高溫控制系統開發(改造咖啡豆烘烤機為例) (電子書)

高溫控制系統開發(改造咖啡豆烘烤機為例) (電子書) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

曹永忠
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具体描述

  本書題材主要應用在工業流程控制系統開發中。我們可以發現,溫度控制是產品自動化的一環中最常見到的一個控制項目,作者因緣際會遇到透過溫度控制的技術手法,本書就是要使用市售的EUPA 遠紅外線低脂旋風烘烤爐,將之改造成可程式控制的咖啡豆烘烤機,書中並有許多教授推廣這些技術的活動紀錄。
现代工业自动化与过程控制技术 本书深入探讨了现代工业自动化领域的核心概念、关键技术及其在复杂过程控制中的实际应用。全书内容聚焦于构建高效、稳定、可追溯的自动化控制系统,旨在为工程师和技术人员提供一套系统的理论框架和实用的工程实践指导。 第一部分:自动化系统基础架构与元件选型 本部分详细介绍了构成现代工业自动化系统的基本要素。首先,对可编程逻辑控制器(PLC)的架构、指令集、编程语言(如梯形图、指令表、结构化文本、顺序功能图)进行了全面阐述。重点分析了不同品牌和系列的PLC(如西门子S7系列、罗克韦尔ControlLogix、三菱FX系列)在处理速度、I/O点数、网络通信能力上的差异及其适用场景。 其次,工业现场总线技术是本部分的核心内容之一。我们详细比较了Profibus、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等主流通信协议的特点、拓扑结构和实时性表现。通过实例分析,指导读者如何根据实际的设备分布和控制需求,选择最合适的通信网络架构,确保数据传输的可靠性和低延迟。 此外,传感器与执行器的选型和集成技术被放在重要位置。从温度、压力、流量、液位等关键过程变量的测量原理出发,深入剖析了各类传感器的技术规格(如精度等级、响应时间、防护等级)。在执行器方面,重点讲解了伺服驱动器、变频器(VFD)的工作原理、参数设置,以及如何通过它们精确控制电机速度和转矩,实现对物理过程的有效干预。 第二部分:过程控制理论与算法实现 本部分转向自动化系统的“大脑”——控制算法的理论基础与工程实现。我们首先回顾了经典控制理论,如经典的PID控制(比例、积分、微分)的数学模型、参数整定方法(如Ziegler-Nichols法、IMC法)及其在单回路控制中的应用。重点探讨了PID控制器在处理大延迟、强耦合系统时可能遇到的问题,并给出了软件层面和硬件层面的优化策略。 随后,内容深入到先进过程控制(APC)领域。详细介绍了模型预测控制(MPC)的理论基础,包括系统辨识、状态空间模型建立、预测模型、优化目标函数设计以及约束处理。通过详实的案例(如复杂多变量系统的解耦控制),展示MPC如何超越传统PID,实现对性能指标(如能耗、产品质量一致性)的全局优化。 模糊控制与神经网络控制作为非线性控制的代表,也在本章中进行了探讨。阐述了模糊逻辑推理系统的构建步骤,以及如何利用神经网络强大的自学习能力来适应系统参数的动态变化,尤其适用于那些数学模型难以精确建立的复杂工况。 第三部分:人机交互界面(HMI)与数据管理 一个成功的自动化系统离不开直观、高效的人机交互界面。本部分专注于HMI/SCADA系统的开发与集成。内容涵盖了界面设计原则(如信息密度、报警管理、操作逻辑的清晰性),图形元素的运用,以及如何通过历史趋势图、实时数据窗口有效地向操作员传递系统状态。 在数据管理与追溯方面,本书强调了工业物联网(IIoT)时代的趋势。详细讲解了如何利用OPC UA等标准协议,安全、高效地将PLC数据上传至制造执行系统(MES)或云端数据库。并探讨了数据清洗、存储结构设计(如时间序列数据库的应用),以及如何通过数据分析来辅助故障诊断和生产优化。 第四部分:系统集成、调试与安全运维 自动化项目的成功不仅在于理论的先进性,更在于工程实施的严谨性。本部分侧重于系统集成与工程实践。内容包括: 1. 控制柜设计与布线规范:遵循IEC/UL标准,从电磁兼容性(EMC)、接地和屏蔽角度,指导读者进行合理的元器件布局和线缆管理,确保系统长期稳定运行。 2. 系统调试方法论:从单元测试、集成测试到系统联调,分阶段、系统性地验证硬件和软件的逻辑正确性。尤其强调了“离线仿真/在线硬件在环(HIL)测试”在减少现场调试风险中的作用。 3. 工业网络安全:鉴于工业控制系统(ICS)日益面临的网络威胁,本章专门设立章节讲解了ISA/IEC 62443标准框架,包括网络分段、访问控制策略、安全审计和入侵检测技术的应用,以保障生产过程的安全性和连续性。 4. 可靠性与冗余设计:针对关键生产环节,详细分析了热备(Hot Standby)PLC冗余、环形冗余网络(如MRP/DLR)的配置与切换机制,确保系统的高可用性。 本书内容结构严谨,理论深度与工程实用性并重,力求为读者构建一个全面、深入的现代工业过程控制知识体系。

著者信息

作者簡介
 
曹永忠 (Yung-Chung Tsao) 
 
  國立中央大學資訊管理學系博士,目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家,專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域,並持續發表作品及相關專業著作。
 
  Email:prgbruce@gmail.com
  Line ID:dr.brucetsao WeChat:dr_brucetsao
  作者網站:www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
  臉書社群(Arduino.Taiwan):www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
  Github網站:github.com/brucetsao/
  原始碼網址:github.com/brucetsao/ESP_Bulb 
  Youtube:Tsao Bruce
 
郭耀文 (Yaw-Wen Kuo)
 
  國立交通大學電信工程研究所博士,曾任工研院電通所工程師、合勤科技局端設備部門資深工程師,目前是國立暨南國際大學電機工程學系教授,主要研究領域是無線網路通訊協定設計、物聯網系統開發、嵌入式系統開發。
 
  Email: ywkuo@ncnu.edu.tw
  作者網站:sites.google.com/site/yawwenkuo/
  臉書:www.facebook.com/profile.php?id=100007381717479
 
楊志忠(Chih-Chung Yang)
 
  國立清華大學物理學系碩士,目前擔任國立基隆高中物理科專任教師,致力於物理科教學影音製作,近年投入自造者運動,導入專家學者資源動手改造傳統物理實驗量測、生活電器程式控制等。
 
  Email:klsh121@klsh.kl.edu.tw
  物理教學影音: podcast.klsh.kl.edu.tw/channels/524/episodes/4526?locale=zh_tw

图书目录

自序
目 錄
工業4.0系列
改造故事
開發版介紹
Arduino硬體-Mega 2560
LCD 顯示螢幕
LCD 1602
LCD 2004
LCD 1602 I2C版
LCD 2004 I2C版
LCD函數用法
章節小結
溫度感測
熱敏電阻
LM35溫度感測器
溫度感測模組(LM35)
白金感溫電阻
MAX6675 K型熱電偶感測器
DS18B20數位溫度感測器
DallasTemperature函式庫介紹
章節小結
矩陣鍵盤
薄膜矩陣鍵盤模組
矩陣鍵盤函式說明
使用矩陣鍵盤輸入數字串
章節小結
整合開發
第一代滾筒烘豆機
第二代滾筒烘豆機
實體展示
系統整合開發
章節小結
活動介紹
2018.1107 創客-滾筒烘豆機
2018.1117 生活創意王:烤箱也能化身為烘豆機
2018.1127 烤箱化身為烘咖啡豆機
2018.1207創客智造節 AIoT智慧城市創客培育工作坊
章節小結
本書總結
作者介紹
附錄
Arduino Mega 2560腳位圖
Arduino UNO腳位圖
Arduino Leonardo腳位圖
Arduino NANO腳位圖
EUPA 遠紅外線低脂旋風烘烤爐(TSK-K1092)
創客智造節 AIoT智慧城市活動型錄
參考文獻

图书序言

  • ISBN:9786263320949
  • EISBN:9786263322530
  • 規格:普通級 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:32.8MB

图书试读

自序
 
  工業4.0系列的書是我出版至今五年多,出書量也破百本大關,當初出版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程,沒想到一寫就已過7年,繁簡體加起來的出版數也已也破百本的量,這些書都是我學習當一個Maker累積下來的成果。
 
  這本書可以說是我的書另一個里程碑,很久以前,這個系列開始以駭客的觀點為主,希望Maker可以擁有駭客的觀點、技術、能力,駭入每一個產品設計思維,並且成功的重製、開發、超越原有的產品設計,這才是一位對社會有貢獻的『駭客』。
 
  如許多學習程式設計的學子,為了最新的科技潮流,使用著最新的科技工具與軟體元件,當他們面對許多原有的軟體元件沒有支持的需求或軟體架構下沒有直接直持的開發工具,此時就產生了莫大的開發瓶頸,這些都是為了追求最新的科技技術而忘卻了學習原有基礎科技訓練所致。
 
  筆著鑒於這樣的困境,思考著『如何駭入眾人現有知識寶庫轉換為我的知識』的思維,如果我們可以駭入產品結構與設計思維,那麼了解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事了。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新,並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域,透過這樣學習思維與方法,可以更快速的掌握研發與製造的核心技術,相信這樣的學習方式,會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理,來的更踏實的多。
 
  目前許多學子在學習程式設計之時,恐怕最不能了解的問題是,我為何要寫九九乘法表、為何要寫遞迴程式,為何要寫成函式型式…等等疑問,只因為在學校的學子,學習程式是為了可以了解『撰寫程式』的邏輯,並訓練且建立如何運用程式邏輯的能力,解譯現實中面對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜,授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題,期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路,加以訓練學生其解題思路,但是眾多學子宥於現實問題的困惑,無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練,反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理,沒有實務上的應用為由,拒絕深入學習,這樣的情形,反而自己造成了學習上的障礙。
 
  本系列的書籍,針對目前學習上的盲點,希望讀者當一位產品駭客,將現有產品的產品透過逆向工程的手法,進而了解核心控制系統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新開發出原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。
 
  這六年多以來的經驗分享,逐漸在這群學子身上看到發芽,開始成長,覺得Maker的教育方式,極有可能在未來成為教育的主流,相信我每日、每月、每年不斷的努力之下,未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。
 
  最後,請大家可以加入Maker的Open Knowledge的行列。
 
曹永忠 於貓咪樂園

用户评价

评分

說實話,台灣的職人精神是很強的,大家都很願意「搞」自己的設備。我們很多烘豆師其實都有理工背景,或者至少對機械結構有基礎的認知,這使得這本探討「改造」的書特別具有市場吸引力。重點不在於買最貴的設備,而在於「掌控」設備。我常遇到一些烘豆師抱怨,他們買了某牌的烘豆機,但覺得某個階段的升溫太快,想微調卻無從下手,因為原廠的韌體被鎖住了。如果這本書能提供一套通用的改造思維,讓讀者學會如何介入或替換現有的控制單元,那它就遠遠超出了單純的知識傳授,更像是一種技能的賦權。我個人最希望看到的章節,是關於如何處理工業級感測器在烘豆環境中的訊號雜訊問題。高溫環境下的電磁干擾是個大麻煩,如果書裡能提供實際的濾波或隔離電路設計建議,那對所有想自行架設高精度溫控系統的人來說,簡直是無價之寶。這種「從使用者到設計者」的視角轉變,是這本書最引人注目的地方。

评分

我對這類結合了理論與實務的技術書籍特別有感覺,因為台灣的咖啡產業雖然蓬勃發展,但真正深入探討「設備控制邏輯」的中文資料相對稀缺。大多數的書籍多半集中在生豆處理、杯測標準或是烘焙曲線的感性描述上,對於背後驅動這些曲線穩定的核心技術,往往一筆帶過。我猜測這本書的價值就在於,它可能將原本很抽象的工程概念,轉化成了咖啡師或烘豆師能理解的語言。例如,如何精確設定加熱器的響應速度,如何避免過熱或欠熱的滯後現象,這些都是影響最終風味穩定度的關鍵。如果書中能詳細拆解一個成熟的溫控系統是如何從零開始構建的,包含軟體邏輯的設計思維,那無疑會大幅提升讀者自主解決問題的能力。現在的設備越來越智慧化,但如果我們不懂得背後的「智慧」是如何運作的,那我們永遠只能被動接受設備給的結果,而無法主動去優化。所以,我非常看重這本書在「系統開發」這個環節上能提供的深度,希望能藉此理解如何設計出更具彈性、更符合個別需求的控制架構,而不只是照著別人設定好的曲線跑。

评分

這本書的封面設計真的很有吸引力,那種工業風的線條和簡潔的排版,一眼看過去就讓人感覺到專業和實用性。光是看著標題和設計,我就在想,這是不是能幫我解決一些過去在使用烘豆機時遇到的難題。畢竟,烘豆這件事,說起來簡單,但要做到穩定、一致,背後的溫度控制學問可大了去了。我一直覺得,烘焙參數的掌握,很大程度上決定了一顆豆子的風味極限,而這本書如果能提供一些深入的系統開發觀念,那對我這種不斷追求極致風味的玩家來說,簡直是挖到寶了。特別是提到「改造」,這就很有意思了,代表書中可能不會只停留在理論層面,而是會深入到硬體層面的應用與調校,這正是很多市面上書籍比較缺乏的實戰經驗。我期待看到一些關於感測器選用、PID 參數調整的實際案例分析,畢竟自己動手修改設備,總比只看說明書來得實在。而且,身為電子書,如果排版清晰、圖表豐富,那在實際操作時就能隨時查閱,這點非常重要,畢竟烘豆室的環境有時候比較髒亂,太依賴紙本書反而不方便。總之,光是從外觀和標題釋出的訊息來看,這本書已經成功地勾起了我的好奇心,讓我開始思考,是不是該把家裡那台老舊的烘豆機也拿出來「升級」一下了。

评分

這類技術整合的書籍,常常會面臨一個挑戰:如何平衡控制工程的嚴謹性與咖啡風味的藝術性。如果太偏向工程,讀起來會枯燥乏味;如果太偏向烘焙感性描述,則缺乏系統開發的指導價值。我非常期待這本書能找到一個絕佳的平衡點。我希望它不僅告訴我們「怎麼做(How)」,更重要的是「為什麼要這樣做(Why)」。例如,為何在某個階段必須使用積分作用(I),而在另一個階段則應抑制它,背後是否與豆子的熱傳導特性有關?如果書中能提供圖表對比,展示不同控制策略下,烘焙過程的動態響應差異,那將能極大地幫助讀者建立更直觀的物理模型。此外,電子書的優勢在於可以加入互動元件或超連結,我希望這本書能鏈接到一些關鍵的軟體開發文件或相關的硬體供應商資訊,讓讀者在閱讀的同時,就能立刻銜接上採購和編程的實作環節,真正實現從理論到量產級別控制系統開發的完整學習路徑。

评分

從書名中的「高溫控制系統開發」來看,這本書的定位顯然偏向專業技術人員或深度愛好者,對於剛入門、只會操作面板的新手來說,可能需要一點門檻。但對於那些已經累積了一定烘焙經驗,開始對「為什麼會這樣」產生強烈求知慾的人來說,這本書提供的可能是知識上的巨大飛躍。我特別留意了「改造咖啡豆烘烤機為例」這個副標題,這暗示了書中的實例會非常貼近我們的日常操作場景,而不是空泛的熱力學理論。我預期書中會詳細說明如何選擇合適的微控制器(MCU),並探討在有限的預算和空間內,如何實現精密的 PID 演算法,包括如何針對不同尺寸和熱質的烘豆筒,去計算最佳的開環響應參數。如果還能提供一些常見故障排除的流程圖,比如溫度感測器讀數異常時的診斷步驟,那將會大大增加其實用性。畢竟,工具書的價值,就在於它能在我們需要時,提供清晰、可執行的步驟指南。

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