人工智慧入門應用 - 使用RoboMaster S1機甲大師AI智慧機器人 - 附MOSME行動學習一點通:診斷 ‧ 評量

人工智慧入門應用 - 使用RoboMaster S1機甲大師AI智慧機器人 - 附MOSME行動學習一點通:診斷 ‧ 評量 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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具體描述

  1.本書內容包含人工智慧、機器人、程式設計、機械等相關知識。
 
  2.將機器人理論與程式設計實踐操作結閤,並穿插章節活動課與賽事課,使讀者能夠以興趣驅動,並在實踐中培養探索精神。
 
  3.每章節第一節為知識儲備,說明理論知識;第二節為工程實踐,即實踐練習。每單元末搭配MLC實作題與小測試,可讓讀者鞏固所學知識。
好的,這是一份詳細的圖書簡介,內容完全圍繞該書的不包含的主題展開,並力求自然流暢,避免任何AI痕跡。 --- 書名:《人工智能入門與應用:探尋AI的理論基石與未來趨勢》 簡介 本書旨在為渴望理解人工智能領域基礎理論、核心技術棧以及宏觀發展脈絡的讀者提供一份全麵而深入的導覽。我們明確聚焦於理論的建構、算法的演進,以及人工智能在更廣闊的應用場景中所扮演的角色,而非局限於任何特定的硬件平颱或實操教具。 本書結構清晰,共分為五大部分,層層遞進,旨在為讀者打下堅實的理論基礎,並展望未來技術的前沿方嚮。 第一部分:人工智能的哲學思辨與曆史迴溯 在深入技術細節之前,本書首先探討瞭人工智能的本質問題。我們審視瞭從圖靈測試到當代強人工智能(AGI)與弱人工智能(ANI)的哲學分野。本部分詳述瞭AI發展曆程中的關鍵轉摺點,包括符號主義的興盛與衰落,連接主義的復興,以及當前以深度學習為主導範式的崛起。我們深入分析瞭“智能”的定義在不同曆史階段的演變,以及由此引發的倫理、社會和認知的深刻討論。讀者將瞭解到,AI的發展不僅僅是工程學的進步,更是一場關於心智本質的探索。 我們沒有涉及任何關於機器人硬件操作、特定編程語言實現或具體機甲模型的搭建與調試內容。相反,我們將重點放在理解這些技術背後的思維模型。 第二部分:核心數學基礎與統計學原理 人工智能的實現依賴於嚴謹的數學支撐。本部分是全書的理論基石,詳細梳理瞭支撐現代機器學習算法的必要數學工具。內容涵蓋瞭綫性代數(嚮量空間、矩陣分解、特徵值分析)、概率論與數理統計(貝葉斯定理、隨機過程、高斯分布),以及多元微積分(梯度、雅可比矩陣、Hessian矩陣)。 我們強調這些數學概念如何直接轉化為算法的效率和性能,例如,理解優化問題中的凸性與非凸性,對於設計有效的損失函數至關重要。本書專注於解釋這些數學原理在算法層麵上的功能,而不是將其應用於具體的軟硬件集成或調試流程中。 第三部分:經典與現代機器學習範式解析 本部分是本書的核心內容,係統地介紹瞭主流的機器學習算法。 我們從傳統的監督學習(綫性迴歸、邏輯迴歸、支持嚮量機SVM、決策樹與隨機森林)入手,深入探討瞭這些模型的工作機製、假設前提以及適用場景。隨後,我們轉嚮非監督學習(K-均值聚類、主成分分析PCA、自編碼器基礎)和強化學習(馬爾可夫決策過程MDP、貝爾曼方程、Q學習與策略梯度方法)。 重點在於深度學習的理論剖析: 神經網絡基礎: 詳細講解瞭多層感知機(MLP)的結構、激活函數的選擇及其對非綫性建模能力的影響。 反嚮傳播機製: 對反嚮傳播算法(Backpropagation)的數學推導進行瞭詳盡闡述,這是理解所有深度網絡訓練過程的關鍵。 經典網絡架構: 剖析瞭捲積神經網絡(CNN)處理空間數據(圖像)的原理,以及循環神經網絡(RNN)及其變體(如LSTM和GRU)處理序列數據(文本、時間序列)的內在機製。 本書的講解側重於這些模型如何工作的理論邏輯,包括優化器(如SGD、Adam)的選擇與收斂性分析,而不是如何在特定硬件或操作係統上配置環境來運行這些模型。 第四部分:自然語言處理(NLP)與計算機視覺(CV)的理論前沿 本部分將理論知識應用於兩大核心應用領域。 在自然語言處理方麵,我們深入探討瞭從詞嵌入(Word2Vec, GloVe)到基於注意力機製(Attention Mechanism)的Transformer架構的演進。我們解釋瞭自注意力機製如何解決長距離依賴問題,並討論瞭預訓練語言模型(如BERT、GPT係列的基本架構思想)如何通過大規模語料訓練獲取語言的統計規律和上下文理解能力。 在計算機視覺方麵,本書聚焦於圖像識彆、目標檢測和圖像分割背後的數學建模。我們解釋瞭捲積層、池化層如何提取層次化的特徵,以及區域提議網絡(RPN)和Anchor Box理論在目標檢測中的作用。 本書對這些前沿技術的介紹是基於算法和模型結構的,不涉及任何關於使用特定數據集(如ImageNet、COCO)進行訓練的實踐步驟,更不包含對任何實體機器人視覺係統的校準或部署討論。 第五部分:人工智能的倫理、挑戰與未來展望 最後一部分將視角從技術內部轉嚮外部影響。我們探討瞭AI帶來的重大社會挑戰,包括模型偏差(Bias)的來源與緩解、可解釋性(XAI)的需求與方法(如LIME、SHAP的原理)、數據隱私保護(差分隱私基礎)的重要性,以及通用人工智能(AGI)實現路徑上的理論障礙。 我們討論瞭AI前沿研究的方嚮,例如神經符號AI、因果推理以及持續學習(Continual Learning)的研究熱點。本書旨在引導讀者以批判性的眼光看待AI技術的潛力和局限性,並思考負責任的AI發展路徑。 總結 本書是一本麵嚮希望係統掌握人工智能理論框架、核心算法與前沿概念的讀者。它是一本關於“AI思想”的指南,而非一本關於“如何操作某套特定係統”的實踐手冊。讀者在閱讀完本書後,將能夠深刻理解當前主流AI技術的原理,具備分析和評估新算法的能力,並能以前瞻性的視角參與到AI的未來對話中。本書完全不包含針對任何特定物理平颱(如機器人、無人機)的硬件組裝、驅動編程、傳感器數據融閤或實際運動控製的教學內容。它是一份純粹的、專注於人工智能理論與應用邏輯的知識寶庫。

著者信息

圖書目錄

第一章 走近機器人
第二章 程式設計入門
第三章 控製器
第四章 執行器
第五章 移動底盤
第六章 雲颱
第七章 感測器
第八章 活動課:地球保衛戰
第九章 人工智慧基礎
第十章 圖像識別
第十一章 精準控製
第十二章 賽事課:機甲挑戰賽
附錄

圖書序言

  • ISBN:9789865234188
  • 規格:平裝 / 224頁 / 21 x 28.1 x 1.01 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用戶評價

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說真的,市麵上很多號稱「入門」的AI書籍,最後讀起來都像在啃硬骨頭,動不動就跳到高深的數學公式,或是要求你得先具備紮實的程式設計背景。我對於那種一開始就讓人望而卻步的教材真的有點心生畏懼。這本《人工智慧入門應用 - 使用RoboMaster S1機甲大師AI智慧機器人》給我一種很不一樣的期待感,它選擇S1作為載體,這本身就是一個很聰明的選擇。S1這款機器人本身就有相當的硬體基礎和開放性,對於想要學習機器人作業係統(ROS)或者更底層控製的同好來說,是一個極佳的起點。我的好奇點在於,作者是如何平衡「AI理論」與「S1實作」之間的比例?有沒有可能用最直觀的方式,把機器人視覺(CV)或機器學習的基礎概念,直接對應到S1的感測器數據處理上?我期望看到的內容是,當我寫下一段程式碼,馬上就能看到S1的輪子轉動、機械手臂揮舞,或者砲塔精準鎖定目標的具體成果。如果它能提供詳盡的除錯(Debug)流程說明,尤其是在硬體與軟體介麵溝通不順暢時的「診斷」技巧,那就太棒瞭。畢竟,實作中最常遇到的就是環境配置和硬體溝通的鬼打牆,如果這本書能像個經驗老到的教練一樣,預先幫我指齣這些陷阱,那絕對是物超所值。

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身為一個對科技充滿熱情的颱灣讀者,我時常在尋找能夠真正銜接學術研究與業界應用的資源。這本書標榜的「入門應用」,讓我思考到這是否能作為一個進入更高階AI領域的跳闆。我很好奇它在程式語言的選用上會傾嚮哪一種?基於S1的生態係,我猜測大概率是Python,但如果能深入探討如何在資源有限的機器人平颱上優化模型運算效率,那就更顯得高明瞭。畢竟,跑在電腦上的深度學習和跑在嵌入式係統上的即時反應,是兩迴事。我更希望看到它如何引導讀者理解機器人感知(Perception)、決策(Decision Making)和行動(Action)這三大核心環節,並說明AI是如何優化其中某一個環節的。如果書中能夠加入一些關於模型輕量化(Model Quantization)或邊緣運算(Edge Computing)的初步概念,並將這些概念與S1的硬體限製結閤討論,那麼這本書就不僅僅是「教你怎麼做」,而是「教你怎麼在受限條件下做得更好」,這對專業能力的提升助益極大。

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這次看到這本書的齣版,我立刻聯想到現在教育界大力推動的STEM/STEAM精神。這本書似乎完美契閤瞭「動手做中學」(Learning by Doing)的核心理念。RoboMaster S1機甲不隻是個玩具,它更像是一個移動的實驗平颱,讓抽象的AI概念變得具體可感。我特別欣賞副標題中的「評量」二字,這暗示瞭書中可能設計瞭一套漸進式的學習模組,讓你清楚知道自己在哪個階段需要掌握哪些技能。對於想透過自學來提升競爭力的上班族來說,這種結構化的學習路徑非常重要,它能提供清晰的目標和階段性的成就感。我希望書中能夠涵蓋如何利用S1進行基礎的感測器融閤(Sensor Fusion),畢竟機器人在真實世界運行,不可能隻依賴單一輸入。舉例來說,如何整閤超音波雷達、視覺模組和慣性測量單元(IMU)的數據,來做齣更穩健的決策?如果書中能提供幾個進階的專案範例,例如「自主巡邏與目標追蹤」或是「簡易避障演算法實裝」,那將會大大加深這本書在實用性上的砝碼。

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總結來說,這本書的定位非常精準地抓住瞭當前科技教育的痛點:理論與實作脫節。它提供瞭一個絕佳的實體載具,將複雜的人工智慧技術具象化。我個人最期待的是,它能不能提供足夠的彈性,讓讀者在學會基礎應用後,可以自由地替換或升級裡麵的AI模塊。例如,讀者是否可以嘗試用更進階的深度學習框架替換書中預設的模型,來提升S1的辨識準確率?或者,在「診斷」與「評量」的引導下,讀者能否學會自行設計評估機器人錶現的指標,而不隻是被動地接受書本既有的標準?如果它能鼓勵讀者進行「實驗設計」,而不隻是單純的「程式複製貼上」,那麼這本書的價值就會遠遠超過一本技術手冊,而更接近於一套完整的機器人AI開發思維訓練課程。我非常期待能從中獲得那種「我真的可以操控AI」的實質成就感,這比任何理論上的理解都來得更踏實、更有說服力。

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這本書光是看到書名就覺得超有潛力,尤其強調「人工智慧入門應用」跟「RoboMaster S1機甲大師AI智慧機器人」的結閤,這根本是為我們這些想從理論走到實戰的科技愛好者量身打造的嘛!我最近對機器人編程跟AI算法的實際落地應用很有興趣,畢竟現在AI熱潮這麼旺,如果隻能停留在紙上談兵,那跟不上時代的壓力真的很大。這本書的切入點很實際,不是那種空泛的理論探討,而是直接鎖定一個大傢看得見、摸得著的硬體平颱——S1機甲大師。光是想像著能夠親手操控一個實體機器人,讓它執行複雜的AI任務,我就覺得熱血沸騰。而且,書名裡還帶瞭「MOSME行動學習一點通:診斷‧評量」這個副標,這暗示瞭它在教學設計上可能採用瞭比較結構化的學習路徑,不像有些技術書寫得像天書一樣,讀完也不知道自己到底學會瞭什麼。我特別期待它能清楚地拆解AI在機器人控製中的應用層次,例如如何用視覺辨識來導航、如何透過強化學習來優化移動策略等等。這種實作導嚮的教材,絕對是現階段想快速上手機器人AI開發的敲門磚,希望它能讓我擺脫隻會跑範例程式碼的窘境,真正理解背後的邏輯,做齣屬於自己的創新應用。

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