教你学会乐高机器人2 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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程式编写　建构范例　知识学习　一次完成
实际操作　保证理解　让您能有效率的学习

　　只要一组机器人套件，就能轻松做出有趣、好玩的作品。实际操作，保证理解，让孩子拥有最有效的学习。

　　LEGO机器人，它具备了上述几项优点，刚开始学习以模仿为主，模仿生物特性、生活中机器动作的原理，并且要试着描述自己所要表达的想法。再来则是发现生活中的问题或是可以改善的地方，以积木模拟，寻求改善之道。最后则是发挥自己的想像，想像是无限制的、是可以天马行空的，许多在现实生活中上未实现的也许可以在机器人套件中表现出来。

作者简介

洪文一

　　龙华科技大学电子系毕业（多媒体游戏设计组）

　　方块积因儿童科学创意教室教学主任

专长
　　电脑程式设计
　　电脑动画制作
　　电子合成配乐

许耀铭

　　海洋大学水产养殖系毕业

　　华泰养殖厂厂长（室内超集约养殖系统）

　　桃园县公埔国小教师

专长
　　电脑程式设计
　　自然科学教育

《机械奇思：基础机械原理与动手实践》 内容简介 本书旨在为对机械世界充满好奇的读者提供一套系统而深入的入门指南，聚焦于机械传动、结构稳定性和动力传递的基础理论与动手实践。我们深知，理解复杂的机械系统并非遥不可及的学问，而是可以通过拆解、观察和实践逐步掌握的技能。本书内容严格围绕机械工程学的核心概念展开，不涉及任何关于编程、传感器或机器人特定的电子元件知识。 第一部分：机械运动的基石——基础传动机构解析 本部分将带领读者深入探索机械世界中最基本也是最重要的运动转换方式。我们不会探讨如何构建一个能自主移动的实体，而是专注于理解如何让一个简单的输入（如旋转或直线运动）转化为我们需要的另一种运动形式。 齿轮传动系统深度剖析： 详细介绍直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的几何结构、啮合原理及其在速度和扭矩传递中的作用。我们将通过大量的图示和实例，解释什么是齿轮比（Gear Ratio），以及它如何影响机械的输出特性。讨论内容包括：在不同负载下如何选择合适的齿轮组合以达到最佳的效率和耐久性，以及齿轮间隙（Backlash）对系统精度的影响。我们还将探讨蜗轮蜗杆结构，重点分析其自锁特性及其在提升和定位机构中的应用。 带与链的动力传递： 深入研究皮带传动（平带、V型带）和链条传动的工作机制。分析它们在传递动力时的优缺点，例如带传动如何通过摩擦力实现缓冲和过载保护，而链传动如何在长距离和重载工况下保持精确的传动同步性。内容涵盖皮带的张紧度计算、链条节距的选择，以及如何针对不同轴间距设计合理的传动路径。 连杆机构的奥秘： 本章节是理解机械运动转换的关键。我们将重点讲解四连杆机构（包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构等）的运动学分析。通过“瞬心法”和“速度多边形法”，读者将能够准确预测连杆运动过程中的位置、速度和加速度。书中会详尽地展示如何设计一个特定的连杆机构，以实现例如往复直线运动（如活塞运动）或特定的非匀速旋转运动。 第二部分：结构力学与材料的刚性支撑 一个有效的机械系统，其结构必须具备足够的强度和稳定性。本部分将完全聚焦于静力学和材料力学的基础知识，为读者构建一个坚实的结构设计思维框架。 静力平衡与应力分析基础： 讲解力的分解与合成，重点是理解什么是力矩（Torque）和力偶（Couple）。我们将使用自由体图（Free-Body Diagram）来简化复杂的结构，计算支撑件和连接件所受的精确载荷。内容涵盖拉伸、压缩、剪切和扭转这四种基本应力状态的计算公式与实际应用，确保读者能判断一个结构在给定载荷下是否会失效。 梁的弯曲与挠度计算： 深入探讨梁（Beam）作为结构主要承重构件的受力情况。讲解梁的剪力图和弯矩图的绘制方法，这是结构设计中不可或缺的工具。我们还会介绍如何根据材料的弹性模量计算梁在不同支撑条件下的最大挠度，以保证结构的几何精度和刚度要求。 连接件的强度评估： 详细分析销钉连接、螺栓连接和铆接的受力特性。重点讨论如何确定连接点的安全系数，并计算所需的螺栓预紧力。对于焊接连接，本书将侧重于焊缝的几何尺寸和有效面积计算，以抵抗疲劳载荷。 第三部分：能源输入与运动控制的机械实现 在不涉及电子控制的前提下，本部分探讨传统机械装置如何存储、释放能量，并实现有规律的运动输出。 弹性元件与能量存储： 深入分析螺旋弹簧、板簧等弹性元件的特性曲线。讲解胡克定律在设计中的应用，以及如何利用弹簧进行能量储存和释放（如发条、冲击吸收器）。讨论如何计算弹簧的劲度系数，并选择合适的材料来应对循环载荷。 飞轮与调速： 详细讲解飞轮（Flywheel）在机械系统中的作用——即作为能量缓冲器来平滑周期性冲击载荷。内容包括飞轮惯性矩的计算，以及飞轮如何通过储存和释放动能来维持系统转速的稳定，这完全是基于机械动力学的视角，不涉及任何电子调速器。 机械定时与限位装置： 探讨纯机械方式实现定时和限位的方法。包括凸轮（Cam）的设计原理，如何根据凸轮轮廓精确控制输出杆的运动轨迹，以实现复杂的周期性动作序列。同时，讲解机械式限位开关和保险销的工作原理，确保系统在预设行程内安全运行。 本书特色： 本书的编写风格力求严谨而实用，所有理论推导都配以清晰的工程图示和实际案例分析。我们强调的是“动手做”的思维模式，鼓励读者将所学知识应用于设计简单的机械模型，例如设计一个能精确转换机构运动的机械手柄，或者设计一个能承受特定载荷的桁架结构。本书是机械设计爱好者、初级工程师或需要扎实机械基础的创客的理想读物，是迈向复杂机械系统理解的坚实第一步。

评分☆☆☆☆☆

我女儿现在正是对各种新奇事物充满兴趣的时候，无意中看到《教你学会乐高机器人2》这本书，觉得非常适合她，就买来给她当生日礼物。这本书的编排真的是太有心了，不是那种干巴巴的理论讲解，而是充满了趣味性和互动性。书里有很多孩子喜欢的卡通形象作为引导，还会穿插一些小故事，让整个学习过程变得像在玩游戏一样。我女儿最喜欢的是里面关于“传感器”的章节，她好奇地观察着书上介绍的超声波传感器如何“看到”东西，然后自己动手用乐高搭建了一个能够避开障碍物的小机器人。看着她兴奋地在客厅里跑来跑去，自己搭建的机器人能够聪明地做出反应，那种成就感和满足感是任何电子游戏都无法比拟的。而且，这本书还鼓励孩子自己去思考和创新，不只是照着书上的例子拼装，还会提出一些“如果…会怎样？”的思考题，引导孩子去探索更多的可能性。作为家长，看到孩子在玩耍中学习，培养动手能力和逻辑思维，我真的非常欣慰。这本书绝对是寓教于乐的典范，推荐给所有家里有孩子的家长！

评分☆☆☆☆☆

我是一名乐高机器人爱好者，一直有在关注相关领域的书籍。《教你学会乐高机器人2》这本书的出现，让我眼前一亮。它在内容深度和广度上都做得非常出色。它不仅仅是停留在基础的搭建和演示，而是深入探讨了一些更高级的技巧和设计理念。我尤其喜欢书中关于“机器人动力学”和“路径规划”的讲解，这些内容对于想要进一步提升机器人性能的玩家来说非常有价值。书中的代码示例也都非常规范，并且提供了不同编程语言的支持，非常方便我进行对照和学习。而且，作者在讲解过程中，还分享了很多自己多年的实践经验和遇到的坑，这些“干货”对于避免我们走弯路非常有帮助。这本书的排版也很考究，图片清晰，文字流畅，阅读体验极佳。总的来说，《教你学会乐高机器人2》是一本非常优秀的进阶读物，它不仅能够满足初学者的需求，也能为有一定基础的玩家提供新的启发和思路。强烈推荐给所有对乐高机器人有深入研究兴趣的朋友！

评分☆☆☆☆☆

这本书简直太棒了！我之前对乐高机器人一点概念都没有，看到书名《教你学会乐高机器人2》的时候，还以为会很难，没想到这本书的讲解方式真的非常亲民。作者从最基础的拼装技巧讲起，就像在和我们聊天一样，一点一点地把乐高机器人的世界展现在我们面前。我特别喜欢书中那些详细的步骤图，每一个零件的摆放位置、每一个连接的方式都标注得清清楚楚，完全不用担心会拼错。而且，它还介绍了不同类型传感器的用法，我才知道原来乐高机器人不只是会动，还可以“看”、“听”、“感应”周围的环境。最让我惊喜的是，书中还提供了一些小项目，可以让我们跟着一起完成，从简单的循迹小车到能避障的机器人，每一个项目都让我成就感满满。我平时工作也比较忙，下班回家能有这样一个可以动手动脑的项目，感觉身心都得到了放松。而且，这本书的语言也很幽默，读起来一点都不枯燥，有时候甚至会因为里面的例子而忍俊不禁。如果你也和我一样，对乐高机器人充满好奇但又无从下手，强烈推荐这本《教你学会乐高机器人2》，它绝对是你入门乐高机器人的最佳伙伴！

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我都觉得乐高机器人是小朋友的专属玩具，没想到《教你学会乐高机器人2》这本书彻底颠覆了我的认知。这本书的讲解逻辑非常清晰，它不仅仅是教你如何搭建，更重要的是教会你如何“思考”一个机器人。从基础的搭建结构，到如何利用各种传感器和执行器来实现不同的功能，再到一些简单的编程逻辑，书中都有非常细致的讲解。我特别欣赏书中关于“模块化设计”的理念，它让我们明白，一个复杂的机器人可以分解成一个个独立的功能模块，这样不仅易于搭建和调试，也方便日后进行升级和改造。书中的案例也都非常贴近实际应用，比如如何让机器人实现巡线、跟随，甚至是一些简单的“智能”行为。读这本书的过程中，我不仅重拾了儿时的玩乐乐趣，更学到了很多关于机械原理和编程逻辑的知识。虽然我年纪不小了，但这本书让我觉得学习新事物永远都不晚，而且通过乐高机器人这样一种有趣的方式来学习，效率反而更高。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始对这本《教你学会乐高机器人2》并没有抱太大的期望，毕竟市面上关于乐高机器人的书籍也不少，但这本书真的给了我很大的惊喜。它不像我之前看过的那些书，上来就讲一堆复杂的编程概念，这本书非常务实，更注重实际操作。它从搭建一个基本机器人开始，然后逐步讲解如何为其添加不同的功能模块，比如马达的控制、传感器的接入等等。书中的范例项目设计得非常巧妙，能够让我们在实践中学习到各种知识点。我印象最深的是其中关于“齿轮传动”的部分，以前觉得齿轮就是齿轮，看了书才明白，不同的齿轮组合会产生不同的转速和扭矩，这对于设计更复杂的机器人至关重要。而且，书中还提到了关于机器人结构稳定性的问题，一些小小的调整就能让机器人跑得更稳、动作更流畅，这种细节的讲解真的非常到位。对于我这种动手能力比较弱的人来说，这本书的指导意义非常大，让我觉得乐高机器人并没有想象中那么遥不可及。我已经迫不及待想尝试书中的其他进阶项目了！