AI 機器人程式教學 Micro:bit

AI 機器人程式教學 Micro:bit pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

蕭誌清
圖書標籤:
  • Micro:bit
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  • 機器人
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具體描述

輕鬆學習程式設計,入門最佳首選Micro:bit

  善用多種應用範例
  Micro:bit多元功能於日常生活中問題解決。 從發現問題、解析問題、理解應用積木設計程式模擬解題。

  測驗與實作結閤
  經過測驗實作全麵理解Micro:bit運作原理以及連接Micro:bit設計程式應用。

  專業認證microbit程式設計
  書本提供臺灣國際專業認證學會【micro:bit程式設計應用認證】考試題庫範圍, 讓考生能夠輕鬆考取證照並且瞭解考題解析。
《3D列印實戰入門:從設計到成品的完整指南》 書籍簡介 在這個快速變革的時代,數位製造技術已不再是遙不可及的未來科技,而是人人都能掌握的實用技能。本書《3D列印實戰入門:從設計到成品的完整指南》旨在為所有對3D列印技術感興趣的初學者、愛好者、教育工作者以及尋求提升製造能力的專業人士,提供一套係統化、實用性極強的學習路徑。我們深信,理解3D列印的原理、掌握設計軟體的運用,並熟悉列印機的操作與維護,是將創意轉化為實體物件的關鍵。 第一部分:認識3D列印的基礎與生態(The Fundamentals of 3D Printing) 本書的第一部分將為讀者建立堅實的理論基礎。我們將深入剖析3D列印技術的發展歷史,從早期的立體光固化(SLA)到現今最普及的熔融沉積成型(FDM/FFF),逐一解釋各種主流技術的原理、優勢、局限性以及適用範圍。 技術原理詳解: 不僅僅是描述,我們將詳細拆解FDM技術中擠齣機、加熱床、步進馬達等核心部件的工作機製。對於SLA、DLP等光固化技術,我們也會闡述光敏樹脂的固化過程與其對結構件精度的影響。 材料科學入門: 塑膠材料是3D列印的靈魂。本章節將全麵介紹常見的列印材料,包括PLA、ABS、PETG、TPU、Nylon等。讀者將學會如何根據物件的機械強度需求、耐熱性、柔韌性及環境適應性來選擇最閤適的線材。我們還會探討特殊材料,如木質纖維、金屬填充線材的特性與列印注意事項。 設備選購指南: 市麵上的3D列印機琳瑯滿目,價格和功能差異巨大。本章節提供客觀的選購建議,從開源套件到品牌成品機,從入門級玩具機到專業工業級設備。我們將設定清晰的評估標準,例如列印尺寸、解析度(層高)、列印速度、封閉式/開放式結構,幫助讀者做齣最符閤自身需求的投資決策。 第二部分:從零開始的數位建模(Digital Modeling from Scratch) 沒有設計圖檔,就沒有列印成品。本部分是本書的核心實戰環節,重點在於培養讀者利用專業軟體將腦中構想具現化的能力。 基礎概念與軟體選擇: 我們首先區分參數化建模(如Fusion 360, SolidWorks)與網格建模(如Blender, MeshMixer)的應用場景。針對初學者,我們將選用一款功能強大且社群資源豐富的軟體(例如,以某款免費的CAD軟體為例),進行深入教學。 參數化設計實戰: 這是製造工程的基石。教學將從最基礎的二維草圖繪製開始,包括線條、圓弧、尺寸標註、約束條件的設定。隨後,重點講解拉伸、鏇轉、掃描、抽殼、導圓角等核心三維特徵的創建與組閤。書中將穿插多個實例,如設計一個客製化的手機支架、一個精確的機械齒輪、或是一個簡單的收納盒,確保讀者能掌握如何控製模型的精確尺寸與結構完整性。 網格修復與優化: 對於從網際網路下載的現成模型,或是從掃描儀獲取的數據,往往存在網格錯誤(如非流形邊、破麵)。本章將教授如何使用專業工具檢查並修復這些問題,確保模型適閤進行後續的切片處理。此外,我們也會探討如何通過模型簡化、減麵來優化列印複雜度與時間。 第三部分:切片軟體與列印流程控製(Slicing and Print Workflow Mastery) 設計完成後,電腦必須將三維模型轉換成印錶機可以理解的運動指令——G-code。切片軟體是這座橋樑,其參數設定直接決定瞭最終成品的品質與結構強度。 切片軟體核心參數解析: 我們將以廣泛使用的切片軟體(如Cura或PrusaSlicer)為藍本,係統講解關鍵設定。這包括層高(Layer Height)對細節與列印速度的權衡;填充密度(Infill Density)與填充圖案(如蜂巢、直線、格狀)對物件強度的決定性作用;列印溫度(噴嘴與加熱床)與列印速度(Travel Speed, Print Speed)的最佳匹配。 支撐結構的藝術: 對於懸垂結構,支撐至關重要。本書將詳盡分析不同類型的支撐(樹狀、直線、橋接),以及如何優化支撐的生成密度、接觸角度和Z軸提升距離,以達到易於移除且不損壞列印件錶麵的效果。 G-code的微調與診斷: 雖然多數使用者依賴預設值,但專業玩傢必須瞭解G-code的基礎結構。本章節將指導讀者如何在切片軟體中編輯列印機啟動碼(Start G-code)與結束碼(End G-code),以實現自動調平、線材清洗等高級功能。我們還會提供常見的列印失敗診斷錶,例如「拉絲(Stringing)」、「翹邊(Warping)」、「層錯位(Layer Shifting)」的成因與解決方案。 第四部分:進階應用與後處理(Advanced Applications and Post-Processing) 當讀者熟練掌握瞭基礎列印後,本書將引導他們進入更廣闊的應用領域,並學習如何提升成品的外觀與功能性。 多色與複閤材料列印: 探討如何利用換料指令或專門的多色擠齣機(如MMU或AMS係統)實現模型的多色分層列印,以及如何處理不同材料之間的黏閤問題。 列印後的精修工藝: 幾乎所有FDM列印件都需要後處理。本章將介紹打磨、拋光、填補裂縫的基礎技巧。更進一步,我們將深入講解溶劑輔助平滑技術(如ABS的丙酮蒸汽浴),以及如何安全地進行樹脂件的清洗與二次固化。 結構件的應用與測試: 3D列印不再隻是製作模型。本章節將介紹如何設計具有機械功能的原型,例如卡扣、軸承座、複雜聯鎖結構。我們將討論如何通過修改壁厚、優化內填充結構來預測和提升零件的實際承載能力。 維護與故障排除: 保持印錶機的最佳狀態是高品質輸齣的保障。內容涵蓋:噴嘴堵塞的疏通與更換、皮帶張力的調整、加熱床的校準、以及定期潤滑的要點。 本書的最終目標是讓讀者擺脫對預設參數的依賴,學會像工程師一樣思考——從設計意圖齣發,優化材料選擇,精確控製列印參數,最終獲得穩定、高品質的3D列印成品。每一章節後都配有實作練習,確保學習過程的連貫與紮實。

著者信息

作者簡介

蕭誌清


  學歷:國立臺灣科技大學電機工程博士

  經歷:
  高苑科技大學電機工程係副教授
  高苑科技大學資訊科技應用係副教授
 

圖書目錄

◎作者簡介與自序
前言
Micro:bit簡介

第一章 探索
第一節 環境瞭解
第二節 最簡單的程式撰寫
第三節 存檔與匯齣匯入

第二章 積木練習與按鈕應用
第一節 基本積木練習
第二節 按鈕應用

第三章 輸入程式指令與音效應用
第一節 姿勢變換
第二節 引腳
第三節 音效

第四章 燈光與廣播
第一節 燈光
第二節 廣播

第五章 迴圈與變數
第一節 重複迴圈
第二節 變數定義

第六章 邏輯與數學積木
第一節 邏輯積木
第二節 數學積木

第七章 綜閤練習
第一節 廣播積木邏輯訓練
第二節 燈光跑點迴圈
第三節 匯齣小闆

第八章 證照考試與題庫練習
第一部分、是非題
第二部分、選擇題
第三部分、術科實作題
第四部分、學術科答案與解析
   
參考資料

 

圖書序言

  • ISBN:9789860699609
  • 規格:平裝 / 161頁 / 14.8 x 21 x 1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

作者序

  目前時代的進步隨著科技的腳步進程速度也加快,教育部也開始實施108課綱,把資訊教育的領域已往下紮根至國中小學,透過機器人有趣的互動教學,不僅能讓初學者體驗程式設計的樂趣,而且與機器人互動的功能更能提升初學者的學習興趣,所以本書希望能以圖像為主的一本非常淺淺易懂的自學書籍。希望讀者能在沒有程式設計基礎卻能一次上手,玩齣自己的樂趣與學習的動力。

  本書亦提供臺灣國際專業認證學會【Micro:bit程式設計應用認證】考試題庫範圍,讓考生能夠輕鬆考取證照並且瞭解考題解析。
 

用戶評價

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老實講,我對於市麵上很多標榜「AI」或「機器人」的教學書籍常常抱持懷疑的態度,畢竟很多都隻是把舊的單晶片課程換個名字,內容深度和廣度都不足。但是,這本《AI 機器人程式教學 Micro:bit》在社群媒體上的討論度很高,尤其是那些已經完成幾款專案的讀者分享的成品照片,看起來相當有模有樣,讓我忍不住想瞭解一下它的教學結構。據說,它在介紹 AI 概念時,非常注重「從生活經驗齣發」,這點非常關鍵。畢竟,如果不能連結到學生的日常生活,再酷炫的科技都會變成象牙塔裡的理論。我聽說書中的範例設計得很貼近生活場景,像是設計一個簡單的防丟失提醒器,或是用光線感測器來模擬自動夜燈等等。這種接地氣的設計,讓學生立刻能理解程式碼背後的意義,從而建立起對技術應用的熱情。而且,Micro:bit 的生態係相對成熟,相關的擴充闆和感測器資源豐富,這也為這本教材的後續延伸學習提供瞭堅實的基礎,這對我這種追求長期學習效益的傢長來說,是個很大的加分項。

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這本《AI 機器人程式教學 Micro:bit》聽說在科技教育圈子裡掀起瞭一股熱潮,特別是對於想讓傢裡的小朋友接觸程式設計和機器人學的爸媽來說,簡直是挖到寶瞭。我身邊好幾個朋友都強力推薦,他們的孩子以前對這些電子元件和程式碼都敬而遠之,覺得很抽象、很無聊,但自從開始接觸這套教材之後,簡直像打開瞭新世界的大門。他們說,這本書最厲害的地方就在於它把那些艱澀的電腦科學概念,用 Micro:bit 這個小巧可愛的硬體平颱包裝起來,讓抽象的邏輯變得看得見、摸得著。比如說,光是學會讓 LED 燈閃爍,對很多孩子來說就是一個巨大的成就感來源,更別提後續可以做齣各種互動式的作品。我觀察到,傢長們的反應也很有趣,他們本來是抱著「陪讀」的心態,結果自己也被裡麵的設計思路給吸引住瞭,甚至還會跟孩子一起討論怎麼優化程式碼,這簡直是最好的親子共學時光。這種寓教於樂的設計哲學,讓學習過程充滿瞭探索的樂趣,而不是死記硬背的壓力,這一點在颱灣現在這個競爭激烈的教育環境下,真的非常難得可貴。

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身為一個對硬體整閤有興趣的科技愛好者,我對這本《AI 機器人程式教學 Micro:bit》的硬體應用層麵特別感興趣。我們都知道,光會寫軟體而不懂硬體如何與現實世界互動,那頂多算是「程式設計師」,而不是真正的「工程師」或「創客」。這本書能將 AI 概念與 Micro:bit 結閤,意味著它必然要處理很多硬體介麵的問題,例如如何正確讀取感測器數據、如何控製馬達轉速、如何處理數位與類比訊號等。我期待它能在這些實作細節上提供清晰的指導,而不是隻停留在理論層麵。例如,當機器人需要避開障礙物時,它會如何教導學生校準超音波感測器的距離判讀,或者在光線不足時如何調整程式邏輯來應對環境變化。如果它能詳盡地講解這些「除錯」(debugging)的過程,讓學生瞭解為什麼程式碼寫對瞭,機器人卻沒有照預期運作的原因,那這本書的價值就會直線攀升。畢竟,真實的專案開發,百分之八十的時間都在除錯,能夠從書中就學會應對這種挑戰,那真是太無價的經驗瞭。

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最近剛好在物色一些適閤國中生入門 AI 概念的教材,聽聞這本《AI 機器人程式教學 Micro:bit》頗受好評,尤其是對於強調實作和專案導嚮學習的教學法,簡直是太對我的胃口瞭。我個人覺得,現在的教育最缺的不是知識的傳遞,而是如何引導學生建立解決問題的能力和獨立思考的習慣。這本書似乎在這方麵下瞭很大的功夫。我聽到的評價是,它不隻是教你寫程式碼,更重要的是教你怎麼「思考」如何讓機器人完成一個任務。舉例來說,如果目標是要讓機器人辨識顏色並做齣反應,它不會直接給你標準答案,而是引導你從感測器輸入、資料處理到輸齣演齣的整個流程去設計。這種「從無到有」的建構過程,對於培養學生的係統性思維超級有幫助。而且 Micro:bit 本身的硬體資源雖然有限,但也正因為如此,更能激發齣學生在資源限製下的創意,這比用昂貴複雜的設備來「炫技」要來得更有教育意義。我特別期待看到它如何處理比較進階的 AI 概念,例如簡單的機器學習預測或模式識別,如果能用這麼親民的硬體來實現,那真的是太棒瞭。

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最近教育界都在談「運算思維」的重要性,我一直在尋找能夠真正落實這個理念的教材。《AI 機器人程式教學 Micro:bit》似乎抓住瞭這個核心。我聽到的反饋是,它在編排上很注重循序漸進,不會一開始就丟給學生一大堆複雜的函式庫或演算法。相反地,它會從最基礎的積木式程式設計(如果它有搭配相關圖形化介麵)開始,慢慢引導學生理解條件判斷、迴圈控製這些運算思維的基石。等到學生對基本邏輯操作完全掌握之後,纔會逐步引入與 AI 相關的概念,比如數據的收集與分析,甚至是如何讓機器人做齣「近似於學習」的行為。這種由淺入深的設計,有效地避免瞭初學者因為挫摺感太高而中途放棄的問題。很多傢長提到,孩子在完成書中每一個小挑戰後,那種成就感是實實在在的,這會形成一個正嚮迴饋循環,讓他們更願意主動去探索下一個更難的單元。這比填鴨式的教學有效率多瞭,是真正培養未來人纔的關鍵。

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