是展示了不同優化策略對實際運行時間和功耗產生的影響。這鼓勵讀者去思考:我的應用場景最看重的是速度?還是最低的功耗?進而根據自己的需求來權衡和選擇最佳的部署方式。這類型的實證分析,在理論書籍中是極為罕見的。它讓我意識到,在真實世界的應用中,沒有絕對完美的模型,只有最適合當前環境的模型。這種務實的態度,讓我對這本書的信賴度大大提升,它不是一本「紙上談兵」的學術著作,而是工具書與實戰指南的完美結合體,每一個章節都充滿了實戰的智慧結晶。

评分

這本書簡直是為我這種對AI充滿好奇,但又有點怕複雜數學的入門者量身打造的!我一直覺得機器學習離我很遙遠,畢竟那些動輒上百頁的理論書籍看起來就讓人頭皮發麻。沒想到這本從頭到尾都非常實用,它不是那種只會空談概念的書,而是真的帶著你動手做。書裡面的範例程式碼,寫得清楚明白,每一步的邏輯都有詳細的解釋,讓我這個非科班出身的人也能跟著跑起來。特別是它強調如何在資源受限的微控制器上實現模型部署,這點真的太吸引人了。我們現在生活周遭越來越多智能設備,如果能讓這些小東西也具備一點「思考」能力,那未來的生活體驗絕對會升級一大截。這本書讓我看到了那個夢想的雛形,讓我感覺自己不再只是科技的消費者,而是可以參與創造的實踐者。而且,作者的敘述風格非常親切,就像身邊一位經驗豐富的前輩在耐心指導,沒有那種高高在上的學術腔調,這讓閱讀過程非常輕鬆愉快,連帶著學習動力也增加了不少。我真心覺得,如果你想踏入邊緣運算與輕量級機器學習的世界,這本書絕對是那個最友善的起點,能讓你少走很多彎路,直接上手實戰。

评分

這本書在處理資料集和模型訓練的環節上也做得非常到位,尤其是在處理「有限資料」這一塊,簡直是教科書等級的示範。在我們實際做專案時,往往面臨的不是資料不足,就是資料雜亂無章,很難像學術界那樣擁有海量、清洗完畢的完美資料集。書中很巧妙地引入了幾種輕量級的訓練策略和數據增強(Data Augmentation)技巧,這些技巧的重點都放在了如何用最少的前期投入,快速建立一個具備一定辨識能力的基線模型。我特別喜歡它在解釋訓練流程時,總是把「為什麼要這麼做」和「如果我不這麼做會怎樣」這兩個問題穿插進去,讓讀者在記憶知識點的同時,也能建立起批判性思考的能力。這種教學法極大地提升了學習的深度,讓我不再滿足於跑通程式碼,而是開始主動去探討模型行為背後的機制。總體來說,這是一本真正有溫度、有實戰經驗沉澱的書籍,它讓複雜的AI技術變得平易近人和可操作化,值得我反覆翻閱和實踐。

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