嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)

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具体描述

  AVR是Atmel公司所生产的嵌入式微处理器,它最大的特色是採用Atmel的FLASH记忆体技术。除此之外,这一颗微处理器採用了精简指令集的架构和装置系统烧录的技术,因此使用者可以用低廉的价格获得性能极佳的嵌入式微处理器。

  本书中介绍AVR系列的微处理器,AVR系列的微处理器包括了AT90系列、ATiny和Atmega三个族群,这三个族群又各自包含了不同的微处理器,其种类繁多。不过,在这些AVR系列的微处理器当中,AT90S8515的接脚和INTEL8051的接脚几乎完全相同,因此本书就採用这一颗AT90S8515为主轴的AVR微处理器加以介绍,AVR的基本核心架构都是相同的,所以也适用于其它的AVR微处理器。

  本书也介绍了AVR的组合语言程式撰写及AVR的C语言程式撰写。在撰写AVR的组合语言程式时,必须先了解组合语言指令,书中简介AVR的组合语言指令码,再来介绍AVR的程式和资料定址模式,以实际的范例程式来说明,如何运用这些指令撰写应用程式。在AVR的C语言程式撰写部分,介绍如何使用C语言来撰写AVR的应用程式,C语言是一种高阶的程式语言,它的优点是简洁容易了解,以及可携性高。使用C语言来发展程式时不但可以减少程式开发的时间,而且所发展出来的程式码不会佔据大量的记忆体。

  我们相信AVR的应用十分广泛,所以你也可以将它应用到不同的领域。本书适用科大、私立大学电子、电机、资工系「微算机系统设计」「微处理机」课程。

好的,根据您的要求,我将为您创作一份不包含《嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)》内容的图书简介,力求详实、自然,避免任何人工智能痕迹。 --- 《智能系统设计与实现:基于现代微控制器架构的深度解析》 探索驱动未来的核心技术,构建您下一代嵌入式系统的蓝图。 在信息技术飞速迭代的今天,嵌入式系统已不再是传统意义上的“小工具”,而是渗透到工业控制、物联网(IoT)、汽车电子乃至人工智能边缘计算的各个角落。如何驾驭日益复杂的微控制器(MCU)平台,实现高效、可靠且功能强大的软硬件协同设计,是每一位电子工程师和系统架构师面临的关键挑战。 本书,《智能系统设计与实现:基于现代微控制器架构的深度解析》,旨在为您提供一个全面、深入且实用的学习路径,它超越了对单一微控制器系列的表面介绍,聚焦于现代、高性能、多核异构嵌入式系统设计的核心原理、高级应用和前沿趋势。我们着重于构建一个坚实的理论基础,并辅以实际案例,使读者能够灵活应对从概念设计到大规模部署的全过程。 第一部分:现代嵌入式系统基石与架构选型(深入理解硬件脉络) 本部分首先为读者打下坚实的理论基础,不再局限于传统的8位或16位架构的局限,而是着眼于当前主流的32位及以上RISC-V、ARM Cortex-M/R/A系列的体系结构。 1. 微控制器架构演进与选择策略: 详细分析了冯·诺依曼与哈佛架构的优劣,重点剖析了Cortex-M系列(如M3、M4、M7)在性能、功耗和实时性上的权衡机制。探讨了如何根据项目需求(如数据吞吐量、精度要求、内存限制)科学地选择合适的处理器核心。 2. 内存组织与高效访问: 深入讲解了缓存(Cache)机制、内存保护单元(MPU)和内存管理单元(MMU)的工作原理,特别是对于复杂任务调度和多任务系统中的内存隔离至关重要。涵盖了SRAM、Flash、EEPROM在不同应用场景下的读写时序和寿命考量。 3. 片上外设的深度编程模型: 详尽解析了现代MCU中关键外设的高级配置。这包括高分辨率脉冲宽度调制(PWM)的死区生成与互补输出控制、模数转换器(ADC)的多通道扫描模式、过采样技术与数字滤波器的实现。特别关注了高速串行接口(如QSPI、SDIO)的初始化与数据传输优化。 第二部分:实时操作系统与并发控制(驾驭复杂性) 在现代嵌入式应用中,单线程的轮询模式已无法满足需求。本部分聚焦于如何利用操作系统管理资源和时间。 1. 实时操作系统(RTOS)原理与选型: 比较了FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread等主流RTOS的内核结构、调度策略(优先级继承、时间片轮转)。重点讲解了任务的创建、同步与通信机制(信号量、互斥锁、消息队列、事件标志)。 2. 资源竞争与死锁预防: 提供了丰富的实践经验,指导开发者如何识别潜在的竞态条件(Race Conditions),并使用正确的同步原语来确保系统调度的确定性。深入探讨了优先级反转问题及其解决方案。 3. 中断服务程序(ISR)的最佳实践: 阐述了ISR的设计原则,如何将耗时操作移出中断上下文,并通过Deferred Interrupt Processing(延迟中断处理)技术来保证系统的实时响应速度和低抖动特性。 第三部分:数据通信、网络协议栈与边缘计算(连接世界) 现代嵌入式系统必须具备强大的通信能力。本部分将重点放在如何集成和优化各种通信接口和网络协议。 1. 低功耗无线连接: 详细介绍了蓝牙低功耗(BLE)的GATT服务设计、配对流程、数据包结构解析。同时,对LoRa/NB-IoT等远距离广域网(LPWAN)技术的物理层与网络层特性进行对比分析。 2. 工业现场总线与可靠传输: 系统讲解了CAN Bus(特别是CAN FD)的错误帧检测、仲裁机制,以及Ethernet/TCP/IP协议栈在嵌入式环境下的移植、优化与网络安全基础(如TLS/SSL的裁剪实现)。 3. 嵌入式Linux与驱动开发基础: 针对基于Cortex-A的应用场景,本书提供了进入嵌入式Linux世界的桥梁。内容涵盖Bootloader(U-Boot)的启动流程分析、内核模块的编写、设备树(Device Tree)的结构解析,以及用户空间与内核空间的数据交互方法。 第四部分:系统优化、调试与安全加固(迈向专业级应用) 系统的健壮性和安全性是产品走向市场的生命线。 1. 性能分析与功耗管理: 教授如何使用硬件调试工具(如JTAG/SWD探针)结合软件profiling工具,定位代码热点和I/O瓶颈。详细介绍了MCU的低功耗模式(Sleep Modes)管理,以及如何通过时钟门控和动态电压频率调节(DVFS)来实现极致的能效比。 2. 系统级调试与故障分析: 不仅仅停留在断点调试,更深入探讨了看门狗(Watchdog Timer)的配置、电源监控(POR/BOD)的阈值设定,以及异常向量表的处理机制,帮助读者在系统崩溃时快速定位根源。 3. 嵌入式系统安全基础: 探讨了侧信道攻击(Side-Channel Attacks)的原理,并介绍了硬件安全模块(HSM)如TrustZone、安全启动(Secure Boot)和固件加密存储的基本概念,为构建可信赖的物联网设备奠定基础。 谁应该阅读本书? 无论您是希望从传统微控制器领域过渡到高性能32位平台,准备深入学习实时操作系统,还是正致力于开发下一代工业自动化、医疗电子或智能家居产品的工程师、电子专业学生或技术爱好者,本书都将是您案头不可或缺的参考手册。它提供的知识深度和广度,足以支撑您完成从概念到量产的复杂嵌入式项目。 --- 本书特色: 架构中立性强: 聚焦于核心原理,而非特定芯片的寄存器手册,知识迁移性高。 强调现代实践: 深入讲解了RISC-V生态的兴起和Cortex-M系列的最新特性。 案例驱动而非代码堆砌: 每个章节都配有清晰的流程图和架构示意图,解析复杂概念背后的逻辑,而非简单的代码罗列。 掌握现代微控制器架构的精髓,驱动您的创新设计。

著者信息

图书目录

  第1章 AVR的硬体架构介绍

  • 1-1 AVR的特色
  • 1-2 AVR系列的单晶片
  • 1-3 AT90S8515的接脚
  • 1-4 AT90S8515的记忆体架构
  • 1-5 输入/输出埠
  • 1-6 中 断
  • 1-7 计时/计数器
  • 1-8 看门狗(Watchdog)
  • 1-9 UART(UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter)
  • 1-10串列週边介面–SPI
  • 1-11EEPROM读写控制
  • 1-12AVR的类比比较器
  • 1-13结 论

      第2章 AVR的组合语言程式撰写

  • 2-1 AVR单晶片的组合语言指令
  • 2-2 程式和资料的定址模式
  • 2-3 程式范例
  • 2-4 结 论

      第3章 AVR的组合语言程式应用

  • 3-1 数字时钟
  • 3-2 电子音乐
  • 3-3 LCD的显示控制
  • 3-4 步进马达
  • 3-5 结 论

      第4章 AVR的C语言程式撰写

  • 4-1 C语言的基础
  • 4-2 C语言的控制指令
  • 4-3 C语言的指标和函数
  • 4-4 程式范例
  • 4-5 结 论

      第5章 AVR的专题

  • 5-1 多功能的数字时钟
  • 5-2 网路远端控制
  • 5-3 结 论
  • 附录A AVR的指令集
  • 附录B AVRSTUDIO的下载、安装、与使用
  • 附录C CodeVisionAVRC编译器的下载、安装、与使用
  • 附录D 简易型的AVR烧录器制作

      
  • 图书序言

    图书试读

    用户评价

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    对于我来说,《嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)》这本书最大的价值在于它提供了一个“知其所以然,更知其所以然”的学习路径。它不是那种“拿来主义”的书,而是鼓励读者去理解背后的原理。比如,在介绍GPIO的时候,不会仅仅告诉你如何配置引脚为输入或输出,而是会深入讲解寄存器的工作原理,让你明白为什么这样配置就能实现功能。然后,紧接着就是丰富的范例,让你亲手去实现这些功能。最棒的是,光碟片里的资源非常完整,我不需要再去到处搜寻那些晦涩难懂的工具链安装教程,只需要按照书上的指引,就可以快速搭建一个完整的开发环境。我尤其喜欢书中关于通信协议的讲解,比如 I2C 和 SPI,它不仅解释了协议的流程,还提供了实际的应用范例,像是驱动外接的传感器或者存储器,这让我能够立刻将学到的知识应用到更复杂的项目中。书中对一些关键概念的解释,例如时钟树、低功耗模式等,都写得非常清楚,让我对AVR的理解更加全面和深入。总而言之,这本书不仅是一本技术手册,更是一位经验丰富的导师,循循善诱地引导你掌握AVR编程的精髓。

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    这本《嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)》的内容呈现方式,我真的觉得非常舒服。它不像一些教科书那样枯燥乏味,而是以一种循序渐进、由浅入深的方式来引导读者。作者在讲解每一个 AVR 的核心概念时,都非常注重从实际应用的角度出发,而不是单纯的理论堆砌。例如,在讲到定时器的时候,不会只告诉你定时器有多少种模式,而是会立刻展示如何利用定时器实现精确的延时、PWM 波形输出,以及如何用它来驱动 LCD 显示器等等。我特别欣赏书中的程式码风格,写得非常规范、清晰,注释也相当到位,这对于我这种刚接触嵌入式编程的人来说,是非常宝贵的学习资源。读懂别人的优秀程式码,本身就是一种快速提升。而且,附带的光碟片,我只能说“太给力了”!它不光是程式码的集合,更像是开发者的小工具箱,里面包含了编译工具链、模拟器,甚至还有一些硬件调试辅助工具的简要说明。当我遇到程式上的一些问题时,可以先在模拟器里跑一下,看看是不是逻辑错误,这大大缩短了实际硬件调试的时间。对我而言,这本书最核心的价值在于它搭建了一个非常完整的学习框架,让我知道学完之后,我能用 AVR 做些什么,以及如何去实现这些想法。

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    这本书最让我印象深刻的一点,就是它提供的范例程式码的实用性。很多嵌入式相关的书籍,虽然理论讲得很透彻,但提供的范例往往过于简单,离实际应用还有一段距离。但《嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)》在这方面做得非常好。书中的每一个章节,几乎都配有多个与章节内容紧密相关的范例,而且这些范例不仅代码逻辑清晰,注释也非常详细,对于我这种初学者来说,能够轻易地理解代码的意图,并且知道如何修改和扩展。光碟片里的内容更是锦上添花,除了所有范例代码,还提供了方便的开发环境搭建指南,甚至是一些常用的库函数的使用示例,这极大地降低了学习门槛。我通过实践书中的范例,比如如何利用 AVR 实现简单的数码管显示,如何通过 UART 和电脑进行通信,如何使用 ADC 模块读取模拟信号,这些都让我对 AVR 的实际应用有了更直观的认识。而且,书中对于一些容易出错的细节,例如定时器的模式选择、中断优先级设置等,都给出了非常清晰的解释和建议,避免了我走很多弯路。对于想要动手做项目、做出实际产品的学习者来说,这本书绝对是一本不可多得的宝典。

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    我一直觉得,学习嵌入式编程,最怕的就是学了一堆理论,结果拿到开发板却无从下手。《嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)》这本书,恰恰就解决了我的这个痛点。它不是那种只讲理论的书,而是把理论和实践完美地结合在了一起。从最基本的 AVR 架构,到各种外设的控制,书中提供的范例程式码都非常具有代表性,而且可以直接在 AVR 开发板上运行。我拿到书之后,按照书中的指示,很快就搭建好了开发环境,并且成功点亮了第一个 LED。这给我带来了巨大的成就感,也让我对继续深入学习产生了极大的信心。书中的内容组织非常有条理,从最基础的原理讲起,然后逐步深入到更复杂的应用。例如,在讲解中断的时候,会先解释中断的产生机制,然后给出如何编写中断服务程序的范例,并且还会展示如何利用中断来实现按键消抖、外部事件响应等功能。光碟片附带的范例程式码,我基本上都下载下来,然后逐一进行分析和修改,通过这种方式,我能更快地理解书中的概念,并且学会如何将它们应用到自己的项目中。总的来说,这本书对于想要快速上手 AVR 编程的读者来说,是一个非常好的起点。

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    哇,这本《嵌入式AVR程式设计(附范例光碟片)》真的是太扎实了!我拿到书的时候,光是目录就让我眼睛一亮,涵盖了AVR单片机从基础到进阶的方方面面。从一开始的 AVR 架构、指令集介绍,到各种外设如 GPIO、定时器、中断、ADC、UART 的详细讲解,甚至连 SPI、I2C、TWI 这些常用的通信协议都有专章介绍,感觉就像把 AVR 的所有灵魂都给挖出来了。而且,书中非常强调实际操作,每一个概念讲解完,都会立刻跟上具体的程式码范例,而且这些范例不是那种简单的“点灯”程序,而是能够实际应用的,例如控制直流电机、步进电机,实现简单的温度采集、数据显示等等。最让我惊喜的是,附带的光碟片内容非常丰富,不光有所有范例程式码,还提供了一些必要的开发工具和驱动程式,我下载安装后就可以直接开始动手了,省去了我到处去找资源的时间。书中的图解也很到位,很多电路图和流程图画得清晰明了,对于理解抽象的概念非常有帮助。我个人觉得,对于想要从零开始学习 AVR 的新手来说,这本书绝对是“保姆级”的教程,每一个细节都照顾到了,不会让人感到迷茫。即使是已经有一些基础的读者,也能从中找到很多提升和深入的知识点,特别是对一些进阶的应用和技巧的讲解,让我受益匪浅。

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