ESP32物聯網基礎10門課 (電子書)

ESP32物聯網基礎10門課 (電子書) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

曹永忠
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具体描述

  本書是『ESP系列程式設計』使用ESP 32開發板,特別為大學課程之教學用書,主要教導新手與初階使用之讀者熟悉使用ESP32開發板,進入物聯網網路的連接、應用,並連接感測元件,可以將資料上傳到雲端。

  本書一個特點就是從最基本的GPIO使用到最後建立與設計整個雲端平台的架構與應用,全部含括在內。最先開始使用最基礎的溫溼度感測器,進而製作一個網際網路的物聯網的基礎應用,並應用LINE的工具,介紹訊息推播,可以即時告知使用者感測訊息,並且對於雲端平台的安裝、建置、設定、資料庫規劃、進而建立資料代理人(DB Agent)的機制,並且可以與MQTT Broker通訊與交換資料,並且可以透過異質語言,如Python,建立資料介面代理人程式(Data Visualized Agent)機制,拓展的物聯網的強大外掛能力,進而可以進行大數據運算與資訊視覺化的強大應用…等等。

  ESP 32開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西,只要透過眾多的周邊模組,都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立,而且ESP 32開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢,讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力,就可以輕易駕御這些模組。

  筆者很早就開始使用ESP 32開發板,也算是先驅使用者,希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『ESP 32開發板』、『物聯網』這個未來大趨勢,所有才有這個系列的產生。
ESP32 物聯網基礎 10 門課 (電子書) 書籍簡介 這本電子書專為渴望深入理解並實踐 ESP32 微控制器在物聯網(IoT)領域應用的學習者設計。本書以「十門課」為架構,系統性地從零開始,逐步引導讀者掌握 ESP32 的核心特性、開發環境搭建,直至完成複雜的物聯網專案實施。我們聚焦於實用性與前沿技術的結合,確保讀者不僅能理解理論,更能透過大量的實例操作,建立紮實的硬體與軟體整合能力。 本書內容完全獨立於您提到的特定書籍,旨在提供一個全面、獨立的 ESP32 物聯網學習路徑。 --- 第一部分:基礎奠基與環境就緒 (課程一、二) 課程一:ESP32 核心架構與周邊介面初探 本課程深入解析 ESP32 晶片的內部結構。我們將探討其雙核心架構(Xtensa LX6),高性能與低功耗運行的平衡點,以及內建的無線通訊模組(Wi-Fi 和藍牙/BLE)的工作原理。內容涵蓋處理器如何協調多執行緒任務,記憶體管理(SRAM 與 Flash 的分配),以及如何利用 DMA(直接記憶體存取)來優化數據傳輸效率。 隨後,課程將詳盡介紹 ESP32 的通用輸入輸出(GPIO)配置。讀者將學習如何區分數位輸入/輸出、類比輸入(ADC)、脈衝寬度調變(PWM)以及定時器(Timer)的精確控制。我們不只停留在引腳定義,更會講解在不同操作模式下,如何配置上拉/下拉電阻、開漏輸出等細節,為後續的感測器連接打下堅實基礎。 課程二:開發環境的建立與 Arduino IDE/PlatformIO 實戰 本課程專注於將硬體準備就緒並配置高效的開發環境。我們將指導讀者完成 ESP32 開發工具鏈的安裝,涵蓋從底層 C/C++ 編譯器、SDK(如 ESP-IDF)的基礎認識,到主流開發介面——Arduino IDE 和 PlatformIO 的完整配置過程。 特別是 PlatformIO 的部分,本書強調其在依賴管理和跨平台開發上的優勢,詳細示範如何創建、編譯和燒錄第一個「Hello World」級別的韌體。課程中會提供詳細的驅動安裝步驟,確保讀者能順利通過 USB 串列埠與 ESP32 進行通訊和除錯。此外,我們還會介紹 JTAG 介面的基本概念及其在進階除錯中的潛在應用。 --- 第二部分:無線通訊與網路協定 (課程三、四、五) 課程三:Wi-Fi 連線的深度實作與網路基礎 本課程是邁向物聯網的關鍵一步。我們將從底層理解 ESP32 的 Wi-Fi 模組如何進行掃描、連線和身份驗證。內容包括 STA(Station)模式與 AP(Access Point)模式的切換與應用場景分析。 實作部分將指導讀者如何建立穩定的連線,並處理常見的連線中斷與重連機制。更進一步,我們探討 TCP/IP 協定棧在 ESP32 上的表現,以及如何利用內建的 Socket 庫進行底層的網路數據傳輸。課程中會包含如何利用程式碼控制連線狀態,並顯示即時連線品質指標(RSSI)。 課程四:藍牙與低功耗藍牙 (BLE) 通訊應用 本課程專注於 ESP32 卓越的無線通訊能力——藍牙技術。我們區分傳統藍牙(Classic Bluetooth)與 BLE 的應用差異和優劣勢。 BLE 部分是重點,我們將詳細解析 GATT(通用屬性設定檔)架構,包括 Service、Characteristic 和 Descriptor 的設計理念。讀者將學習如何配置 ESP32 作為 BLE 外設(Peripheral),廣播資料,並設計自定義的數據服務。同時,課程也會涵蓋 ESP32 作為中心設備(Central)來掃描、連接其他 BLE 設備,並讀取或寫入數據的完整流程。 課程五:HTTP/HTTPS 與 MQTT 協定在 IoT 中的部署 在物聯網中,資料的有效傳輸至關重要。本課程將 ESP32 應用於主流的 Web 協定。首先是 HTTP/HTTPS 客戶端與伺服器的構建。我們將展示如何利用 ESP32 進行 RESTful API 請求,獲取天氣數據或控制遠端設備。安全性方面,我們會講解如何導入 SSL/TLS 證書,使 HTTPS 連線安全可靠。 接著,本課程深入探討輕量級訊息佇列傳輸協定(MQTT)。我們將解釋發布/訂閱(Publish/Subscribe)模型的優勢,並指導讀者連接到公共或自建的 MQTT Broker(例如 Mosquitto)。內容包括 QoS(服務品質)級別的選擇、主題(Topic)結構的最佳實踐,以及如何設計斷線重連機制以確保數據不丟失。 --- 第三部分:感測器整合與數據處理 (課程六、七) 課程六:數位與類比感測器的高效能介面 本課程側重於如何將現實世界的數據轉化為 ESP32 可以處理的數位訊號。我們將全面覆蓋 I2C(Inter-Integrated Circuit)和 SPI(Serial Peripheral Interface)兩種最常見的通訊協定。 針對 I2C,課程會詳述主從架構,並提供多個常用感測器(如溫度/濕度感測器 DHT11/22、氣壓計 BME280)的接線與驅動程式碼範例,著重於設備地址的確定與數據的正確解析。對於 SPI,我們將探討其高速傳輸的特性,並提供連接 LCD 顯示器或高速 ADC 的實戰案例。此外,對於使用單線協議(如 DS18B20)的感測器,我們也會介紹如何進行時序控制。 課程七:進階數據處理與本地儲存 將感測器數據傳輸到雲端之前,本地處理和儲存是提高系統穩定性的關鍵。本課程探討 ESP32 內建的 ADC 模組,包括如何校準以應對不同電壓輸入,以及如何利用 DMA 進行高頻率的採樣。 在數據儲存方面,我們將全面介紹 ESP32 的兩種主要儲存機制:外部 SPI Flash 模擬的 EEPROM 和內建的 NVS(非易失性儲存)系統。讀者將學習如何使用 NVS 儲存 Wi-Fi 憑證、設備設定參數等輕量級數據。對於需要儲存大量日誌或歷史數據的場景,課程會引導讀者如何選用 SD 卡模組,並利用 SPI 介面進行 FAT 檔案系統的管理和讀寫操作。 --- 第四部分:作業系統、韌體與雲端整合 (課程八、九、十) 課程八:FreeRTOS 在 ESP32 上的多任務管理 ESP32 開發的現代趨勢是利用其內建的即時作業系統(RTOS),即 FreeRTOS。本課程將揭示多任務(Task)的創建、排程(Scheduling)與優先級設定。 我們將詳細解析 RTOS 的核心同步機制,包括互斥鎖(Mutex)、信號量(Semaphore)和佇列(Queue)的正確使用,以避免競態條件(Race Condition)和死鎖。通過豐富的實例,讀者將學會如何將複雜的物聯網邏輯(如網路通訊、感測器讀取、使用者介面更新)劃分成獨立、可維護的任務,從而極大提升系統的響應速度和穩定性。 課程九:ESP-IDF 開發與底層調優技巧 雖然 Arduino 框架方便快速原型開發,但要充分發揮 ESP32 的性能,必須掌握 ESP-IDF(IoT Development Framework)。本課程作為 Arduino 到 ESP-IDF 的過渡橋樑,重點講解 SDK 的專案結構、組件(Component)管理和 Kconfig 配置系統。 我們將探討如何使用 ESP-IDF 來更精細地控制 Wi-Fi 驅動和電源管理(Deep Sleep, Light Sleep 模式)。課程中會提供使用 `menuconfig` 工具調整系統參數的實用技巧,例如修改啟動延遲、調整堆棧大小,以及如何使用專屬的除錯工具鏈進行低延遲的性能分析。 課程十:主流雲端平台整合與物聯網專案收尾 本書的最終課程聚焦於如何將 ESP32 項目真正推向實用化。我們將選擇兩個主流的雲端物聯網平台進行深入整合示範。 內容涵蓋:如何將 ESP32 透過 MQTT 或 HTTP 協定安全地連接到雲端服務(例如:AWS IoT Core 或 Google Cloud IoT)。課程將指導讀者完成裝置認證、訊息的雙向傳輸,以及遠端 OTA(Over-The-Air)韌體更新的基礎設定。最後,我們將總結整個開發流程,提供專案除錯的最佳實踐列表,確保讀者能夠獨立部署、維護和擴展他們的 ESP32 物聯網解決方案。

著者信息

作者簡介

曹永忠 (Yung-Chung Tsao)


  國立中央大學資訊管理學系博士,目前在國立暨南國際大學電機工程學系兼任助理教授、國立高雄大學電機工程學系兼任助理教授與靜宜大學資訊工程學系兼任助理教授,專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域,並持續發表作品及相關專業著作。並通過台灣圖霸的專家認證

蔡英德 (Yin-Te Tsai)

  國立清華大學資訊科學系博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授、靜宜大學資訊學院院長,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、視障輔具設計與開發。

許智誠 (Chih-Cheng Hsu)

  美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。
 

图书目录

自序
自序
自序
物聯網系列
開發板介紹

第一門課 如何上雲端
了解網路環境
取得開發板晶片編號
取得自身網路卡編號
取得環境可連接之無線基地台(AP)
連接無線基地台
多部無線基地台自動連接
連接網際網路
習題
章節小結

第二門課 GPIO基本連接介紹
控制LED發光二極體
控制雙色LED發光二極體
習題
章節小結

第三門課 連接感測模組與應用
安裝溫溼度感測器函數
讀取溫溼度感測模組
模組化溫溼度讀取
家居溫溼度簡易系統
進階我們的家居溫溼度簡易系統
重複運行之網站系統
整合網頁文字轉圖形於家居溫溼度簡易系統
習題
章節小結

第四門課 透過Line通知您訊息
申請Line 金鑰
基本Line Notify服務程式
溫溼度Line自動機器人
習題
章節小結

第五門課 MQTT Broker介紹
什麼是 MQTT 協議
免費MQTT Broker介紹
安裝MQTT 發佈/訂閱函數
修正MQTT 發佈/訂閱函數容量限制
MQTT 發佈/訂閱基本程式
習題
章節小結

第六門課 Json文件的編寫
甚麼是JSON
安裝JSON函式庫
ArduinoJSON 官方教學工具
JSON 文件基本介紹
產生有資料陣列之JSON
產生多筆資料陣列之JSON
習題
章節小結

第七門課 整合感測模組透過MQTT傳輸資訊
溫溼度發佈功能開發
溫溼度發佈/訂閱顯示功能開發
多筆資料溫溼度發佈/訂閱顯示功能開發
顯示多筆溫濕度資料顯示介面
習題
章節小結

第八門課 建立雲端平台
網頁伺服器安裝與使用
第一次進入雲端平台
建立資料庫
練習建立資料表
使用SQL語法建立資料表
匯出product01資料表到SQL檔案
匯入product01資料表資料
建立溫溼度感測資料
匯入溫溼度感測器資料表之SQL檔案
匯入溫溼度感測器資料表之範例資料
建立資料庫連線程式
建立查詢商品資料檔的程式
建立溫溼度感測器之RESTFul API
習題
章節小結

第九門課 讓感測模組直上雲端
讀取溫溼度感測模組
顯示溫溼度於顯示介面
將溫溼度感測值透過資料代理人傳送到雲端平台
習題
章節小結

第十門課 雲端視覺化技術
習題
章節小結
本書總結

作者介紹

附錄

本書教學用PCB
本書教學用電路板(成品)
NodeMCU 32S腳位圖
ESP32-DOIT-DEVKIT腳位圖

參考文獻

图书序言

  • ISBN:9786263570726
  • EISBN:9786263571099
  • 規格:普通級 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:79.4MB

图书试读



  ESP 32開發板系列的書是我出版至今十三年多,出書量也破一百六十多本大關,專為ESP 32開發板的第一本大學課程之教學書籍,當初出版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程,沒想到一寫就已過十三年多,繁簡體加起來的出版數也已也破一百六十多本的量,這些書都是我學習當一個Maker累積下來的成果。

  這本書可以說是我的另一個里程碑,之前都是以專案為主,將別人設計的產品進行逆向工程展開之後,將該產品重新實作,但是筆者發現,很多學子的程度對一個產品專案開發,仍是心有餘、力不足,所以筆者鑑於如此,回頭再寫基礎感測器系列與程式設計系列,希望透過這些基礎能力的書籍,來培養學子基礎程式開發的能力,等基礎扎穩之後,面對更難的產品開發或物聯網系統開發,有能游刃有餘。

  目前許多學子在學習程式設計之時,恐怕最不能了解的問題是,我為何要寫九九乘法表、為何要寫遞迴程式,為何要寫成函式型式…等等疑問,只因為在學校的學子,學習程式是為了可以了解『撰寫程式』的邏輯,並訓練且建立如何運用程式邏輯的能力,解譯現實中面對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜,授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題,期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路,加以訓練學生其解題思路,但是眾多學子宥於現實問題的困惑,無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練,反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理,沒有實務上的應用為由,拒絕深入學習,這樣的情形,反而自己造成了學習上的障礙。

  本系列的書籍,針對目前學習上的盲點,希望讀者從感測器元件認識、使用、應用到產品開發,一步一步漸進學習,並透過程式技巧的模仿學習,來降低系統龐大產生大量程式與複雜程式所需要了解的時間與成本,透過固定需求對應的程式攥寫技巧模仿學習,可以更快學習單晶片開發與C語言程式設計,進而有能力開發出原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產出與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。

  這四年多以來的經驗分享,逐漸在這群學子身上看到發芽,開始成長,覺得Maker的教育方式,極有可能在未來成為教育的主流,相信我每日、每月、每年不斷的努力之下,未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。

  最後,請大家可以加入Maker的Open Knowledge的行列。

曹永忠 於貓咪樂園

用户评价

评分

从整个物联网学习曲线来看,这本书成功地填补了入门与进阶之间的那段“迷茫期”。很多入门书讲完GPIO和基础串口就不了了之,而高级书籍又假设你已经掌握了RTOS和网络协议栈。这本书则巧妙地跨越了这个鸿沟。它对ESP32特有的安全启动机制(Secure Boot)和Flash加密的处理方式,给予了足够的重视,这在很多同类书籍中是被忽略的细节,但对于产品化来说至关重要。通过对这些安全特性的讲解,我开始意识到物联网开发不仅仅是让设备“跑起来”,更要保证其“安全可靠地运行”。另外,作者对不同外设驱动库(如Arduino框架和ESP-IDF原生API)的优缺点进行了客观的比较,这帮助我根据项目需求做出更明智的技术选型。这本书不仅教会了我“如何做”,更重要的是,它让我明白了“为什么这样做”,这种思维层面的提升,远比记住几个函数调用要宝贵得多。

评分

说实话,我拿到这本书的时候,其实是对它的期望值比较高的,毕竟市面上关于ESP32的书籍琳琅满目,很难找到一本能真正做到“深入浅出”的。这本书在这方面做得相当出色。它没有仅仅停留在API的简单罗列上,而是花了不少篇幅去讲解底层的工作原理,比如FreeRTOS在ESP32上的调度机制,以及不同电源管理模式下的功耗分析。这对于那些希望将项目部署到实际场景中,对电池续航有要求的开发者来说,简直是如获至宝。我曾经尝试用其他资料搭建一个低功耗的传感器节点,总是遇到各种奇怪的唤醒问题,但阅读了这本书后,关于深度睡眠和定时唤醒的章节,让我茅塞顿开,找到了问题的症结所在。此外,书中关于OTA(空中升级)的介绍也特别实用,它将复杂的固件更新流程拆解成了几个可操作的步骤,极大地降低了实际部署的难度。总的来说,这本书的深度足够支撑一个有经验的工程师进行优化,广度也足够让新手建立起完整的知识体系,是一种难得的平衡。

评分

我是一个偏爱动手实践的工程师,对于那种纯理论的教材往往提不起兴趣。这本书最打动我的地方在于它对实践环境搭建的细致指导。从安装ESP-IDF到配置VS Code作为开发环境,每一步都配有截图和详细的命令行指令,基本上是“傻瓜式”的安装流程,这为我节省了大量的调试时间。我记得我过去在配置工具链时经常会遇到各种路径错误和依赖问题,而这本书提供的配置方案非常稳定可靠。在讲解具体模块如I2C或SPI通信时,它不仅展示了如何编写驱动代码,还贴心地给出了示波器捕捉到的时序图,让我能直观地理解数据是如何在总线上流动的。这种将软件和硬件现象结合起来的讲解方式,极大地增强了我的调试能力。我甚至根据书中的一个网络时间同步的小例子,扩展出了一个基于NTP的家庭校时系统,稳定运行至今,这都得益于书中打下的坚实基础。这本书更像是一本“实战手册”,而不是一本简单的“教科书”。

评分

这本书的语言风格非常务实,没有太多花哨的修辞,直奔主题,这对于我们这些追求效率的技术人员来说,是非常重要的阅读体验。我发现作者在介绍新的概念时,总会先用一个实际生活中的类比来帮助理解,比如讲解MQTT协议时,它会用“邮局和信箱”的关系来比喻发布/订阅模式,一下子就让这个网络概念变得具体可感了。而且,这本书的排版设计也值得称赞,代码块和重点内容的区分度很高,阅读起来层次分明,不容易产生视觉疲劳。我通常习惯在通勤路上翻阅技术书籍,这本书的章节划分很合理,即便是碎片时间也能读完一个小节并有所收获。我特别喜欢它在每个章节末尾设置的“思考与扩展”环节,这些问题往往不直接提供答案,而是引导读者去探索相关的替代方案或者更高级的用法,有效地激发了我的主动探索欲,让我不满足于书本上的既有知识。

评分

这本书的封面设计得相当吸引人,那种蓝色的主调配上电路板的抽象图案,一下子就让人联想到了物联网和嵌入式系统的世界。我记得我是在一个技术论坛上看到有人推荐的,说对于初学者来说,这本书的入门门槛设置得非常友好。我当时正在寻找一本能系统梳理ESP32基础知识的书籍,因为市面上的资料大多零散且偏向于某一特定应用,缺乏一个完整的学习路径。这本书的目录结构清晰,从最基本的硬件架构讲起,逐步深入到Wi-Fi和蓝牙的连接,这正是我需要的。我尤其欣赏它在代码示例上的处理方式,不仅提供了清晰的注释,还配有详细的解释,让即使是对C++不太熟悉的读者也能快速上手。书中的项目案例也很有代表性,涵盖了传感器数据采集、远程控制等物联网核心功能,让我学完理论后能立刻付诸实践,这种即学即用的设计理念,对于提升学习兴趣非常有帮助。整个阅读过程感觉非常顺畅,没有那种晦涩难懂的技术术语堆砌,作者的表达方式很平易近人,仿佛一位经验丰富的工程师在手把手地指导你,让人感到知识的吸收过程是轻松且高效的。

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