Raspberry Pi 樹莓派:Python x AI 超應用聖經

Raspberry Pi 樹莓派:Python x AI 超應用聖經 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

陳會安
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具体描述

  『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦,於全球賣出超過四千萬片,麻雀雖小但五臟俱全,其強大功能讓你能建置各種軟硬體整合的實務應用,涵蓋創客、物聯網 (IoT) 與 AI 領域。

  本書從了解和購買 Raspberry Pi 開始,一步步說明如何安裝 Raspberry Pi OS 作業系統與設定,而且不需額外的顯示器、滑鼠和鍵盤就可以從你的 Windows 電腦遠端連線控制它。接著,本書將帶讀者了解 Linux 系統及 Python 語言入門,替後面的豐富應用鋪好路:你能用 MicroPython 語言控制 Pico 開發板,用 Node-RED 打造 IoT 儀表板,或者使用 TensorFlow Lite 實現即時的物體影像辨識、打造能偵測道路的自駕車系統等等。

  從一片小小的單板電腦,玩翻物聯網與人工智慧、實際應用 Raspberry Pi 學習軟硬體整合的 Python 程式設計,你便能在掌心解鎖潛力無限的智慧未來!

本書特色
 
  ★ 樹莓派 3/樹莓派 4 適用
  ★ 從零學 Linux 系統與 Python 基礎
  ★ 架設 PHP、FTP 及 Webcam 網路串流伺服器
  ★ 用 Python/MicroPython 控制 Arduino Uno 以及樹莓派 Pico 開發板
  ★ 以 OpenCV 電腦視覺搭配攝影機實現人臉、手勢、物體 AI 辨識
  ★ 活用 TensorFlow Lite、MediaPipe、CVZone、YOLO 等熱門套件
  ★ 透過 Node-RED 打造物聯網儀表板並連結 TensorFlow.js 手勢辨識
  ★ 打造你的 AIoT 及自駕車智慧系統,體驗用深度學習模型偵測道路和號誌、行人
 
探索 Python 与人工智能的交汇点:深入浅出,实战驱动 本书旨在为读者提供一个全面、深入且极具实践性的指南,带领大家领略现代编程语言 Python 在人工智能(AI)领域中无与伦比的强大能力。 我们聚焦于如何将 Python 这一通用语言的灵活性与尖端 AI 算法的复杂性完美结合,构建出能够解决实际问题的智能系统。本书不追求对单一框架的肤浅介绍,而是致力于构建一个坚实的知识体系,确保读者在理论理解和工程实践之间找到最佳平衡点。 第一部分:Python 编程基础与科学计算的基石 在迈向 AI 的征程中,对 Python 语言本身及其核心科学计算库的掌握是不可或缺的第一步。本部分将系统性地回顾和深化读者对 Python 3.x 语法的理解,并重点讲解如何利用其强大的生态系统进行高效的数据处理和数值计算。 深入理解 Python 核心机制: 我们将超越基础语法,探讨 Python 的内存管理、GIL(全局解释器锁)对多线程性能的影响,以及如何利用生成器(Generators)和装饰器(Decorators)编写更高效、更具可读性的代码。对于面向对象编程(OOP),我们将深入探讨抽象类、多重继承和元编程(Metaprogramming)的实际应用场景,为构建复杂的 AI 模型架构打下基础。 NumPy:科学计算的引擎室: NumPy 数组(`ndarray`)是几乎所有 Python 中高级科学计算和机器学习库的基石。本书将详尽解析多维数组的创建、索引、切片操作,并重点阐述向量化(Vectorization)的概念。我们将通过实际案例展示向量化操作如何替代低效的 Python 循环,从而极大地加速数值计算过程。此外,我们还将探讨广播(Broadcasting)规则的细微差别及其在不同维度数组运算中的应用。 Pandas:数据清洗与预处理的利器: 在 AI 项目中,数据准备往往占据了 70% 以上的时间。Pandas 库提供了强大的 `Series` 和 `DataFrame` 结构。本章内容将覆盖: 1. 数据导入与导出: 熟练处理 CSV、JSON、SQL 数据库等多种数据源。 2. 数据清洗: 系统性地处理缺失值(使用插值法而非简单删除)、异常值检测与修正。 3. 数据转换与重塑: 掌握 `groupby` 聚合操作、透视表(Pivot Tables)的构建,以及数据的合并(Merge)与连接(Join)。 4. 时间序列处理: 专门针对金融、传感器数据等时间依赖性数据的重采样(Resampling)和窗口函数(Rolling Window)的应用。 Matplotlib 与 Seaborn:数据可视化洞察: 优秀的可视化是理解数据分布、模型表现和调试错误的关键。我们将教授如何使用 Matplotlib 构建复杂的子图布局,并利用 Seaborn 库的高级统计绘图功能,如直方图、箱线图、热力图(Heatmaps)和对分布图(Pair Plots),以清晰地传达数据特征和模型结果。 第二部分:机器学习核心理论与经典算法实现 本部分将构建读者对机器学习范式的基本理解,并从零开始,使用 Python 和 Scikit-learn 库实现和评估一系列核心算法。 机器学习基础范式: 明确区分监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习的适用场景。深入探讨偏差-方差权衡(Bias-Variance Trade-off)、过拟合(Overfitting)与欠拟合(Underfitting)的诊断方法,并介绍正则化(L1, L2)作为应对过拟合的有效策略。 经典监督学习算法的深度剖析: 1. 线性模型: 线性回归和逻辑回归的数学推导,理解最小二乘法和最大似然估计。讲解如何使用梯度下降法(Gradient Descent)优化模型参数,包括随机梯度下降(SGD)的变体。 2. 决策树与集成学习: 深入理解决策树的构建过程(如 ID3、C4.5 或 CART 算法中的信息增益或基尼不纯度)。重点介绍如何通过集成学习提升性能: Bagging: 随机森林(Random Forest)的并行化优势。 Boosting: AdaBoost、Gradient Boosting Machine (GBM) 以及现代化的 XGBoost/LightGBM 的工作原理和参数调优技巧。 非监督学习与数据降维: 探索如何从无标签数据中发现结构。 1. 聚类分析: 详细解析 K-Means 算法的收敛条件和对初始点的敏感性,并介绍层次聚类(Hierarchical Clustering)和 DBSCAN。 2. 降维技术: 重点讲解主成分分析(PCA)的数学原理,如何通过特征值和特征向量实现最大方差投影,以及如何评估降维后的信息损失。 模型评估与选择的艺术: 不仅仅是准确率(Accuracy)。本章将系统性地介绍混淆矩阵(Confusion Matrix)、精确率(Precision)、召回率(Recall)、F1 分数,以及在不平衡数据集上 ROC 曲线和 AUC 值的意义。讨论交叉验证(Cross-Validation)的各种策略(K-Fold, Stratified K-Fold)。 第三部分:深度学习的理论构建与 TensorFlow/PyTorch 实战 本部分将读者带入现代 AI 的核心——深度学习领域,侧重于构建、训练和优化神经网络。 神经网络的数学基础: 从感知机(Perceptron)出发,逐步构建多层前馈网络(MLP)。关键在于理解激活函数(如 ReLU, Sigmoid, Tanh)的选择及其在梯度传播中的作用。我们将深入探讨反向传播(Backpropagation)算法的链式法则实现机制,这是所有深度学习训练的基础。 优化器与训练策略: 优化器的选择直接影响模型的收敛速度和最终性能。我们将详细对比传统 SGD、动量(Momentum)、RMSProp、Adam 等现代优化器的工作机制,并讨论学习率衰减(Learning Rate Scheduling)的重要性。 TensorFlow 2.x/Keras 架构实战: 采用 Keras API 快速搭建和迭代模型。 1. 序列模型构建: 掌握如何使用 `Sequential` 和函数式 API 构建具有复杂拓扑结构的网络。 2. 自定义层与损失函数: 学习如何创建和集成自定义的神经网络层、损失函数以及指标(Metrics),以应对特定业务需求。 3. 迁移学习(Transfer Learning): 掌握使用预训练模型(如 VGG, ResNet)进行特征提取和微调(Fine-tuning)的实战流程,大幅缩短模型训练时间。 卷积神经网络(CNN)的深入应用: 专为图像处理设计。我们将详细解析卷积层、池化层的工作原理,并构建用于图像分类、目标检测(如 YOLO 或 R-CNN 概念介绍)的基础模型。 循环神经网络(RNN)与序列建模: 针对自然语言处理(NLP)和时间序列数据。重点分析传统 RNN 在长距离依赖上的梯度消失/爆炸问题,并详细讲解 LSTM(长短期记忆网络)和 GRU 的内部结构,用以解决这些问题。 第四部分:AI 进阶主题与部署实践 本书的最后一部分将拓展读者的视野,引入更前沿的 AI 领域,并强调将训练好的模型转化为可用的服务的工程实践。 自然语言处理(NLP)的核心: 从文本向量化(如词袋 Bag-of-Words, TF-IDF)到现代的词嵌入技术(Word2Vec, GloVe)。我们将探讨 Transformer 架构的基本思想,并介绍 BERT 等预训练语言模型在文本分类、命名实体识别(NER)和问答系统中的应用潜力。 生成模型初探: 介绍生成对抗网络(GANs)的基本框架——生成器与判别器的博弈过程,并展示其在图像生成和数据增强方面的初步应用。 模型的可解释性(XAI): 随着 AI 决策权重的增加,理解模型“为什么”做出某个决策至关重要。我们将介绍 LIME 和 SHAP 等工具,用于分析模型内部特征的重要性,确保模型的透明度和可靠性。 模型部署与 MLOps 概述: 理论模型必须走向实际应用。本章将指导读者如何将训练好的模型序列化(使用 `pickle` 或 HDF5 格式),并利用 Python 的 Web 框架(如 Flask 或 FastAPI)快速搭建 RESTful API 服务,实现模型的实时预测。我们将探讨 Docker 在封装模型环境中的作用,为后续的持续集成/持续部署(CI/CD)流程打下基础。 --- 本书特点: 代码驱动: 所有理论讲解均配有可直接运行的 Python 代码示例,并提供详细的步骤注释。 从原理到应用: 不仅教授“如何使用”工具,更深入探究其背后的数学原理,确保读者能从根本上理解算法的运行机制。 全栈思维: 覆盖数据获取、清洗、建模、评估到最终部署的完整机器学习生命周期。 无论您是希望系统学习 AI 基础的编程爱好者,还是寻求将 Python 技能升级到数据科学前沿的软件工程师,本书都将是您掌握下一代智能系统构建技术的权威参考。

著者信息

作者簡介

陳會安


  學歷:美國猶他州州立大學電腦碩士

  經歷:多所大專院校企業講師、松崗電腦產品經理、美商 PH 出版經理、專業電腦書作者

  國內知名資訊技術作家,已出版超過 100 本電腦著作,包括:程式設計、網頁設計、資料庫、系統分析、資料結構等各種不同主題。近年研究人工智慧、機器學習/深度學習、資料科學、網路爬蟲、大數據分析和物聯網相關課程與圖書寫作,也熱衷利用Raspberry Pi、Arduino、ESP8266/ESP32和Micro:bit等開發板製作創客作品,投入創客領域的教學與寫作。
 

图书目录

第1章 認識樹莓派
1-1 認識樹莓派
1-2 樹莓派的型號
1-3 樹莓派的硬體規格
1-4 樹莓派的硬體配件
1-5 你需要知道的背景知識

第2章 購買、安裝與設定樹莓派
2-1 購買樹莓派與周邊裝置
2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡
2-3 啟動 Raspberry Pi OS
2-4 設定 Raspberry Pi OS
2-5 網路連線與藍牙裝置

第3章 Raspberry Pi OS 基本使用
3-1 認識Linux、終端機和桌面環境
3-2 使用Raspberry Pi OS 桌面環境
3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹.
3-4 Raspberry Pi OS 選項設定
3-5 在Raspberry Pi OS 執行命令
3-6 在Windows 和樹莓派之間交換檔案

第4章 Linux 系統管理
4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令
4-2 Linux 的常用指令
4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令
4-4 Linux 作業系統的目錄結構
4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式
4-6 安裝中文輸入法

第5章 使用樹莓派架設伺服器
5-1 架設 Web 伺服器
5-2 安裝 PHP 開發環境
5-3 安裝設定 MySQL 資料庫系統
5-4 架設 FTP 伺服器

第6章 開發 Python 程式
6-1 認識 Python 語言
6-2 在樹莓派開發 Python 程式
6-3 Python 變數與運算子
6-4 Python 流程控制
6-5 Python 函數與模組
6-6 Python 清單與字串

第7章 GPIO 硬體介面
7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳
7-2 Python 的 GPIO 模組
7-3 數位輸出與輸入
7-4 類比輸出
7-5 類比輸入
7-6 Sense HAT 擴充板

第8章 當樹莓派遇到 Arduino 開發板
8-1 認識 Arduino Uno 開發板
8-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境
8-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式
8-4 使用 Python 開發 Arduino 程式
8-5 在樹莓派使用 Python 建立序列埠通訊

第9章 Raspberry Pi Pico 開發板與 MicroPython 語言
9-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發板
9-2 MicroPython 語言的基礎
9-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式
9-4 使用 MicroPython 控制 Raspberry Pi Pico 開發板

第10章 Pi 相機模組與串流視訊
10-1 認識樹莓派的相機模組
10-2 安裝和啟用樹莓派的相機模組
10-3 在終端機使用相機模組
10-4 使用Python 操作相機模組
10-5 在樹莓派建立串流視訊
10-6 使用外接USB 網路攝影機

第11章 AI 實驗範例(一):電腦視覺 + AI 辨識 - OpenCV + YOLO
11-1 建立與管理 Python 虛擬環境
11-2 在樹莓派安裝 OpenCV
11-3 OpenCV 的基本使用
11-4 AI 實驗範例:OpenCV 人臉辨識
11-5 AI 實驗範例:OpenCV+YOLO 物體辨識

第12章 AI 實驗範例(二):進階電腦視覺 + AI 辨識 - TensorFlow + MediaPipe + CVZone
12-1 Google MediaPipe 機器學習框架
12-2 CVZone 電腦視覺套件
12-3 TensorFlow Lite 物體辨識
12-4 AI 實驗範例:辨識剪刀、石頭和布的手勢
12-5 AI 實驗範例:TensorFlow Lite+Webcam 即時物體辨識

第13章 IoT 實驗範例:溫溼度監控與 Node-RED
13-1 認識 IoT 物聯網
13-2 Web 介面的 GPIO 控制
13-3 物聯網實驗範例:溫溼度監控與 ThingSpeak
13-4 物聯網實驗範例:使用 Node-RED

第14章 AIoT 實驗範例:Node-RED + TensorFlow.js
14-1 認識 TensorFlow.js
14-2 相關 Node-RED 節點的安裝與使用
14-3 AIoT 實驗範例:Node-RED+COCO-SSD
14-4 AIoT 實驗範例:Node-RED 與Teachable Machine

第15章 硬體介面實驗範例(一):樹莓派 WiFi 遙控視訊車
15-1 認識樹莓派智慧車
15-2 樹莓派的直流馬達控制
15-3 再談 Python 的 Flask 框架
15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車

第16章 硬體介面實驗範例(二):樹莓派 AI 自駕車
16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤
16-2 打造自動避障和物體追蹤車
16-3 車道自動偵測系統
16-4 打造樹莓派AI 自駕車
 

图书序言

  • ISBN:9789863126997
  • 規格:平裝 / 592頁 / 17 x 23 x 3.1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

图书试读

用户评价

评分

不得不提一下,如果這本書在範例程式碼的撰寫風格上,能貼近台灣工程師或學生常用的習慣,那會大大加分。例如,變數命名是否符合在地開發社群的慣例,或是註解的風格,這些細微之處都影響著讀者在實際操作時的親切感。畢竟,我們很多時候是為了應付學校作業或是小型企業的快速原型開發。此外,針對樹莓派不同型號(例如 Pi 4 或更新的版本)的相容性處理,如果能有專門的提醒或差異化說明,那就更顯得專業。畢竟硬體迭代很快,一本「聖經」級的書籍,必須要具備一定的時效性和包容性,才能在讀者心中佔有一席之地,不然可能隔年出版的新版本一出,現有的內容就顯得有些力不從心了。

评分

翻閱內頁的版面配置,設計師的功力展現無遺,字體選用和行距拿捏得恰到好處,長時間閱讀下來眼睛比較不會感到疲勞。這點對我們台灣的讀者來說非常重要,畢竟很多技術書排版得跟教科書一樣密密麻麻,讀起來真的很痛苦。這本在區塊劃分上似乎做得比較人性化,大量的圖示和流程圖穿插其中,即便有些比較硬核的程式概念,也能藉由視覺輔助快速理解。我注意到它在介紹硬體基礎的部分,似乎花了不少篇幅,這對剛接觸樹莓派的新手很友善,不用急著跳到軟體編程,能先穩穩地把硬體架構弄懂,就像蓋房子要先打好地基一樣。這種循序漸進的編排邏輯,讓人感覺作者非常體恤讀者的學習曲線,而不是一開始就丟一堆複雜的程式碼要求讀者硬啃下去,這種貼心感在台灣的技術書籍市場裡,算是蠻少見的優點。

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從目錄結構來看,它對於「AI」的融入似乎是採取一種漸進式的引導,而不是直接跳到高深的機器學習模型。這點我個人很欣賞,因為很多讀者可能是因為樹莓派的低成本和便攜性才被吸引過來,AI對他們來說可能還像是遙遠的未來科技。如果能像書名暗示的那樣,將AI的應用巧妙地融入到樹莓派的實際專案中,例如影像辨識、物體追蹤這類貼近生活的應用,那就太棒了。這種結合了硬體實作樂趣與前沿科技概念的書籍,最能激發台灣創客(Maker)的精神。我期望它能提供足夠多的「為什麼要這樣做」的解釋,而不僅僅是「怎麼做」的步驟,這樣讀者在遇到問題時,才不會束手無策,可以真正舉一反三。

评分

這本書的封面設計真的很有誠意,色彩搭配得相當亮眼,看到「樹莓派」跟「Python」這幾個關鍵字,就讓人忍不住想翻開來看看裡面的內容。光是那個厚度,就知道作者一定下了不少功夫,感覺內容會非常紮實。拿到手的時候,那個沉甸甸的感覺,很符合台灣讀者對工具書的期待,就是希望每一分錢都花得有價值,不要那種空泛的理論。我特別喜歡它把「超應用聖經」這個詞加進去,這給人的感覺就是一本可以從入門一路用到進階的武功秘笈,對於很多想把樹莓派的潛力完全榨乾的同好來說,這種「聖經」級的稱呼,簡直就是最強的號召。當然,實際內容還是要看後續的章節編排,但光從外觀和取名來看,就能感受到出版團隊的用心程度,讓這本書在眾多科技書籍中顯得格外突出,擺在書架上也是一個亮點。

评分

整體來說,這本書給我的第一印象是:這不是一本只會炫技的書,它更像是一本務實的「工具箱」。它似乎想傳達的是,樹莓派配上 Python 和 AI 的組合,可以解決我們日常生活中或工作場域中許多實際問題,而不是僅限於展示複雜的演算法。我個人很看重這種「實用性優先」的教學導向。如果書中能提供一些關於專案部署和長期維護的考量,例如如何讓程式在系統重啟後自動運行,或是如何優化資源使用以延長樹莓派的使用壽命等這些「後續工程」的知識,那將會超越一般技術書籍的範疇,真正配得上「超應用」的稱號。期待它能真正成為我工作台上不可或缺的參考資料。

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