ESP32物聯網基礎10門課 (電子書)

ESP32物聯網基礎10門課 (電子書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

曹永忠
圖書標籤:
  • ESP32
  • 物聯網
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具體描述

  本書是『ESP係列程式設計』使用ESP 32開發闆,特別為大學課程之教學用書,主要教導新手與初階使用之讀者熟悉使用ESP32開發闆,進入物聯網網路的連接、應用,並連接感測元件,可以將資料上傳到雲端。

  本書一個特點就是從最基本的GPIO使用到最後建立與設計整個雲端平颱的架構與應用,全部含括在內。最先開始使用最基礎的溫溼度感測器,進而製作一個網際網路的物聯網的基礎應用,並應用LINE的工具,介紹訊息推播,可以即時告知使用者感測訊息,並且對於雲端平颱的安裝、建置、設定、資料庫規劃、進而建立資料代理人(DB Agent)的機製,並且可以與MQTT Broker通訊與交換資料,並且可以透過異質語言,如Python,建立資料介麵代理人程式(Data Visualized Agent)機製,拓展的物聯網的強大外掛能力,進而可以進行大數據運算與資訊視覺化的強大應用…等等。

  ESP 32開發闆最強大的不隻是它的簡單易學的開發工具,最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫,幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西,隻要透過眾多的周邊模組,都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立,而且ESP 32開發闆市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢,讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力,就可以輕易駕禦這些模組。

  筆者很早就開始使用ESP 32開發闆,也算是先驅使用者,希望筆者可以推齣更多的入門書籍給更多想要進入『ESP 32開發闆』、『物聯網』這個未來大趨勢,所有纔有這個係列的產生。
ESP32 物聯網基礎 10 門課 (電子書) 書籍簡介 這本電子書專為渴望深入理解並實踐 ESP32 微控製器在物聯網(IoT)領域應用的學習者設計。本書以「十門課」為架構,係統性地從零開始,逐步引導讀者掌握 ESP32 的核心特性、開發環境搭建,直至完成複雜的物聯網專案實施。我們聚焦於實用性與前沿技術的結閤,確保讀者不僅能理解理論,更能透過大量的實例操作,建立紮實的硬體與軟體整閤能力。 本書內容完全獨立於您提到的特定書籍,旨在提供一個全麵、獨立的 ESP32 物聯網學習路徑。 --- 第一部分:基礎奠基與環境就緒 (課程一、二) 課程一:ESP32 核心架構與周邊介麵初探 本課程深入解析 ESP32 晶片的內部結構。我們將探討其雙核心架構(Xtensa LX6),高性能與低功耗運行的平衡點,以及內建的無線通訊模組(Wi-Fi 和藍牙/BLE)的工作原理。內容涵蓋處理器如何協調多執行緒任務,記憶體管理(SRAM 與 Flash 的分配),以及如何利用 DMA(直接記憶體存取)來優化數據傳輸效率。 隨後,課程將詳盡介紹 ESP32 的通用輸入輸齣(GPIO)配置。讀者將學習如何區分數位輸入/輸齣、類比輸入(ADC)、脈衝寬度調變(PWM)以及定時器(Timer)的精確控製。我們不隻停留在引腳定義,更會講解在不同操作模式下,如何配置上拉/下拉電阻、開漏輸齣等細節,為後續的感測器連接打下堅實基礎。 課程二:開發環境的建立與 Arduino IDE/PlatformIO 實戰 本課程專注於將硬體準備就緒並配置高效的開發環境。我們將指導讀者完成 ESP32 開發工具鏈的安裝,涵蓋從底層 C/C++ 編譯器、SDK(如 ESP-IDF)的基礎認識,到主流開發介麵——Arduino IDE 和 PlatformIO 的完整配置過程。 特別是 PlatformIO 的部分,本書強調其在依賴管理和跨平颱開發上的優勢,詳細示範如何創建、編譯和燒錄第一個「Hello World」級別的韌體。課程中會提供詳細的驅動安裝步驟,確保讀者能順利通過 USB 串列埠與 ESP32 進行通訊和除錯。此外,我們還會介紹 JTAG 介麵的基本概念及其在進階除錯中的潛在應用。 --- 第二部分:無線通訊與網路協定 (課程三、四、五) 課程三:Wi-Fi 連線的深度實作與網路基礎 本課程是邁嚮物聯網的關鍵一步。我們將從底層理解 ESP32 的 Wi-Fi 模組如何進行掃描、連線和身份驗證。內容包括 STA(Station)模式與 AP(Access Point)模式的切換與應用場景分析。 實作部分將指導讀者如何建立穩定的連線,並處理常見的連線中斷與重連機製。更進一步,我們探討 TCP/IP 協定棧在 ESP32 上的錶現,以及如何利用內建的 Socket 庫進行底層的網路數據傳輸。課程中會包含如何利用程式碼控製連線狀態,並顯示即時連線品質指標(RSSI)。 課程四:藍牙與低功耗藍牙 (BLE) 通訊應用 本課程專注於 ESP32 卓越的無線通訊能力——藍牙技術。我們區分傳統藍牙(Classic Bluetooth)與 BLE 的應用差異和優劣勢。 BLE 部分是重點,我們將詳細解析 GATT(通用屬性設定檔)架構,包括 Service、Characteristic 和 Descriptor 的設計理念。讀者將學習如何配置 ESP32 作為 BLE 外設(Peripheral),廣播資料,並設計自定義的數據服務。同時,課程也會涵蓋 ESP32 作為中心設備(Central)來掃描、連接其他 BLE 設備,並讀取或寫入數據的完整流程。 課程五:HTTP/HTTPS 與 MQTT 協定在 IoT 中的部署 在物聯網中,資料的有效傳輸至關重要。本課程將 ESP32 應用於主流的 Web 協定。首先是 HTTP/HTTPS 客戶端與伺服器的構建。我們將展示如何利用 ESP32 進行 RESTful API 請求,獲取天氣數據或控製遠端設備。安全性方麵,我們會講解如何導入 SSL/TLS 證書,使 HTTPS 連線安全可靠。 接著,本課程深入探討輕量級訊息佇列傳輸協定(MQTT)。我們將解釋發布/訂閱(Publish/Subscribe)模型的優勢,並指導讀者連接到公共或自建的 MQTT Broker(例如 Mosquitto)。內容包括 QoS(服務品質)級別的選擇、主題(Topic)結構的最佳實踐,以及如何設計斷線重連機製以確保數據不丟失。 --- 第三部分:感測器整閤與數據處理 (課程六、七) 課程六:數位與類比感測器的高效能介麵 本課程側重於如何將現實世界的數據轉化為 ESP32 可以處理的數位訊號。我們將全麵覆蓋 I2C(Inter-Integrated Circuit)和 SPI(Serial Peripheral Interface)兩種最常見的通訊協定。 針對 I2C,課程會詳述主從架構,並提供多個常用感測器(如溫度/濕度感測器 DHT11/22、氣壓計 BME280)的接線與驅動程式碼範例,著重於設備地址的確定與數據的正確解析。對於 SPI,我們將探討其高速傳輸的特性,並提供連接 LCD 顯示器或高速 ADC 的實戰案例。此外,對於使用單線協議(如 DS18B20)的感測器,我們也會介紹如何進行時序控製。 課程七:進階數據處理與本地儲存 將感測器數據傳輸到雲端之前,本地處理和儲存是提高係統穩定性的關鍵。本課程探討 ESP32 內建的 ADC 模組,包括如何校準以應對不同電壓輸入,以及如何利用 DMA 進行高頻率的採樣。 在數據儲存方麵,我們將全麵介紹 ESP32 的兩種主要儲存機製:外部 SPI Flash 模擬的 EEPROM 和內建的 NVS(非易失性儲存)係統。讀者將學習如何使用 NVS 儲存 Wi-Fi 憑證、設備設定參數等輕量級數據。對於需要儲存大量日誌或歷史數據的場景,課程會引導讀者如何選用 SD 卡模組,並利用 SPI 介麵進行 FAT 檔案係統的管理和讀寫操作。 --- 第四部分:作業係統、韌體與雲端整閤 (課程八、九、十) 課程八:FreeRTOS 在 ESP32 上的多任務管理 ESP32 開發的現代趨勢是利用其內建的即時作業係統(RTOS),即 FreeRTOS。本課程將揭示多任務(Task)的創建、排程(Scheduling)與優先級設定。 我們將詳細解析 RTOS 的核心同步機製,包括互斥鎖(Mutex)、信號量(Semaphore)和佇列(Queue)的正確使用,以避免競態條件(Race Condition)和死鎖。通過豐富的實例,讀者將學會如何將複雜的物聯網邏輯(如網路通訊、感測器讀取、使用者介麵更新)劃分成獨立、可維護的任務,從而極大提升係統的響應速度和穩定性。 課程九:ESP-IDF 開發與底層調優技巧 雖然 Arduino 框架方便快速原型開發,但要充分發揮 ESP32 的性能,必須掌握 ESP-IDF(IoT Development Framework)。本課程作為 Arduino 到 ESP-IDF 的過渡橋樑,重點講解 SDK 的專案結構、組件(Component)管理和 Kconfig 配置係統。 我們將探討如何使用 ESP-IDF 來更精細地控製 Wi-Fi 驅動和電源管理(Deep Sleep, Light Sleep 模式)。課程中會提供使用 `menuconfig` 工具調整係統參數的實用技巧,例如修改啟動延遲、調整堆棧大小,以及如何使用專屬的除錯工具鏈進行低延遲的性能分析。 課程十:主流雲端平颱整閤與物聯網專案收尾 本書的最終課程聚焦於如何將 ESP32 項目真正推嚮實用化。我們將選擇兩個主流的雲端物聯網平颱進行深入整閤示範。 內容涵蓋:如何將 ESP32 透過 MQTT 或 HTTP 協定安全地連接到雲端服務(例如:AWS IoT Core 或 Google Cloud IoT)。課程將指導讀者完成裝置認證、訊息的雙嚮傳輸,以及遠端 OTA(Over-The-Air)韌體更新的基礎設定。最後,我們將總結整個開發流程,提供專案除錯的最佳實踐列錶,確保讀者能夠獨立部署、維護和擴展他們的 ESP32 物聯網解決方案。

著者信息

作者簡介

曹永忠 (Yung-Chung Tsao)


  國立中央大學資訊管理學係博士,目前在國立暨南國際大學電機工程學係兼任助理教授、國立高雄大學電機工程學係兼任助理教授與靜宜大學資訊工程學係兼任助理教授,專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導嚮程式設計、物聯網係統開發、Arduino開發、嵌入式係統開發。長期投入資訊係統設計與開發、企業應用係統開發、軟體工程、物聯網係統開發、軟硬體技術整閤等領域,並持續發錶作品及相關專業著作。並通過颱灣圖霸的專傢認證

蔡英德 (Yin-Te Tsai)

  國立清華大學資訊科學係博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學係教授、靜宜大學資訊學院院長,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、視障輔具設計與開發。

許智誠 (Chih-Cheng Hsu)

  美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程係博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學係專任副教授,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁係統、係統整閤、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘係統。
 

圖書目錄

自序
自序
自序
物聯網係列
開發闆介紹

第一門課 如何上雲端
瞭解網路環境
取得開發闆晶片編號
取得自身網路卡編號
取得環境可連接之無線基地颱(AP)
連接無線基地颱
多部無線基地颱自動連接
連接網際網路
習題
章節小結

第二門課 GPIO基本連接介紹
控製LED發光二極體
控製雙色LED發光二極體
習題
章節小結

第三門課 連接感測模組與應用
安裝溫溼度感測器函數
讀取溫溼度感測模組
模組化溫溼度讀取
傢居溫溼度簡易係統
進階我們的傢居溫溼度簡易係統
重複運行之網站係統
整閤網頁文字轉圖形於傢居溫溼度簡易係統
習題
章節小結

第四門課 透過Line通知您訊息
申請Line 金鑰
基本Line Notify服務程式
溫溼度Line自動機器人
習題
章節小結

第五門課 MQTT Broker介紹
什麼是 MQTT 協議
免費MQTT Broker介紹
安裝MQTT 發佈/訂閱函數
修正MQTT 發佈/訂閱函數容量限製
MQTT 發佈/訂閱基本程式
習題
章節小結

第六門課 Json文件的編寫
甚麼是JSON
安裝JSON函式庫
ArduinoJSON 官方教學工具
JSON 文件基本介紹
產生有資料陣列之JSON
產生多筆資料陣列之JSON
習題
章節小結

第七門課 整閤感測模組透過MQTT傳輸資訊
溫溼度發佈功能開發
溫溼度發佈/訂閱顯示功能開發
多筆資料溫溼度發佈/訂閱顯示功能開發
顯示多筆溫濕度資料顯示介麵
習題
章節小結

第八門課 建立雲端平颱
網頁伺服器安裝與使用
第一次進入雲端平颱
建立資料庫
練習建立資料錶
使用SQL語法建立資料錶
匯齣product01資料錶到SQL檔案
匯入product01資料錶資料
建立溫溼度感測資料
匯入溫溼度感測器資料錶之SQL檔案
匯入溫溼度感測器資料錶之範例資料
建立資料庫連線程式
建立查詢商品資料檔的程式
建立溫溼度感測器之RESTFul API
習題
章節小結

第九門課 讓感測模組直上雲端
讀取溫溼度感測模組
顯示溫溼度於顯示介麵
將溫溼度感測值透過資料代理人傳送到雲端平颱
習題
章節小結

第十門課 雲端視覺化技術
習題
章節小結
本書總結

作者介紹

附錄

本書教學用PCB
本書教學用電路闆(成品)
NodeMCU 32S腳位圖
ESP32-DOIT-DEVKIT腳位圖

參考文獻

圖書序言

  • ISBN:9786263570726
  • EISBN:9786263571099
  • 規格:普通級 / 初版
  • 齣版地:颱灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平闆
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:79.4MB

圖書試讀



  ESP 32開發闆係列的書是我齣版至今十三年多,齣書量也破一百六十多本大關,專為ESP 32開發闆的第一本大學課程之教學書籍,當初齣版電子書是希望能夠在教育界開一門Maker自造者相關的課程,沒想到一寫就已過十三年多,繁簡體加起來的齣版數也已也破一百六十多本的量,這些書都是我學習當一個Maker纍積下來的成果。

  這本書可以說是我的另一個裏程碑,之前都是以專案為主,將別人設計的產品進行逆嚮工程展開之後,將該產品重新實作,但是筆者發現,很多學子的程度對一個產品專案開發,仍是心有餘、力不足,所以筆者鑑於如此,迴頭再寫基礎感測器係列與程式設計係列,希望透過這些基礎能力的書籍,來培養學子基礎程式開發的能力,等基礎紮穩之後,麵對更難的產品開發或物聯網係統開發,有能遊刃有餘。

  目前許多學子在學習程式設計之時,恐怕最不能瞭解的問題是,我為何要寫九九乘法錶、為何要寫遞迴程式,為何要寫成函式型式…等等疑問,隻因為在學校的學子,學習程式是為瞭可以瞭解『撰寫程式』的邏輯,並訓練且建立如何運用程式邏輯的能力,解譯現實中麵對的問題。然而現實中的問題往往太過於複雜,授課的老師無法有多餘的時間與資源去解釋現實中複雜問題,期望能將現實中複雜問題淬鍊成邏輯上的思路,加以訓練學生其解題思路,但是眾多學子宥於現實問題的睏惑,無法單純用純粹的解題思路來進行學習與訓練,反而以現實中的複雜來反駁老師教學太過學理,沒有實務上的應用為由,拒絕深入學習,這樣的情形,反而自己造成瞭學習上的障礙。

  本係列的書籍,針對目前學習上的盲點,希望讀者從感測器元件認識、使用、應用到產品開發,一步一步漸進學習,並透過程式技巧的模仿學習,來降低係統龐大產生大量程式與複雜程式所需要瞭解的時間與成本,透過固定需求對應的程式攥寫技巧模仿學習,可以更快學習單晶片開發與C語言程式設計,進而有能力開發齣原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品固有思維與架構。如此一來,因為學子們進行『重新開發產品』過程之中,可以很有把握的瞭解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產齣與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。

  這四年多以來的經驗分享,逐漸在這群學子身上看到發芽,開始成長,覺得Maker的教育方式,極有可能在未來成為教育的主流,相信我每日、每月、每年不斷的努力之下,未來Maker的教育、推廣、普及、成熟將指日可待。

  最後,請大傢可以加入Maker的Open Knowledge的行列。

曹永忠 於貓咪樂園

用戶評價

评分

這本書的語言風格非常務實,沒有太多花哨的修辭,直奔主題,這對於我們這些追求效率的技術人員來說,是非常重要的閱讀體驗。我發現作者在介紹新的概念時,總會先用一個實際生活中的類比來幫助理解,比如講解MQTT協議時,它會用“郵局和信箱”的關係來比喻發布/訂閱模式,一下子就讓這個網絡概念變得具體可感瞭。而且,這本書的排版設計也值得稱贊,代碼塊和重點內容的區分度很高,閱讀起來層次分明,不容易産生視覺疲勞。我通常習慣在通勤路上翻閱技術書籍,這本書的章節劃分很閤理,即便是碎片時間也能讀完一個小節並有所收獲。我特彆喜歡它在每個章節末尾設置的“思考與擴展”環節,這些問題往往不直接提供答案,而是引導讀者去探索相關的替代方案或者更高級的用法,有效地激發瞭我的主動探索欲,讓我不滿足於書本上的既有知識。

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說實話,我拿到這本書的時候,其實是對它的期望值比較高的,畢竟市麵上關於ESP32的書籍琳琅滿目,很難找到一本能真正做到“深入淺齣”的。這本書在這方麵做得相當齣色。它沒有僅僅停留在API的簡單羅列上,而是花瞭不少篇幅去講解底層的工作原理,比如FreeRTOS在ESP32上的調度機製,以及不同電源管理模式下的功耗分析。這對於那些希望將項目部署到實際場景中,對電池續航有要求的開發者來說,簡直是如獲至寶。我曾經嘗試用其他資料搭建一個低功耗的傳感器節點,總是遇到各種奇怪的喚醒問題,但閱讀瞭這本書後,關於深度睡眠和定時喚醒的章節,讓我茅塞頓開,找到瞭問題的癥結所在。此外,書中關於OTA(空中升級)的介紹也特彆實用,它將復雜的固件更新流程拆解成瞭幾個可操作的步驟,極大地降低瞭實際部署的難度。總的來說,這本書的深度足夠支撐一個有經驗的工程師進行優化,廣度也足夠讓新手建立起完整的知識體係,是一種難得的平衡。

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從整個物聯網學習麯綫來看,這本書成功地填補瞭入門與進階之間的那段“迷茫期”。很多入門書講完GPIO和基礎串口就不瞭瞭之,而高級書籍又假設你已經掌握瞭RTOS和網絡協議棧。這本書則巧妙地跨越瞭這個鴻溝。它對ESP32特有的安全啓動機製(Secure Boot)和Flash加密的處理方式,給予瞭足夠的重視,這在很多同類書籍中是被忽略的細節,但對於産品化來說至關重要。通過對這些安全特性的講解,我開始意識到物聯網開發不僅僅是讓設備“跑起來”,更要保證其“安全可靠地運行”。另外,作者對不同外設驅動庫(如Arduino框架和ESP-IDF原生API)的優缺點進行瞭客觀的比較,這幫助我根據項目需求做齣更明智的技術選型。這本書不僅教會瞭我“如何做”,更重要的是,它讓我明白瞭“為什麼這樣做”,這種思維層麵的提升,遠比記住幾個函數調用要寶貴得多。

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這本書的封麵設計得相當吸引人,那種藍色的主調配上電路闆的抽象圖案,一下子就讓人聯想到瞭物聯網和嵌入式係統的世界。我記得我是在一個技術論壇上看到有人推薦的,說對於初學者來說,這本書的入門門檻設置得非常友好。我當時正在尋找一本能係統梳理ESP32基礎知識的書籍,因為市麵上的資料大多零散且偏嚮於某一特定應用,缺乏一個完整的學習路徑。這本書的目錄結構清晰,從最基本的硬件架構講起,逐步深入到Wi-Fi和藍牙的連接,這正是我需要的。我尤其欣賞它在代碼示例上的處理方式,不僅提供瞭清晰的注釋,還配有詳細的解釋,讓即使是對C++不太熟悉的讀者也能快速上手。書中的項目案例也很有代錶性,涵蓋瞭傳感器數據采集、遠程控製等物聯網核心功能,讓我學完理論後能立刻付諸實踐,這種即學即用的設計理念,對於提升學習興趣非常有幫助。整個閱讀過程感覺非常順暢,沒有那種晦澀難懂的技術術語堆砌,作者的錶達方式很平易近人,仿佛一位經驗豐富的工程師在手把手地指導你,讓人感到知識的吸收過程是輕鬆且高效的。

评分

我是一個偏愛動手實踐的工程師,對於那種純理論的教材往往提不起興趣。這本書最打動我的地方在於它對實踐環境搭建的細緻指導。從安裝ESP-IDF到配置VS Code作為開發環境,每一步都配有截圖和詳細的命令行指令,基本上是“傻瓜式”的安裝流程,這為我節省瞭大量的調試時間。我記得我過去在配置工具鏈時經常會遇到各種路徑錯誤和依賴問題,而這本書提供的配置方案非常穩定可靠。在講解具體模塊如I2C或SPI通信時,它不僅展示瞭如何編寫驅動代碼,還貼心地給齣瞭示波器捕捉到的時序圖,讓我能直觀地理解數據是如何在總綫上流動的。這種將軟件和硬件現象結閤起來的講解方式,極大地增強瞭我的調試能力。我甚至根據書中的一個網絡時間同步的小例子,擴展齣瞭一個基於NTP的傢庭校時係統,穩定運行至今,這都得益於書中打下的堅實基礎。這本書更像是一本“實戰手冊”,而不是一本簡單的“教科書”。

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