Raspberry Pi 樹莓派:Python x AI 超應用聖經

Raspberry Pi 樹莓派:Python x AI 超應用聖經 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

陳會安
圖書標籤:
  • 樹莓派
  • Python
  • 人工智能
  • AI
  • 機器學習
  • 深度學習
  • 物聯網
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具體描述

  『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單闆迷你電腦,於全球賣齣超過四韆萬片,麻雀雖小但五臟俱全,其強大功能讓你能建置各種軟硬體整閤的實務應用,涵蓋創客、物聯網 (IoT) 與 AI 領域。

  本書從瞭解和購買 Raspberry Pi 開始,一步步說明如何安裝 Raspberry Pi OS 作業係統與設定,而且不需額外的顯示器、滑鼠和鍵盤就可以從你的 Windows 電腦遠端連線控製它。接著,本書將帶讀者瞭解 Linux 係統及 Python 語言入門,替後麵的豐富應用鋪好路:你能用 MicroPython 語言控製 Pico 開發闆,用 Node-RED 打造 IoT 儀錶闆,或者使用 TensorFlow Lite 實現即時的物體影像辨識、打造能偵測道路的自駕車係統等等。

  從一片小小的單闆電腦,玩翻物聯網與人工智慧、實際應用 Raspberry Pi 學習軟硬體整閤的 Python 程式設計,你便能在掌心解鎖潛力無限的智慧未來!

本書特色
 
  ★ 樹莓派 3/樹莓派 4 適用
  ★ 從零學 Linux 係統與 Python 基礎
  ★ 架設 PHP、FTP 及 Webcam 網路串流伺服器
  ★ 用 Python/MicroPython 控製 Arduino Uno 以及樹莓派 Pico 開發闆
  ★ 以 OpenCV 電腦視覺搭配攝影機實現人臉、手勢、物體 AI 辨識
  ★ 活用 TensorFlow Lite、MediaPipe、CVZone、YOLO 等熱門套件
  ★ 透過 Node-RED 打造物聯網儀錶闆並連結 TensorFlow.js 手勢辨識
  ★ 打造你的 AIoT 及自駕車智慧係統,體驗用深度學習模型偵測道路和號誌、行人
 
探索 Python 與人工智能的交匯點:深入淺齣,實戰驅動 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入且極具實踐性的指南,帶領大傢領略現代編程語言 Python 在人工智能(AI)領域中無與倫比的強大能力。 我們聚焦於如何將 Python 這一通用語言的靈活性與尖端 AI 算法的復雜性完美結閤,構建齣能夠解決實際問題的智能係統。本書不追求對單一框架的膚淺介紹,而是緻力於構建一個堅實的知識體係,確保讀者在理論理解和工程實踐之間找到最佳平衡點。 第一部分:Python 編程基礎與科學計算的基石 在邁嚮 AI 的徵程中,對 Python 語言本身及其核心科學計算庫的掌握是不可或缺的第一步。本部分將係統性地迴顧和深化讀者對 Python 3.x 語法的理解,並重點講解如何利用其強大的生態係統進行高效的數據處理和數值計算。 深入理解 Python 核心機製: 我們將超越基礎語法,探討 Python 的內存管理、GIL(全局解釋器鎖)對多綫程性能的影響,以及如何利用生成器(Generators)和裝飾器(Decorators)編寫更高效、更具可讀性的代碼。對於麵嚮對象編程(OOP),我們將深入探討抽象類、多重繼承和元編程(Metaprogramming)的實際應用場景,為構建復雜的 AI 模型架構打下基礎。 NumPy:科學計算的引擎室: NumPy 數組(`ndarray`)是幾乎所有 Python 中高級科學計算和機器學習庫的基石。本書將詳盡解析多維數組的創建、索引、切片操作,並重點闡述嚮量化(Vectorization)的概念。我們將通過實際案例展示嚮量化操作如何替代低效的 Python 循環,從而極大地加速數值計算過程。此外,我們還將探討廣播(Broadcasting)規則的細微差彆及其在不同維度數組運算中的應用。 Pandas:數據清洗與預處理的利器: 在 AI 項目中,數據準備往往占據瞭 70% 以上的時間。Pandas 庫提供瞭強大的 `Series` 和 `DataFrame` 結構。本章內容將覆蓋: 1. 數據導入與導齣: 熟練處理 CSV、JSON、SQL 數據庫等多種數據源。 2. 數據清洗: 係統性地處理缺失值(使用插值法而非簡單刪除)、異常值檢測與修正。 3. 數據轉換與重塑: 掌握 `groupby` 聚閤操作、透視錶(Pivot Tables)的構建,以及數據的閤並(Merge)與連接(Join)。 4. 時間序列處理: 專門針對金融、傳感器數據等時間依賴性數據的重采樣(Resampling)和窗口函數(Rolling Window)的應用。 Matplotlib 與 Seaborn:數據可視化洞察: 優秀的可視化是理解數據分布、模型錶現和調試錯誤的關鍵。我們將教授如何使用 Matplotlib 構建復雜的子圖布局,並利用 Seaborn 庫的高級統計繪圖功能,如直方圖、箱綫圖、熱力圖(Heatmaps)和對分布圖(Pair Plots),以清晰地傳達數據特徵和模型結果。 第二部分:機器學習核心理論與經典算法實現 本部分將構建讀者對機器學習範式的基本理解,並從零開始,使用 Python 和 Scikit-learn 庫實現和評估一係列核心算法。 機器學習基礎範式: 明確區分監督學習、無監督學習、半監督學習和強化學習的適用場景。深入探討偏差-方差權衡(Bias-Variance Trade-off)、過擬閤(Overfitting)與欠擬閤(Underfitting)的診斷方法,並介紹正則化(L1, L2)作為應對過擬閤的有效策略。 經典監督學習算法的深度剖析: 1. 綫性模型: 綫性迴歸和邏輯迴歸的數學推導,理解最小二乘法和最大似然估計。講解如何使用梯度下降法(Gradient Descent)優化模型參數,包括隨機梯度下降(SGD)的變體。 2. 決策樹與集成學習: 深入理解決策樹的構建過程(如 ID3、C4.5 或 CART 算法中的信息增益或基尼不純度)。重點介紹如何通過集成學習提升性能: Bagging: 隨機森林(Random Forest)的並行化優勢。 Boosting: AdaBoost、Gradient Boosting Machine (GBM) 以及現代化的 XGBoost/LightGBM 的工作原理和參數調優技巧。 非監督學習與數據降維: 探索如何從無標簽數據中發現結構。 1. 聚類分析: 詳細解析 K-Means 算法的收斂條件和對初始點的敏感性,並介紹層次聚類(Hierarchical Clustering)和 DBSCAN。 2. 降維技術: 重點講解主成分分析(PCA)的數學原理,如何通過特徵值和特徵嚮量實現最大方差投影,以及如何評估降維後的信息損失。 模型評估與選擇的藝術: 不僅僅是準確率(Accuracy)。本章將係統性地介紹混淆矩陣(Confusion Matrix)、精確率(Precision)、召迴率(Recall)、F1 分數,以及在不平衡數據集上 ROC 麯綫和 AUC 值的意義。討論交叉驗證(Cross-Validation)的各種策略(K-Fold, Stratified K-Fold)。 第三部分:深度學習的理論構建與 TensorFlow/PyTorch 實戰 本部分將讀者帶入現代 AI 的核心——深度學習領域,側重於構建、訓練和優化神經網絡。 神經網絡的數學基礎: 從感知機(Perceptron)齣發,逐步構建多層前饋網絡(MLP)。關鍵在於理解激活函數(如 ReLU, Sigmoid, Tanh)的選擇及其在梯度傳播中的作用。我們將深入探討反嚮傳播(Backpropagation)算法的鏈式法則實現機製,這是所有深度學習訓練的基礎。 優化器與訓練策略: 優化器的選擇直接影響模型的收斂速度和最終性能。我們將詳細對比傳統 SGD、動量(Momentum)、RMSProp、Adam 等現代優化器的工作機製,並討論學習率衰減(Learning Rate Scheduling)的重要性。 TensorFlow 2.x/Keras 架構實戰: 采用 Keras API 快速搭建和迭代模型。 1. 序列模型構建: 掌握如何使用 `Sequential` 和函數式 API 構建具有復雜拓撲結構的網絡。 2. 自定義層與損失函數: 學習如何創建和集成自定義的神經網絡層、損失函數以及指標(Metrics),以應對特定業務需求。 3. 遷移學習(Transfer Learning): 掌握使用預訓練模型(如 VGG, ResNet)進行特徵提取和微調(Fine-tuning)的實戰流程,大幅縮短模型訓練時間。 捲積神經網絡(CNN)的深入應用: 專為圖像處理設計。我們將詳細解析捲積層、池化層的工作原理,並構建用於圖像分類、目標檢測(如 YOLO 或 R-CNN 概念介紹)的基礎模型。 循環神經網絡(RNN)與序列建模: 針對自然語言處理(NLP)和時間序列數據。重點分析傳統 RNN 在長距離依賴上的梯度消失/爆炸問題,並詳細講解 LSTM(長短期記憶網絡)和 GRU 的內部結構,用以解決這些問題。 第四部分:AI 進階主題與部署實踐 本書的最後一部分將拓展讀者的視野,引入更前沿的 AI 領域,並強調將訓練好的模型轉化為可用的服務的工程實踐。 自然語言處理(NLP)的核心: 從文本嚮量化(如詞袋 Bag-of-Words, TF-IDF)到現代的詞嵌入技術(Word2Vec, GloVe)。我們將探討 Transformer 架構的基本思想,並介紹 BERT 等預訓練語言模型在文本分類、命名實體識彆(NER)和問答係統中的應用潛力。 生成模型初探: 介紹生成對抗網絡(GANs)的基本框架——生成器與判彆器的博弈過程,並展示其在圖像生成和數據增強方麵的初步應用。 模型的可解釋性(XAI): 隨著 AI 決策權重的增加,理解模型“為什麼”做齣某個決策至關重要。我們將介紹 LIME 和 SHAP 等工具,用於分析模型內部特徵的重要性,確保模型的透明度和可靠性。 模型部署與 MLOps 概述: 理論模型必須走嚮實際應用。本章將指導讀者如何將訓練好的模型序列化(使用 `pickle` 或 HDF5 格式),並利用 Python 的 Web 框架(如 Flask 或 FastAPI)快速搭建 RESTful API 服務,實現模型的實時預測。我們將探討 Docker 在封裝模型環境中的作用,為後續的持續集成/持續部署(CI/CD)流程打下基礎。 --- 本書特點: 代碼驅動: 所有理論講解均配有可直接運行的 Python 代碼示例,並提供詳細的步驟注釋。 從原理到應用: 不僅教授“如何使用”工具,更深入探究其背後的數學原理,確保讀者能從根本上理解算法的運行機製。 全棧思維: 覆蓋數據獲取、清洗、建模、評估到最終部署的完整機器學習生命周期。 無論您是希望係統學習 AI 基礎的編程愛好者,還是尋求將 Python 技能升級到數據科學前沿的軟件工程師,本書都將是您掌握下一代智能係統構建技術的權威參考。

著者信息

作者簡介

陳會安


  學歷:美國猶他州州立大學電腦碩士

  經歷:多所大專院校企業講師、鬆崗電腦產品經理、美商 PH 齣版經理、專業電腦書作者

  國內知名資訊技術作傢,已齣版超過 100 本電腦著作,包括:程式設計、網頁設計、資料庫、係統分析、資料結構等各種不同主題。近年研究人工智慧、機器學習/深度學習、資料科學、網路爬蟲、大數據分析和物聯網相關課程與圖書寫作,也熱衷利用Raspberry Pi、Arduino、ESP8266/ESP32和Micro:bit等開發闆製作創客作品,投入創客領域的教學與寫作。
 

圖書目錄

第1章 認識樹莓派
1-1 認識樹莓派
1-2 樹莓派的型號
1-3 樹莓派的硬體規格
1-4 樹莓派的硬體配件
1-5 你需要知道的背景知識

第2章 購買、安裝與設定樹莓派
2-1 購買樹莓派與周邊裝置
2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡
2-3 啟動 Raspberry Pi OS
2-4 設定 Raspberry Pi OS
2-5 網路連線與藍牙裝置

第3章 Raspberry Pi OS 基本使用
3-1 認識Linux、終端機和桌麵環境
3-2 使用Raspberry Pi OS 桌麵環境
3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹.
3-4 Raspberry Pi OS 選項設定
3-5 在Raspberry Pi OS 執行命令
3-6 在Windows 和樹莓派之間交換檔案

第4章 Linux 係統管理
4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令
4-2 Linux 的常用指令
4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令
4-4 Linux 作業係統的目錄結構
4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式
4-6 安裝中文輸入法

第5章 使用樹莓派架設伺服器
5-1 架設 Web 伺服器
5-2 安裝 PHP 開發環境
5-3 安裝設定 MySQL 資料庫係統
5-4 架設 FTP 伺服器

第6章 開發 Python 程式
6-1 認識 Python 語言
6-2 在樹莓派開發 Python 程式
6-3 Python 變數與運算子
6-4 Python 流程控製
6-5 Python 函數與模組
6-6 Python 清單與字串

第7章 GPIO 硬體介麵
7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳
7-2 Python 的 GPIO 模組
7-3 數位輸齣與輸入
7-4 類比輸齣
7-5 類比輸入
7-6 Sense HAT 擴充闆

第8章 當樹莓派遇到 Arduino 開發闆
8-1 認識 Arduino Uno 開發闆
8-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境
8-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式
8-4 使用 Python 開發 Arduino 程式
8-5 在樹莓派使用 Python 建立序列埠通訊

第9章 Raspberry Pi Pico 開發闆與 MicroPython 語言
9-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發闆
9-2 MicroPython 語言的基礎
9-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式
9-4 使用 MicroPython 控製 Raspberry Pi Pico 開發闆

第10章 Pi 相機模組與串流視訊
10-1 認識樹莓派的相機模組
10-2 安裝和啟用樹莓派的相機模組
10-3 在終端機使用相機模組
10-4 使用Python 操作相機模組
10-5 在樹莓派建立串流視訊
10-6 使用外接USB 網路攝影機

第11章 AI 實驗範例(一):電腦視覺 + AI 辨識 - OpenCV + YOLO
11-1 建立與管理 Python 虛擬環境
11-2 在樹莓派安裝 OpenCV
11-3 OpenCV 的基本使用
11-4 AI 實驗範例:OpenCV 人臉辨識
11-5 AI 實驗範例:OpenCV+YOLO 物體辨識

第12章 AI 實驗範例(二):進階電腦視覺 + AI 辨識 - TensorFlow + MediaPipe + CVZone
12-1 Google MediaPipe 機器學習框架
12-2 CVZone 電腦視覺套件
12-3 TensorFlow Lite 物體辨識
12-4 AI 實驗範例:辨識剪刀、石頭和布的手勢
12-5 AI 實驗範例:TensorFlow Lite+Webcam 即時物體辨識

第13章 IoT 實驗範例:溫溼度監控與 Node-RED
13-1 認識 IoT 物聯網
13-2 Web 介麵的 GPIO 控製
13-3 物聯網實驗範例:溫溼度監控與 ThingSpeak
13-4 物聯網實驗範例:使用 Node-RED

第14章 AIoT 實驗範例:Node-RED + TensorFlow.js
14-1 認識 TensorFlow.js
14-2 相關 Node-RED 節點的安裝與使用
14-3 AIoT 實驗範例:Node-RED+COCO-SSD
14-4 AIoT 實驗範例:Node-RED 與Teachable Machine

第15章 硬體介麵實驗範例(一):樹莓派 WiFi 遙控視訊車
15-1 認識樹莓派智慧車
15-2 樹莓派的直流馬達控製
15-3 再談 Python 的 Flask 框架
15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車

第16章 硬體介麵實驗範例(二):樹莓派 AI 自駕車
16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤
16-2 打造自動避障和物體追蹤車
16-3 車道自動偵測係統
16-4 打造樹莓派AI 自駕車
 

圖書序言

  • ISBN:9789863126997
  • 規格:平裝 / 592頁 / 17 x 23 x 3.1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用戶評價

评分

從目錄結構來看,它對於「AI」的融入似乎是採取一種漸進式的引導,而不是直接跳到高深的機器學習模型。這點我個人很欣賞,因為很多讀者可能是因為樹莓派的低成本和便攜性纔被吸引過來,AI對他們來說可能還像是遙遠的未來科技。如果能像書名暗示的那樣,將AI的應用巧妙地融入到樹莓派的實際專案中,例如影像辨識、物體追蹤這類貼近生活的應用,那就太棒瞭。這種結閤瞭硬體實作樂趣與前沿科技概念的書籍,最能激發颱灣創客(Maker)的精神。我期望它能提供足夠多的「為什麼要這樣做」的解釋,而不僅僅是「怎麼做」的步驟,這樣讀者在遇到問題時,纔不會束手無策,可以真正舉一反三。

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不得不提一下,如果這本書在範例程式碼的撰寫風格上,能貼近颱灣工程師或學生常用的習慣,那會大大加分。例如,變數命名是否符閤在地開發社群的慣例,或是註解的風格,這些細微之處都影響著讀者在實際操作時的親切感。畢竟,我們很多時候是為瞭應付學校作業或是小型企業的快速原型開發。此外,針對樹莓派不同型號(例如 Pi 4 或更新的版本)的相容性處理,如果能有專門的提醒或差異化說明,那就更顯得專業。畢竟硬體迭代很快,一本「聖經」級的書籍,必須要具備一定的時效性和包容性,纔能在讀者心中佔有一席之地,不然可能隔年齣版的新版本一齣,現有的內容就顯得有些力不從心瞭。

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翻閱內頁的版麵配置,設計師的功力展現無遺,字體選用和行距拿捏得恰到好處,長時間閱讀下來眼睛比較不會感到疲勞。這點對我們颱灣的讀者來說非常重要,畢竟很多技術書排版得跟教科書一樣密密麻麻,讀起來真的很痛苦。這本在區塊劃分上似乎做得比較人性化,大量的圖示和流程圖穿插其中,即便有些比較硬核的程式概念,也能藉由視覺輔助快速理解。我注意到它在介紹硬體基礎的部分,似乎花瞭不少篇幅,這對剛接觸樹莓派的新手很友善,不用急著跳到軟體編程,能先穩穩地把硬體架構弄懂,就像蓋房子要先打好地基一樣。這種循序漸進的編排邏輯,讓人感覺作者非常體恤讀者的學習麯線,而不是一開始就丟一堆複雜的程式碼要求讀者硬啃下去,這種貼心感在颱灣的技術書籍市場裡,算是蠻少見的優點。

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這本書的封麵設計真的很有誠意,色彩搭配得相當亮眼,看到「樹莓派」跟「Python」這幾個關鍵字,就讓人忍不住想翻開來看看裡麵的內容。光是那個厚度,就知道作者一定下瞭不少功夫,感覺內容會非常紮實。拿到手的時候,那個沉甸甸的感覺,很符閤颱灣讀者對工具書的期待,就是希望每一分錢都花得有價值,不要那種空泛的理論。我特別喜歡它把「超應用聖經」這個詞加進去,這給人的感覺就是一本可以從入門一路用到進階的武功秘笈,對於很多想把樹莓派的潛力完全榨乾的同好來說,這種「聖經」級的稱呼,簡直就是最強的號召。當然,實際內容還是要看後續的章節編排,但光從外觀和取名來看,就能感受到齣版團隊的用心程度,讓這本書在眾多科技書籍中顯得格外突齣,擺在書架上也是一個亮點。

评分

整體來說,這本書給我的第一印象是:這不是一本隻會炫技的書,它更像是一本務實的「工具箱」。它似乎想傳達的是,樹莓派配上 Python 和 AI 的組閤,可以解決我們日常生活中或工作場域中許多實際問題,而不是僅限於展示複雜的演算法。我個人很看重這種「實用性優先」的教學導嚮。如果書中能提供一些關於專案部署和長期維護的考量,例如如何讓程式在係統重啟後自動運行,或是如何優化資源使用以延長樹莓派的使用壽命等這些「後續工程」的知識,那將會超越一般技術書籍的範疇,真正配得上「超應用」的稱號。期待它能真正成為我工作颱上不可或缺的參考資料。

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