ESP32S程式教學(常用模組篇) (電子書)

ESP32S程式教學(常用模組篇) (電子書) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

曹永忠
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具体描述

  本書主要教導新手與初階使用者之讀者熟悉使用ESP32開發板使ESP32S的屠龍寶刀-周邊模組。

  ESP32S開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到的東西,都有廠商或Maker開發它的周邊模組,透過這些周邊模組,Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立,而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫,讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力,就可以輕易駕禦這些模組。

  所以本書要介紹市面上最完整、最受歡迎的37件ESP32S模組,讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法,進而提升各位Maker的實力。
 
深入探索嵌入式系统:现代电子项目开发指南 本书旨在为电子爱好者、工程师和学生提供一份全面且深入的指南,专注于现代嵌入式系统项目的设计、实现与优化。虽然本书不涵盖特定于“ESP32S程式教學(常用模組篇) (電子書)”的内容,但它将引导读者建立起坚实的理论基础和实践技能,以便能够独立应对和开发各种复杂的电子应用。 本书的结构围绕着嵌入式系统开发的几个核心支柱展开:硬件选型与接口设计、实时操作系统(RTOS)的应用、高效能的固件编程技巧,以及系统集成与调试策略。我们摒弃了对单一特定平台功能的罗列,转而着重于那些普适于绝大多数微控制器(MCU)架构的通用设计原则和先进技术。 第一部分:嵌入式系统架构与基础原理 本部分将打下坚实的理论基础,帮助读者理解现代嵌入式系统的“骨架”。 第一章:微控制器家族的演进与选型哲学 我们将从宏观角度审视从8位到32位甚至更高性能处理器的技术演进路径。重点分析不同架构(如ARM Cortex-M系列、RISC-V的兴起)在功耗、实时性、内存寻址能力上的内在差异。书中详细讨论了在项目启动之初如何根据应用需求(例如:数据吞吐量、电源预算、环境温度范围)制定科学的MCU选型策略,避免过度设计或性能瓶颈。内容涵盖了存储器层级结构(Flash、SRAM、外部存储器)的特性分析及其在固件部署中的影响。 第二章:电源管理与信号完整性 一个稳定可靠的嵌入式系统,其电源和信号质量是基石。本章深入探讨了多种电源稳压技术,包括LDO(低压差线性稳压器)与开关电源(Buck/Boost)的拓扑选择、纹波抑制技术以及电池供电系统的能效优化。在信号完整性方面,本书详述了高速信号的阻抗匹配、串扰(Crosstalk)的预防措施,以及如何设计稳健的PCB布局以确保数据传输的准确性。特别强调了电磁兼容性(EMC)的基础知识,指导读者如何在设计阶段就规避辐射和抗干扰问题。 第二部分:高级固件开发与软件工程实践 本部分聚焦于如何编写高效、可维护且健壮的嵌入式软件。 第三章:实时操作系统(RTOS)的深入应用 摒弃简单的“裸机编程”模式,本章全面解析了主流RTOS内核(如FreeRTOS、Zephyr)的内部工作机制。内容包括任务调度算法(抢占式、协作式)、信号量、互斥锁、消息队列等同步原语的正确使用场景与陷阱分析。书中提供了大量的代码示例,演示如何使用RTOS的软件定时器和事件标志组来管理复杂的多任务并发流程,实现高优先级的实时响应。同时,详细论述了避免死锁和竞态条件(Race Condition)的调试方法。 第四章:高效能中断处理与异常管理 中断是嵌入式系统与外部世界交互的关键。本章细致讲解了中断服务程序(ISR)的设计原则,强调ISR的“短小精悍”哲学。我们将探讨如何利用嵌套向量中断控制器(NVIC)的高级特性,优化中断优先级分组和响应延迟。此外,系统异常处理机制(如Hard Faults)的捕获、分析和恢复策略被详尽阐述,确保系统在遭遇意外错误时能够优雅降级或安全重启。 第三部分:现代通信协议与系统集成 本部分侧重于系统间的数据交换和外部世界的连接。 第五章:通用异步/同步通信接口的精通 本书对串行通信协议进行了深入剖析,不仅仅停留在寄存器配置层面。UART(通用异步收发传输)章节详细讨论了波特率误差计算、流控制(RTS/CTS)的应用。SPI和I2C协议的讲解则侧重于主/从模式下的时序图分析、地址寻址冲突解决以及多设备仲裁机制。我们提供了用于驱动通用ADC/DAC(模数/数模转换器)的驱动程序框架示例,重点关注采样率校准与数据平滑处理。 第六章:网络堆栈与物联网边缘计算基础 对于需要连接互联网的项目,本章提供了网络协议栈的概述。内容涵盖了TCP/IP协议簇在嵌入式环境中的资源消耗特点。重点讲解了MQTT、CoAP等轻量级物联网协议的实现框架,以及如何安全地管理TLS/SSL连接所需的证书与密钥存储。书中探讨了边缘计算中数据预处理的概念,例如如何利用有限的MCU资源进行数据过滤和压缩,以减少网络带宽的占用。 第四部分:调试、测试与项目迭代 成功的项目离不开严谨的测试和高效的调试手段。 第七章:集成开发环境(IDE)的高级调试技巧 本章超越了简单的断点设置。我们详细介绍了使用硬件调试探针(如J-Link、ST-Link)的高级功能,包括内存监控(Memory View)、寄存器跟踪、实时变量观察以及代码覆盖率分析工具的使用。重点讲解了如何利用编译器优化选项对代码执行效率的影响进行量化分析。 第八章:固件升级与版本控制策略 对于已部署的设备,安全可靠的空中下载(OTA)升级机制至关重要。本章探讨了Bootloader的设计模式(如双备份分区、A/B分区切换),以及如何实现原子性的固件切换,以防止设备在升级过程中变砖。同时,结合Git等版本控制工具,指导读者如何构建一个清晰的嵌入式项目分支与发布流程。 通过这八个章节的系统学习,读者将构建起一个超越具体芯片型号限制的、面向未来挑战的嵌入式系统设计能力框架。本书致力于培养工程师的系统思维和工程严谨性,使读者能够自信地从概念走向可靠的商业化产品。

著者信息

作者簡介

曹永忠(Yung-Chung Tsao)


  國立中央大學資訊管理學系博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家,長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、新產品開發管理、商品及人像攝影等領域,並持續發表作品及相關專業著作。

  Email:prgbruce@gmail.com
  Line ID:dr.brucetsao
  部落格:taiwanarduino.blogspot.tw/
  書本範例網址:github.com/brucetsao/eSound
  臉書社群(Arduino.Taiwan):www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
 

图书目录

自序
目 錄
物聯網系列
開發板介紹
ESP32 WROOM
NodeMCU-32S Lua WiFi 物聯網開發板
Arduino開發IDE安裝
安裝Arduino開發板的USB驅動程式
安裝ESP開發板的CP210X 晶片USB驅動程式
WEMOS D1 WIFI 物聯網開發板
Arduino函式庫安裝(安裝線上函式庫)
安裝WeMos D1 WIFI 物聯網開發板的Ch340 晶片USB驅動程式
安裝ESP32 Arduino 整合開發環境
WEMOS D1 WIFI 物聯網開發板安裝ARDUINO 整合開發環境
章節小結
溫溼度感測器
溫溼度模組電路組立
章節小結
運用Php MYSQL網站實作物聯網
進入Dream Weaver CS6主畫面
網頁伺服器安裝與使用
建立資料庫
裝置資料上傳篇
開啟新檔案
新增PHP網頁檔
編輯新檔案
輸入HTTP GET程式內容
HTTP POST & GET 原理
甚麼是 HTTP Method ??
我們使用HTTP GET 傳送資料
使用瀏覽器進行dataadd程式測試
完成伺服器程式設計
章節小結
網路基礎篇
取得自身網路卡編號
取得自身網路卡編號實驗材料
取得環境可連接之無線基地台
取得環境可連接之無線基地台實驗材料
連接無線基地台
連接無線基地台實驗材料
多部無線基地台自動連接
多部無線基地台自動連接實驗材料
連接網際網路
連接網際網路實驗材料
章節小結
將溫溼度裝置連接上雲端平台
設計讀取溫溼度裝置
電路組立
顯示溫溼度
透過LCD2004顯示溫溼度
溫溼度值網頁測試
上傳溫溼度資料到網頁資料庫
章節小結
視覺化雲端平台
建立簡單的資料列示的網頁
開啟新檔案
新增PHP網頁檔
編輯新檔案
顯示溫溼度資料之程式內容
資料庫連線與取得資料
資料庫傳送到網頁(HTML頁面組立)
使用瀏覽器進行dht11_list.php程式測試
Hight Chart數位儀表板
顯示多筆溫溼度曲線
開啟新檔案
新增PHP網頁檔
編輯新檔案
顯示溫溼度資料之程式內容
資料庫連線與取得資料
資料庫傳送到網頁(HTML頁面組立)
使用瀏覽器進行ShowDHT_Chart.php程式測試
顯示單筆溫溼度曲線
開啟新檔案
新增PHP網頁檔
編輯新檔案
顯示某裝置之溫溼度資料曲線之程式內容
資料庫連線與取得資料
資料庫傳送到網頁(HTML頁面組立)
也將溫溼度資料列示出來
使用瀏覽器進行ShowDHT_Chartlist.php程式測試
顯示多筆溫溼度Guage圖形
開啟新檔案
新增PHP網頁檔
編輯新檔案
顯示GUAGE之溫溼度資料程式內容
資料庫連線與取得資料
資料庫傳送到網頁(HTML頁面組立)
使用瀏覽器進行ShowDHT_Guage.php程式測試
顯示單筆溫溼度Guage圖形
開啟新檔案
新增PHP網頁檔
編輯新檔案
顯示某裝置之溫溼度資料Guage圖形之程式內容
資料庫連線與取得資料
資料庫傳送到網頁(HTML頁面組立)
使用瀏覽器進行ShowDHT_SingleGuage.php程式測試
章節小結
本書總結
作者介紹
附錄
NodeMCU 32S腳位圖
ESP32-DOIT-DEVKIT腳位圖
SparkFun ESP32 Thing腳位圖
Hornbill_ESP32_Devboard腳位圖
參考文獻

图书序言

  • ISBN:9786263320826
  • EISBN:9786263322431
  • 規格:普通級 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:33.7MB

图书试读



  ESP 32開發板系列的書是我出版至今八年多,出書量也破一百三十多本大關,專為ESP 32開發板的第一本教學書籍,當初出版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程,沒想到一寫就已過八年多,繁簡體加起來的出版數也已也破一百三十多本的量,這些書都是我學習當一個Maker累積下來的成果。

  這本書可以說是我的書另一個里程碑,之前都是以專案為主,以我設計的產品或逆向工程展開的產品重新實作,但是筆者發現,很多學子的程度對一個產品專案開發,仍是心有餘、力不足,所以筆者鑑於如此,回頭再寫基礎感測器系列與程式設計系列,希望透過這些基礎能力的書籍,來培養學子基礎程式開發的能力,等基礎扎穩之後,面對更難的產品開發或物聯網系統開發,有能游刃有餘。

  目前許多學子在學習程式設計之時,恐怕最不能了解的問題是,我為何要寫九九乘法表、為何要寫遞迴程式,為何要寫成函式型式…等等疑問,只因為在學校的學子,學習程式是為了可以了解『撰寫程式』的邏輯,並訓練且建立如何運用程式邏輯的能力,解譯現實中面對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜,授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題,期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路,加以訓練學生其解題思路,但是眾多學子宥於現實問題的困惑,無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練,反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理,沒有實務上的應用為由,拒絕深入學習,這樣的情形,反而自己造成了學習上的障礙。

  本系列的書籍,針對目前學習上的盲點,希望讀者從感測器元件認識、使用、應用到產品開發,一步一步漸進學習,並透過程式技巧的模仿學習,來降低系統龐大產生大量程式與複雜程式所需要了解的時間與成本,透過固定需求對應的程式撰寫技巧模仿學習,可以更快學習單晶片開發與C語言程式設計,進而有能力開發出原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。

  這八年多以來的經驗分享,逐漸在這群學子身上看到發芽,開始成長,覺得Maker的教育方式,極有可能在未來成為教育的主流,相信我每日、每月、每年不斷的努力之下,未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。

  最後,請大家可以加入Maker的知識分享(Open Knowledge)的行列。

曹永忠 於貓咪樂園

用户评价

评分

說實在的,台灣的電子設計社群非常活躍,大家對於新硬體的好奇心都很重,但常常面臨的困境是缺乏一套統一、系統性的入門指引,特別是針對特定晶片系列如 ESP32S 的深度應用。我希望這本教學書不只是單純的程式碼堆砌,它或許可以包含一些關於「系統設計思維」的探討。例如,在選擇感測器時,如何權衡精準度、功耗與成本之間的關係?在設計韌體時,如何有效利用 FreeRTOS 的多工排程來管理不同的模組任務?如果作者能將這些高階的設計考量,穿插在各個模組的實作範例中,那麼這本書的價值就不僅限於教你如何操作硬體,更能培養讀者成為一個更全面的嵌入式系統開發者。這才是真正能幫助台灣創客和工程師在國際競爭中站穩腳步的關鍵知識。

评分

這本關於 ESP32S 的程式教學書,雖然我手邊沒有實際的書本內容可以參考,但我可以根據書名推測,它應該會是一本非常實用,專為台灣電子愛好者量身打造的教材。光是看到「常用模組篇」這幾個字,我就能想像作者一定很用心,挑選了市面上最常見、最熱門的那些周邊模組進行詳盡的介紹。畢竟,學單晶片寫程式,硬體串接才是最頭痛的部分,從基礎的感測器、顯示器,到 Wi-Fi 或藍牙通訊模組的應用,如果這本書能把這些模組的接線圖、初始化程式碼,以及常見的除錯技巧都講清楚,那對初學者來說,絕對是省下摸索時間的救星。特別是 ESP32 家族強大的連網功能,如果能針對 MQTT 或 Blynk 這些熱門的物聯網協定提供實戰範例,那這本書的價值就更高了。我期待它能用台灣人習慣的語彙,把那些原本看起來很學術的規格書內容,轉化成簡單易懂的實作步驟,讓大家都能順利把手上的模組點亮起來,做出點像樣的東西。

评分

針對這本電子書的定位,我個人認為它在推廣 ESP32S 應用上扮演的角色,應該是從理論過渡到實戰的關鍵橋樑。現在很多教學資源都集中在基礎的 Arduino IDE 語法,但一旦要處理到複雜的週邊介面,像是 I2C、SPI 或是類比讀取時的雜訊處理,就很容易在程式碼的細節上卡關。我期望這本「模組篇」能夠深入探討這些硬體層面的細節,例如如何正確地配置中斷腳位以提升即時性,或是如何優化記憶體使用,以應付長時間運行的應用。如果作者能搭配清晰的電路圖解,而不是只有文字描述,那對我們這些習慣看圖說故事的工程師來說,絕對是大大加分。總之,我預期這本書會提供足夠的技術深度,讓讀者不只是會寫「Hello World」,而是真正能將 ESP32S 整合到實際的自動化或監控系統中。

评分

以電子書的形式出現,其實也蠻符合現在的趨勢,畢竟教學內容更新速度很快,電子書比較容易隨時進行修訂和補充。我希望這本《ESP32S 程式教學 (常用模組篇)》在內容的編排上,能夠充分利用電子書的互動性。比如說,每個模組的程式碼範例,最好都能提供一個可以直接點擊下載的連結,省去讀者手動輸入的麻煩。而且,如果書中能針對一些常見的模組錯誤碼(Error Code)建立一個快速查詢表,說明發生的可能原因和解決方案,那閱讀體驗絕對會大幅提升。因為在除錯的過程中,花費最多時間的往往不是寫新功能,而是排除那些莫名其妙的連線錯誤或初始化失敗。一本好的教學書,就該是提供工具來加速除錯的效率,而不是只著重於展示成功的案例。

评分

坦白說,市面上關於 ESP32 的書籍多如牛毛,很多都是翻譯過來的,讀起來總覺得少了點在地化的親切感。不過,光是這本《ESP32S 程式教學 (常用模組篇)》的命名,就讓我嗅到一股濃濃的「台灣味」。我猜想,作者在編排內容時,應該會很注重與台灣常見的電子材料行通路接軌,推薦的模組可能都是很容易在光華商場或是網路通路買到的規格型號。這點非常重要,因為我們學習新技術最怕的就是為了找個特定的零件,就要等上好幾個禮拜的國際快遞。如果這本書能清楚點出不同廠牌的模組在程式碼上可能需要微調的地方,或者乾脆提供幾個台灣市場主流產品的範例,那就太貼心了。我希望它能像一位經驗豐富的學長在旁邊指導,而不是一本冷冰冰的參考手冊,直接告訴你「這樣接,這樣寫,它就會動」。

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