第1章　　类比控制实验教学系统介绍　　　1
　1.1　　简介　　　　　　　　　　　2
　1.2　　系统特色　　　　2
　1.3　　控制方块说明　　　　4

第2章　　控制方块电路实验　　　101
　2.1　　简介　　　101
　2.2　　运算放大器介绍　　　102
　2.3　　加法、减法及放大电路设计　　111
　2.4　　积分电路设计　　　119
　2.5　　微分电路设计　　　　　　　　　　128
　2.6　　控制方块电路实验　　　133

第3章　　实验篇　　　　　　　　　　　　　217
　3.1　　简介　　　　　　　　217
　实验一　拉氏转换(Laplace　Transform)实验　　219
　实验二　系统模拟(System　Simulation)实验　　263
　实验三　稳态误差(Steady-state　error)实验　299
　实验四　一阶系统(First-order　System)实验　339
　实验五　二阶系统(Second-order　System)实验　355
　实验六　暂态响应规格(Specification)实验　　375
　实验七　零点(Zero)对一阶系统的影响实验　　395
　实验八　零点(Zero)对二阶系统的影响实验　　403
　实验九　二阶系统主根(Dominant　Pole)实验　　423
　实验十　永磁式直流伺服马达实验　　431
　　(PM　DC　SERVO　MOTOR)
　实验十一　比例控制器(P　Controller)实验　　447
　实验十二　积分控制器(I　Controller)实验　　467
　实验十三　微分控制器(D　Controller)实验　　485
　实验十四　PI控制器(PI　Controller)实验　　503
　实验十五　PD控制器(PD　Controller)实验　　517
　实验十六　PID控制器实验(一)　　531
　实验十七　PID控制器实验(二)　　　543
　实验十八　PID控制器实验(三)　　　551
　实验十九　PID控制器实验(四)　　　559
　实验二十　相位超前补偿器实验(一)　　565
　　(Phase　Lead　Compensator)
　实验二十一　相位超前补偿器实验(二)　　　577
　实验二十二　相位落后补偿器实验(一)　　589
　　(Phase　Lag　Compensator)
　实验二十三　相位落后补偿器实验(二)　　　601
　实验二十四　相位落后-超前补偿器实验(一)　613
　　(Phase　Lag-lead　Compensator)
　实验二十五　相位落后-超前补偿器实验(二)　　625
　实验二十六　相位落后-超前补偿器实验(三)　　635
　实验二十七　极点-零点对消实验　　　649
　　(Pole-Zero　Cancellation)
　实验二十八　内回路回授控制实验　　　661
　　(Inner-loop　Feedback　Control)
　实验二十九　状态回授极点指定实验　　　673
　　(State　Feedback　Pole　Assignment)

参考文献　　　　　687