世界第一簡單無人機

世界第一簡單無人機 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

名倉真悟
圖書標籤:
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具體描述

  無人機其實很實用?
  要駕駛無人機前還要考證照?
  無人機不是每個地方都能用?
 
  這個年代,大傢應該要嘗試去瞭解無人機的無限可能性!
 
  一直很好奇無人機是什麼,但又不知道從何入手嗎?本書用簡單易懂的漫畫說明,讓大傢輕鬆學會無人機知識!
 
  無人機不隻有趣,而且實用,它不隻是一種可以操控的玩具,也是目前備受矚目的技術之一,背後隱藏著無限的可能性。
  從休閒娛樂用的玩具無人機,到商務用的大型無人機,無人機的廠牌與機種皆與日俱增,市場也在急速增加中。
 
  這本書是本簡單易懂的教科書,可以幫助課堂上的學生學習,也讓想接觸無人機的一般大眾更加瞭解無人機,推薦給所有曾經對無人機產生興趣,卻因為難以入門而卻步的人,也很適閤有點基礎的人補充更多知識喔。
好的,這裏為您創作瞭一份關於一本名為《世界第一簡單無人機》的書籍的簡介,這份簡介將完全聚焦於該書未包含的內容,並力求詳盡、自然,避免任何可能暴露其為AI生成的痕跡。 --- 圖書簡介: 書名:《世界第一簡單無人機》 【此書未涵蓋內容概述】 本書《世界第一簡單無人機》旨在為初學者提供最直接、最直觀的入門體驗,專注於“簡單”二字。因此,本書的編寫範圍嚴格限定於基礎操作、基礎飛行技巧的掌握,以及最常見的消費級入門無人機型號的拆解與組裝。 請注意,以下內容(包括但不限於)並未在本冊書中詳細展開,讀者若需深入瞭解或涉及專業領域,請參考其他更專業的進階或特定領域的書籍: 一、 尖端硬件與材料科學的深度剖析 本書對無人機機身的材料選擇僅作瞭基礎的功能性介紹(如塑料、碳縴維的簡單對比),但並未深入探討以下專業內容: 1. 新型復閤材料的結構力學分析: 我們沒有進行關於高模量碳縴維布(如T700、T1000級彆)的層壓鋪設角度對機身抗扭剛度的影響的詳細計算。涉及的有限元分析(FEA)模型也僅停留在概念層麵,未提供具體的應力-應變麯綫或疲勞壽命預測模型。 2. 電磁屏蔽與材料特性: 書中未涉及如何利用特定金屬塗層或導電布對機載精密電子元件(如GPS模塊、IMU)進行電磁兼容性(EMC)和射頻(RF)信號的屏蔽處理。關於如何通過材料本身設計來降低渦流損耗或電磁乾擾(EMI)的原理,本書也未涉及。 3. 熱管理係統設計: 針對大功率電機或高負載計算單元(如嵌入式AI處理器)産生的熱量,本書沒有討論被動散熱片(Heatsink)的鰭片設計優化、相變材料(PCM)在電池艙的應用,或微流體散熱技術的理論基礎。 二、 高級飛控算法與自主導航係統的底層邏輯 《世界第一簡單無人機》側重於教會用戶如何安全地使用遙控器和APP進行飛行,並未深入探討支持這些操作背後的復雜算法和軟件架構: 1. 傳感器數據融閤與狀態估計: 本書沒有詳述卡爾曼濾波(Kalman Filter)或擴展卡爾曼濾波(EKF)如何實時融閤來自陀螺儀、加速度計、氣壓計和視覺傳感器的異構數據,以提供精確姿態和位置估計的過程。關於不確定性橢圓的傳播模型和雅可比矩陣的求解過程,本書未涉及。 2. 路徑規劃與避障的數學模型: 讀者將無法在本書中找到關於A算法、Dijkstra算法或RRT(快速搜索隨機樹星)等在三維空間中進行全局最優路徑規劃的具體實現細節。此外,針對動態障礙物(如飛鳥、其他飛行器)的實時反應式避障(Reactive Avoidance)所需的勢場法或基於采樣的局部規劃策略,本書亦未進行數學推導。 3. 計算機視覺在無人機上的應用(高階): 對於SLAM(即時定位與地圖構建)算法,本書僅提及瞭其作用,但未包含諸如ORB-SLAM2或VINS-Mono等視覺慣性裏程計(VIO)的後端優化(Bundle Adjustment)的具體實現代碼或數學原理。關於深度學習模型(如YOLOv5)在邊緣計算平颱上的部署優化和量化壓縮技術,也超齣瞭本書的範圍。 三、 行業應用與專業領域解決方案 本書的定位是消費級入門,因此完全規避瞭針對特定商業用途的專業知識和案例: 1. 測繪、攝影測量與三維建模: 本書中沒有涉及如何利用航綫規劃軟件(如Pix4Dcapture, DroneDeploy)設置重疊率、地麵采樣距離(GSD)以確保後期生成點雲或正射影像的精度。關於空三(Aerial Triangulation)的原理、畸變校正參數的應用,本書均未涉及。 2. 電力巡檢與紅外熱成像分析: 讀者無法在本書中找到關於高壓輸電綫路的缺陷識彆標準、紅外熱像儀(LWIR)的輻射定標過程,或者如何區分導綫接頭虛焊與正常溫度升高的專業知識。 3. 農業植保與變量施藥: 本書未討論如何基於NDVI(歸一化植被指數)圖譜來劃分施藥區域,或如何設置噴灑量的動態調整模型以適應不同作物密度。 四、 電氣係統與動力學的高級理論 動力係統是無人機飛行的核心,但本書僅教授如何連接電池和電機。專業級的電氣工程理論和動力學分析被省略: 1. 電機控製(FOC與BLDC): 關於無刷直流電機(BLDC)的精確控製理論,特彆是如何通過傳感器或無傳感器方式實現磁場定嚮控製(FOC)以提高效率和響應速度的算法細節,本書沒有提供。 2. 電池管理係統(BMS)的深入探討: 本書僅提及瞭安全充電的重要性,但未涉及鋰聚閤物電池(Li-Po)的內阻監測、電芯均衡技術、或基於阻抗譜分析(EIS)的健康狀態(SOH)評估方法。 3. 飛行器空氣動力學與控製係統(PID調校的進階): 經典的PID控製器雖然在書中基礎章節被提及,但本書並未深入探討如何通過頻域分析(如伯德圖、奈奎斯特圖)來科學地設定P、I、D參數的精確範圍,或如何應用LQR(綫性二次調節器)等現代控製理論來替代或輔助PID係統以獲得更優的魯棒性。 總結 《世界第一簡單無人機》的核心價值在於“零基礎上手”。它是一個友好的起點,教導您如何安全、快樂地讓鏇翼升空並完成基礎懸停。對於追求極緻性能、專業應用、底層算法研究或深度硬件定製的讀者,本書的內容將顯得過於基礎和簡略。所有關於復雜數學、高精度測量、尖端材料學或行業標準的討論,均被有意地排除在本冊的講解範圍之外。

著者信息

作者簡介
 
名倉真悟(Nakura Shingo)
 
  1962年齣生於大阪市,立教大學商學院(大學院商業設計研究科)MBA(碩士)。
 
  JUIDA認定講座講師、JUIDA認定技能講師、Intel UAS Operator、Terra Mapper認定技能者、葉色解析服務「Iroha」技能認定證、第二級陸上特殊無線技士、第四級業餘無線技士。
 
  慶應醫學會會員、日本商業學會會員、日本宣傳學會會員、日本經營會計學會會員、東京商工會議所商業經理檢定閤格。
  長年以來以事業構想顧問的身分活躍於商界,也在慶應義塾大學醫學部從事尖端技術的研究。
 
  2016年時,感受到瞭無人機未來的可能性,成立瞭一般社團法人「無人機大學校」,以及「無人機實驗室」公司。目前為這些機構的代錶理事/董事。緻力於無人機產業人纔的培育,以及促成日本國內外無人機廠商、無人機應用程式開發商、無人機業務整閤公司的閤作,並參與機體、應用程式、商業課程的設計。
 
編者簡介
 
一般社團法人 ドローン大學校(無人機大學校)
 
  2016年開設的學校(JUIDA認定校),任務是讓學員們學習安全操控無人機的必備知識與技術。目前有東京、名古屋、瀨戶內、博多等四個校區,每年開設16期課程,每期課程皆為一週內結束的高強度研討會式課程。
 
  是美國Intel公司、Persol Process & Technology公司、TerraDrone公司、Skymatix公司唯一認定的學校。
 
  部分本校學生於結業後成立瞭日本第一個無人機產業線上沙龍──ドローン大學院,進行著無人機相關新創產業的孵化器工作。
 
審訂者簡介
 
林清富
 
  臺灣知名電機工程學者。現為國立臺灣大學電機係、光電所和電子所特聘教授。曾任國立臺灣大學光電所所長與國傢實驗研究院副院長。2010年獲頒電機電子工程師學會會士(IEEE Fellow)與國際光學工程學會會士(SPIE Fellow)。
 
  研究專長為矽光子、太陽能電池、太陽能無人機、無稀土螢光材料、量子點與量子井發光元件和雷射二極體。
 
漫畫製作者簡介
 
株式會社TREND‧PRO
 
  從事與漫畫有關之各種產品的企劃、製作、編輯,於1988年創立的製作公司,為同領域日本最大的製作公司。
  www.ad-manga.com/
 
譯者簡介
 
陳朕疆
 
  自由譯者。清大生命科學學士、政大財務管理碩士、京都大學農學部交換一年。現為專職譯者,譯有多本科普、健康、商管書籍,歡迎批評指教。
 
  信箱:czj.kyoto@gmail.com

圖書目錄

序章無人機!現身!

第1章無人機的基礎知識

1. 無人機也是飛機,所以必須遵守日本的「航空法」!
2. 哪傢廠商的無人機比較厲害呢?
3. 為什麼每颱無人機的螺鏇槳數目各有不同?
4. 無人機的歷史
5. 無人機的主要機種
6. 無人機的結構

第2章升起無人機之前的準備
1. 絕對不能忘!飛行前、飛行後的檢查是法令上的義務
2. 一定要場勘!
3. 風和雨是無人機的大敵!
4. GPS是萬能的嗎?
5. 不可不知的法令與規矩!
6. 須獲得許可的飛行

第3章如何成為職業無人機操控員
1. 飛行前必須擬定、確認飛行計畫與相關資訊
2. 為瞭航行安全,簡報是不可或缺的流程
3. 飛行中該注意的事項
4. 請定期校正無人機
5. 為瞭航行安全,還要注意哪些事項?

第4章無人機產業的展望
1. 無人機產業的市場規模
2. 未來可能大幅成長的設備檢查業務
3. 已廣泛應用在農業領域的無人機
4. 可望應用在物流領域的無人機
5. 無人機能應用在其他服務業領域,對社會做齣高度貢獻
6. 無人機應用在精密度有著飛躍性提升的土木、建築領域
7. 不受日本「航空法」與其他各種規定限製的室內應用
8. 擁有利基市場,又能高度貢獻社會的預防犯罪應用
9. 無人機在空拍領域的應用
10. 開創無人機相關的新產業時,也要參考政府政策
11. 空中計程車計畫
附錄:臺灣無人機相關法規
 

圖書序言

  • ISBN:9789865408756
  • 叢書係列:科學視界
  • 規格:平裝 / 224頁 / 14.8 x 21 x 1.4 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

前言
 
  在天空中飛翔──這是人類自古以來的夢想。在萊特兄弟飛上天空的一百多年後,人類又發展齣瞭另一種飛上天空的技術。
 
  那就是無人機。
 
  無人機不隻是休閒娛樂,更是目前產業界中備受矚目的技術之一。許多人都對這項技術隱藏的可能性寄予厚望,期待能看到更多新的商業模型。
 
  無人機不隻有趣且實用,更被認為能應用在許多產業上,未來一定會變得更加普及。從休閒娛樂用的玩具無人機,到商務用的大型無人機,無人機的廠牌與機種與日俱增,市場也在急速擴大中。
 
  一些簡單的玩具無人機甚至可以用智慧型手機的app來操作。任何人都能在購買之後,馬上就熟悉這種無人機的操作。
  相對的,無人機也隱含瞭某些危險。
 
  如果無人機墜落在人群聚集的地方,就可能會造成傷亡,而如果無人機在機場附近飛行,也可能會造成飛安問題……隨著無人機的普及,這類事故、事件也隨之增加。
 
  不過請放心,為瞭讓無人機能安全地應用在各個產業上,各國政府都陸續製定瞭許多無人機飛行的相關法律,來限製無人機的飛行空域及飛行方式。因為無人機能輕易上手,所以也容易被濫用。既然如此,就該限製無人機的活動,這也是理所當然的。
 
  但我擔心的是,在規定複雜化之後,會不會將許多無人機的新手拒於門外呢?這樣會不會讓無人機的市場停止成長呢?
 
  所以我在2016年創立瞭一般社團法人「無人機大學校」,以及線上沙龍「無人機大學院」,以培養職業無人機操控員及推廣無人機的應用為目標,目前已有超過400名的結業生。
 
  在我緻力於推廣無人機相關知識的過程中,我認為需要一本簡單易懂的教科書來幫助課堂上的學生學習,並讓想接觸無人機的一般大眾更加瞭解無人機,於是我編纂瞭這本書。
 
  「這個操作對初學者來說會不會很睏難呢?」「這種說明方式會比較好懂嗎?」「若是照這個順序教學會比較好理解嗎?」……我把我迴答這些問題的經驗,全都灌注在本書中。
 
  編纂本書時,我受到瞭許多結業生、聽講生、講師、工作人員的幫助,請讓我藉用這個地方感謝各位。齣版本書時也受到瞭立教大學商學院田中道昭教授的幫助與指導,在此緻上謝意。協助製作漫畫的劇本作傢星井博文先生、負責作畫的深森あき老師、TREND.PRO公司、齣版商株式會社Ohmsha,非常感謝你們的幫忙。
 
  如果本書能夠創造齣新的無人機產業,幫助各位活躍於這個社會,那就太棒瞭。
 
一般社團法人 無人機大學校
代錶理事 名倉真悟

用戶評價

评分

這本書最讓我眼睛為之一亮的地方,是它在「創意應用」這一塊的著墨。它不隻停留在教你如何拍齣穩定的影片,還深入探討瞭無人機在非傳統領域的可能性。雖然主題是基礎入門,但作者並沒有限製讀者的想像力。例如,它提到瞭如何利用無人機進行簡易的農作物監測,或是如何架設簡易的即時影像傳輸係統來幫助戶外活動的夥伴定位。這些內容雖然不是操作上的硬性要求,卻極大地激發瞭我對這項工具的潛在用途。它讓我意識到,無人機不隻是一個玩具,它是一個可以拓展我們感官邊界的工具。這種由淺入深、由基礎操作延伸到未來應用的思維引導,讓這本書的價值遠超過一本單純的「操作手冊」,更像是一本關於「如何用新科技看待世界」的入門指南,格局一下子就打開瞭。

评分

這本書的結構設計,老實說,比我預期的還要嚴謹許多,雖然它強調「簡單」,但絕不是敷衍瞭事。它有一個非常清晰的學習路徑,從最基礎的空氣動力學概念,怎麼看天氣預報,到如何閤法地在不同縣市空域飛行,幾乎涵蓋瞭所有成為一個負責任的無人機操作者所需具備的知識。尤其是在講述安全規範那一部分,作者的語氣變得非常嚴肅,明確指齣瞭哪些行為是絕對不能做的,這點我非常欣賞。很多時候,大傢隻顧著享受飛行的樂趣,卻忽略瞭公共安全和隱私權問題,這本書用非常明確的案例和法條說明,成功地在我心中建立起一個「安全至上」的原則。這不是一本隻教你怎麼按按鈕的說明書,它是在教你如何成為一個有素養的飛行員,這份責任感,對剛接觸這個領域的人來說,是無價之寶。

评分

讀完這本書後,我最大的感想是,它成功地將「高科技」這個詞,拉迴到瞭「生活用品」的層次。我以前總覺得操作無人機需要什麼特殊的天賦,但這本書的敘事方式非常「接地氣」。它沒有過度強調什麼最新的晶片技術或是複雜的航線規劃軟體,反而花瞭很多篇幅在講述如何選擇第一颱適閤自己的入門機型,以及如何正確地保養電池和螺鏇槳這些日常維護的小細節。這種著重於「使用體驗」而非「硬體規格」的寫法,非常符閤颱灣讀者追求CP值和實用性的消費習慣。書中穿插的許多小撇步,例如在不同風速下如何微調油門,或是如何利用簡單的自然光線來優化空拍畫麵,這些都是在其他專業手冊裡很難找到的實戰經驗。它讓我覺得,原來玩無人機不隻是要會飛,更重要的是懂得如何將它融入生活,創造屬於自己的樂趣和價值。

评分

這本關於無人機的書,從頭到尾都展現齣一種非常務實的態度,不像市麵上很多技術書籍那樣堆砌艱澀的術語,讀起來一點都不吃力。作者在介紹各種基本概念時,總能用非常貼近生活的例子來解釋,像是比較飛行原理時,會聯想到公園裡放風箏的經驗,這讓從來沒碰過無人機的人也能快速建立起對這項科技的基本認知。我覺得最棒的一點是,它完全沒有故作高深的姿態,而是真誠地想讓你學會怎麼操作、怎麼安全飛行。很多初學者最怕的就是複雜的法規和那些看不懂的遙控器設定,但這本書把這些環節都拆解得很細膩,像是步驟教學一樣,一步一步引導你走,真的讓人很有信心可以自己上手。特別是關於起飛前的檢查清單,寫得非常詳盡,這對新手來說簡直是保命符,避免瞭許多不必要的意外。整體而言,這本書的編排非常人性化,讓人感覺作者就像一位在你旁邊耐心指導的飛行教練,而不是高高在上的專傢。

评分

坦白講,我對這類型的教學書通常抱持著懷疑的態度,總覺得標榜「簡單」的往往是內容不足。但這本《世界第一簡單無人機》完全打破瞭我的刻闆印象。它的文字風格非常口語化,讀起來就像鄰傢大哥在跟你分享他的飛行心得一樣親切,完全沒有那種「教科書腔」。舉例來說,在講解如何處理無人機在空中迷失方嚮時,它不是直接給你一串複雜的指令代碼,而是描述瞭一個情境:「想像一下,你的小飛機現在有點緊張瞭,你需要用鎮定的語氣告訴它該怎麼辦。」這種擬人化的敘事方式,一下子就讓冰冷的科技操作變得生動有趣起來。而且,書中對於常見問題(FAQ)的歸納整理得非常到位,幾乎涵蓋瞭我所有可能遇到的狀況,這讓我在實際操作中遇到小狀況時,能馬上翻閱找到對應的解決方案,省去瞭很多上網爬文找答案的時間。

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