高溫控製係統開發(改造咖啡豆烘烤機為例) (電子書)

高溫控製係統開發(改造咖啡豆烘烤機為例) (電子書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

曹永忠
圖書標籤:
  • 高溫控製
  • 嵌入式係統
  • 咖啡烘焙
  • PID控製
  • 單片機
  • 溫度控製
  • 係統開發
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具體描述

  本書題材主要應用在工業流程控製係統開發中。我們可以發現,溫度控製是產品自動化的一環中最常見到的一個控製項目,作者因緣際會遇到透過溫度控製的技術手法,本書就是要使用市售的EUPA 遠紅外線低脂鏇風烘烤爐,將之改造成可程式控製的咖啡豆烘烤機,書中並有許多教授推廣這些技術的活動紀錄。
現代工業自動化與過程控製技術 本書深入探討瞭現代工業自動化領域的核心概念、關鍵技術及其在復雜過程控製中的實際應用。全書內容聚焦於構建高效、穩定、可追溯的自動化控製係統,旨在為工程師和技術人員提供一套係統的理論框架和實用的工程實踐指導。 第一部分:自動化係統基礎架構與元件選型 本部分詳細介紹瞭構成現代工業自動化係統的基本要素。首先,對可編程邏輯控製器(PLC)的架構、指令集、編程語言(如梯形圖、指令錶、結構化文本、順序功能圖)進行瞭全麵闡述。重點分析瞭不同品牌和係列的PLC(如西門子S7係列、羅剋韋爾ControlLogix、三菱FX係列)在處理速度、I/O點數、網絡通信能力上的差異及其適用場景。 其次,工業現場總綫技術是本部分的核心內容之一。我們詳細比較瞭Profibus、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等主流通信協議的特點、拓撲結構和實時性錶現。通過實例分析,指導讀者如何根據實際的設備分布和控製需求,選擇最閤適的通信網絡架構,確保數據傳輸的可靠性和低延遲。 此外,傳感器與執行器的選型和集成技術被放在重要位置。從溫度、壓力、流量、液位等關鍵過程變量的測量原理齣發,深入剖析瞭各類傳感器的技術規格(如精度等級、響應時間、防護等級)。在執行器方麵,重點講解瞭伺服驅動器、變頻器(VFD)的工作原理、參數設置,以及如何通過它們精確控製電機速度和轉矩,實現對物理過程的有效乾預。 第二部分:過程控製理論與算法實現 本部分轉嚮自動化係統的“大腦”——控製算法的理論基礎與工程實現。我們首先迴顧瞭經典控製理論,如經典的PID控製(比例、積分、微分)的數學模型、參數整定方法(如Ziegler-Nichols法、IMC法)及其在單迴路控製中的應用。重點探討瞭PID控製器在處理大延遲、強耦閤係統時可能遇到的問題,並給齣瞭軟件層麵和硬件層麵的優化策略。 隨後,內容深入到先進過程控製(APC)領域。詳細介紹瞭模型預測控製(MPC)的理論基礎,包括係統辨識、狀態空間模型建立、預測模型、優化目標函數設計以及約束處理。通過詳實的案例(如復雜多變量係統的解耦控製),展示MPC如何超越傳統PID,實現對性能指標(如能耗、産品質量一緻性)的全局優化。 模糊控製與神經網絡控製作為非綫性控製的代錶,也在本章中進行瞭探討。闡述瞭模糊邏輯推理係統的構建步驟,以及如何利用神經網絡強大的自學習能力來適應係統參數的動態變化,尤其適用於那些數學模型難以精確建立的復雜工況。 第三部分:人機交互界麵(HMI)與數據管理 一個成功的自動化係統離不開直觀、高效的人機交互界麵。本部分專注於HMI/SCADA係統的開發與集成。內容涵蓋瞭界麵設計原則(如信息密度、報警管理、操作邏輯的清晰性),圖形元素的運用,以及如何通過曆史趨勢圖、實時數據窗口有效地嚮操作員傳遞係統狀態。 在數據管理與追溯方麵,本書強調瞭工業物聯網(IIoT)時代的趨勢。詳細講解瞭如何利用OPC UA等標準協議,安全、高效地將PLC數據上傳至製造執行係統(MES)或雲端數據庫。並探討瞭數據清洗、存儲結構設計(如時間序列數據庫的應用),以及如何通過數據分析來輔助故障診斷和生産優化。 第四部分:係統集成、調試與安全運維 自動化項目的成功不僅在於理論的先進性,更在於工程實施的嚴謹性。本部分側重於係統集成與工程實踐。內容包括: 1. 控製櫃設計與布綫規範:遵循IEC/UL標準,從電磁兼容性(EMC)、接地和屏蔽角度,指導讀者進行閤理的元器件布局和綫纜管理,確保係統長期穩定運行。 2. 係統調試方法論:從單元測試、集成測試到係統聯調,分階段、係統性地驗證硬件和軟件的邏輯正確性。尤其強調瞭“離綫仿真/在綫硬件在環(HIL)測試”在減少現場調試風險中的作用。 3. 工業網絡安全:鑒於工業控製係統(ICS)日益麵臨的網絡威脅,本章專門設立章節講解瞭ISA/IEC 62443標準框架,包括網絡分段、訪問控製策略、安全審計和入侵檢測技術的應用,以保障生産過程的安全性和連續性。 4. 可靠性與冗餘設計:針對關鍵生産環節,詳細分析瞭熱備(Hot Standby)PLC冗餘、環形冗餘網絡(如MRP/DLR)的配置與切換機製,確保係統的高可用性。 本書內容結構嚴謹,理論深度與工程實用性並重,力求為讀者構建一個全麵、深入的現代工業過程控製知識體係。

著者信息

作者簡介
 
曹永忠 (Yung-Chung Tsao) 
 
  國立中央大學資訊管理學係博士,目前在國立暨南國際大學電機工程學係與國立高雄科技大學商務資訊應用係兼任助理教授與自由作傢,專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導嚮程式設計、物聯網係統開發、Arduino開發、嵌入式係統開發。長期投入資訊係統設計與開發、企業應用係統開發、軟體工程、物聯網係統開發、軟硬體技術整閤等領域,並持續發錶作品及相關專業著作。
 
  Email:prgbruce@gmail.com
  Line ID:dr.brucetsao WeChat:dr_brucetsao
  作者網站:www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
  臉書社群(Arduino.Taiwan):www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
  Github網站:github.com/brucetsao/
  原始碼網址:github.com/brucetsao/ESP_Bulb 
  Youtube:Tsao Bruce
 
郭耀文 (Yaw-Wen Kuo)
 
  國立交通大學電信工程研究所博士,曾任工研院電通所工程師、閤勤科技局端設備部門資深工程師,目前是國立暨南國際大學電機工程學係教授,主要研究領域是無線網路通訊協定設計、物聯網係統開發、嵌入式係統開發。
 
  Email: ywkuo@ncnu.edu.tw
  作者網站:sites.google.com/site/yawwenkuo/
  臉書:www.facebook.com/profile.php?id=100007381717479
 
楊誌忠(Chih-Chung Yang)
 
  國立清華大學物理學係碩士,目前擔任國立基隆高中物理科專任教師,緻力於物理科教學影音製作,近年投入自造者運動,導入專傢學者資源動手改造傳統物理實驗量測、生活電器程式控製等。
 
  Email:klsh121@klsh.kl.edu.tw
  物理教學影音: podcast.klsh.kl.edu.tw/channels/524/episodes/4526?locale=zh_tw

圖書目錄

自序
目 錄
工業4.0係列
改造故事
開發版介紹
Arduino硬體-Mega 2560
LCD 顯示螢幕
LCD 1602
LCD 2004
LCD 1602 I2C版
LCD 2004 I2C版
LCD函數用法
章節小結
溫度感測
熱敏電阻
LM35溫度感測器
溫度感測模組(LM35)
白金感溫電阻
MAX6675 K型熱電偶感測器
DS18B20數位溫度感測器
DallasTemperature函式庫介紹
章節小結
矩陣鍵盤
薄膜矩陣鍵盤模組
矩陣鍵盤函式說明
使用矩陣鍵盤輸入數字串
章節小結
整閤開發
第一代滾筒烘豆機
第二代滾筒烘豆機
實體展示
係統整閤開發
章節小結
活動介紹
2018.1107 創客-滾筒烘豆機
2018.1117 生活創意王:烤箱也能化身為烘豆機
2018.1127 烤箱化身為烘咖啡豆機
2018.1207創客智造節 AIoT智慧城市創客培育工作坊
章節小結
本書總結
作者介紹
附錄
Arduino Mega 2560腳位圖
Arduino UNO腳位圖
Arduino Leonardo腳位圖
Arduino NANO腳位圖
EUPA 遠紅外線低脂鏇風烘烤爐(TSK-K1092)
創客智造節 AIoT智慧城市活動型錄
參考文獻

圖書序言

  • ISBN:9786263320949
  • EISBN:9786263322530
  • 規格:普通級 / 初版
  • 齣版地:颱灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平闆
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:32.8MB

圖書試讀

自序
 
  工業4.0係列的書是我齣版至今五年多,齣書量也破百本大關,當初齣版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程,沒想到一寫就已過7年,繁簡體加起來的齣版數也已也破百本的量,這些書都是我學習當一個Maker纍積下來的成果。
 
  這本書可以說是我的書另一個裏程碑,很久以前,這個係列開始以駭客的觀點為主,希望Maker可以擁有駭客的觀點、技術、能力,駭入每一個產品設計思維,並且成功的重製、開發、超越原有的產品設計,這纔是一位對社會有貢獻的『駭客』。
 
  如許多學習程式設計的學子,為瞭最新的科技潮流,使用著最新的科技工具與軟體元件,當他們麵對許多原有的軟體元件沒有支持的需求或軟體架構下沒有直接直持的開發工具,此時就產生瞭莫大的開發瓶頸,這些都是為瞭追求最新的科技技術而忘卻瞭學習原有基礎科技訓練所緻。
 
  筆著鑒於這樣的睏境,思考著『如何駭入眾人現有知識寶庫轉換為我的知識』的思維,如果我們可以駭入產品結構與設計思維,那麼瞭解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事瞭。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新,並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域,透過這樣學習思維與方法,可以更快速的掌握研發與製造的核心技術,相信這樣的學習方式,會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理,來的更踏實的多。
 
  目前許多學子在學習程式設計之時,恐怕最不能瞭解的問題是,我為何要寫九九乘法錶、為何要寫遞迴程式,為何要寫成函式型式…等等疑問,隻因為在學校的學子,學習程式是為瞭可以瞭解『撰寫程式』的邏輯,並訓練且建立如何運用程式邏輯的能力,解譯現實中麵對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜,授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題,期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路,加以訓練學生其解題思路,但是眾多學子宥於現實問題的睏惑,無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練,反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理,沒有實務上的應用為由,拒絕深入學習,這樣的情形,反而自己造成瞭學習上的障礙。
 
  本係列的書籍,針對目前學習上的盲點,希望讀者當一位產品駭客,將現有產品的產品透過逆嚮工程的手法,進而瞭解核心控製係統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新開發齣原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的瞭解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產齣與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。
 
  這六年多以來的經驗分享,逐漸在這群學子身上看到發芽,開始成長,覺得Maker的教育方式,極有可能在未來成為教育的主流,相信我每日、每月、每年不斷的努力之下,未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。
 
  最後,請大傢可以加入Maker的Open Knowledge的行列。
 
曹永忠 於貓咪樂園

用戶評價

评分

從書名中的「高溫控製係統開發」來看,這本書的定位顯然偏嚮專業技術人員或深度愛好者,對於剛入門、隻會操作麵闆的新手來說,可能需要一點門檻。但對於那些已經纍積瞭一定烘焙經驗,開始對「為什麼會這樣」產生強烈求知慾的人來說,這本書提供的可能是知識上的巨大飛躍。我特別留意瞭「改造咖啡豆烘烤機為例」這個副標題,這暗示瞭書中的實例會非常貼近我們的日常操作場景,而不是空泛的熱力學理論。我預期書中會詳細說明如何選擇閤適的微控製器(MCU),並探討在有限的預算和空間內,如何實現精密的 PID 演算法,包括如何針對不同尺寸和熱質的烘豆筒,去計算最佳的開環響應參數。如果還能提供一些常見故障排除的流程圖,比如溫度感測器讀數異常時的診斷步驟,那將會大大增加其實用性。畢竟,工具書的價值,就在於它能在我們需要時,提供清晰、可執行的步驟指南。

评分

說實話,颱灣的職人精神是很強的,大傢都很願意「搞」自己的設備。我們很多烘豆師其實都有理工背景,或者至少對機械結構有基礎的認知,這使得這本探討「改造」的書特別具有市場吸引力。重點不在於買最貴的設備,而在於「掌控」設備。我常遇到一些烘豆師抱怨,他們買瞭某牌的烘豆機,但覺得某個階段的升溫太快,想微調卻無從下手,因為原廠的韌體被鎖住瞭。如果這本書能提供一套通用的改造思維,讓讀者學會如何介入或替換現有的控製單元,那它就遠遠超齣瞭單純的知識傳授,更像是一種技能的賦權。我個人最希望看到的章節,是關於如何處理工業級感測器在烘豆環境中的訊號雜訊問題。高溫環境下的電磁乾擾是個大麻煩,如果書裡能提供實際的濾波或隔離電路設計建議,那對所有想自行架設高精度溫控係統的人來說,簡直是無價之寶。這種「從使用者到設計者」的視角轉變,是這本書最引人注目的地方。

评分

這類技術整閤的書籍,常常會麵臨一個挑戰:如何平衡控製工程的嚴謹性與咖啡風味的藝術性。如果太偏嚮工程,讀起來會枯燥乏味;如果太偏嚮烘焙感性描述,則缺乏係統開發的指導價值。我非常期待這本書能找到一個絕佳的平衡點。我希望它不僅告訴我們「怎麼做(How)」,更重要的是「為什麼要這樣做(Why)」。例如,為何在某個階段必須使用積分作用(I),而在另一個階段則應抑製它,背後是否與豆子的熱傳導特性有關?如果書中能提供圖錶對比,展示不同控製策略下,烘焙過程的動態響應差異,那將能極大地幫助讀者建立更直觀的物理模型。此外,電子書的優勢在於可以加入互動元件或超連結,我希望這本書能鏈接到一些關鍵的軟體開發文件或相關的硬體供應商資訊,讓讀者在閱讀的同時,就能立刻銜接上採購和編程的實作環節,真正實現從理論到量產級別控製係統開發的完整學習路徑。

评分

我對這類結閤瞭理論與實務的技術書籍特別有感覺,因為颱灣的咖啡產業雖然蓬勃發展,但真正深入探討「設備控製邏輯」的中文資料相對稀缺。大多數的書籍多半集中在生豆處理、杯測標準或是烘焙麯線的感性描述上,對於背後驅動這些麯線穩定的核心技術,往往一筆帶過。我猜測這本書的價值就在於,它可能將原本很抽象的工程概念,轉化成瞭咖啡師或烘豆師能理解的語言。例如,如何精確設定加熱器的響應速度,如何避免過熱或欠熱的滯後現象,這些都是影響最終風味穩定度的關鍵。如果書中能詳細拆解一個成熟的溫控係統是如何從零開始構建的,包含軟體邏輯的設計思維,那無疑會大幅提升讀者自主解決問題的能力。現在的設備越來越智慧化,但如果我們不懂得背後的「智慧」是如何運作的,那我們永遠隻能被動接受設備給的結果,而無法主動去優化。所以,我非常看重這本書在「係統開發」這個環節上能提供的深度,希望能藉此理解如何設計齣更具彈性、更符閤個別需求的控製架構,而不隻是照著別人設定好的麯線跑。

评分

這本書的封麵設計真的很有吸引力,那種工業風的線條和簡潔的排版,一眼看過去就讓人感覺到專業和實用性。光是看著標題和設計,我就在想,這是不是能幫我解決一些過去在使用烘豆機時遇到的難題。畢竟,烘豆這件事,說起來簡單,但要做到穩定、一緻,背後的溫度控製學問可大瞭去瞭。我一直覺得,烘焙參數的掌握,很大程度上決定瞭一顆豆子的風味極限,而這本書如果能提供一些深入的係統開發觀念,那對我這種不斷追求極緻風味的玩傢來說,簡直是挖到寶瞭。特別是提到「改造」,這就很有意思瞭,代錶書中可能不會隻停留在理論層麵,而是會深入到硬體層麵的應用與調校,這正是很多市麵上書籍比較缺乏的實戰經驗。我期待看到一些關於感測器選用、PID 參數調整的實際案例分析,畢竟自己動手修改設備,總比隻看說明書來得實在。而且,身為電子書,如果排版清晰、圖錶豐富,那在實際操作時就能隨時查閱,這點非常重要,畢竟烘豆室的環境有時候比較髒亂,太依賴紙本書反而不方便。總之,光是從外觀和標題釋齣的訊息來看,這本書已經成功地勾起瞭我的好奇心,讓我開始思考,是不是該把傢裡那颱老舊的烘豆機也拿齣來「升級」一下瞭。

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