教你学会乐高LEGO机器人3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　从「教你学会乐高机器人」的第三册起，会教大家做一些有趣又好玩的作品，程式的部份如果遇到没有教过的模块，会另外再做说明。

以下有几点须先声明一下：

　　1目前为止还是只用一套9797就可以完成书里面的范例。如果你买的是8527理论上要修改我们书里面的范例应该是更没有问题的。如果你还有其他LEGO?的产品，当然也可以加入作品之中，来增加趣味性与功能性。

　　2我们所示范的作品，由于考虑到它的趣味性，也因为部份读者的需求，所以有些作品是比较偏向它们的建构，程式的部份就简单得多了。如果日后还有机会，我们会再加入一些程式方面比较复杂的作品。

　　3我们所示范的作品，当然是做好就可以玩，但是我们也希望大家能够再加以修改或是增加它的功能，让自己的作品更加的完善。　　

机械奇思：创客的创意机械设计与制作指南 本书聚焦于机械传动原理、结构设计与实用工具的深度应用，旨在为热衷于动手实践的创客们提供一套全面、系统的机械装置设计与制作流程。本书内容侧重于传统机械原理在现代创意项目中的应用，不涉及任何关于乐高（LEGO）或特定品牌机器人套件的内容。 --- 第一章：机械传动的基石——动力与运动的转换艺术 (约 300 字) 本章深入探讨机械系统中力与运动如何高效、精确地进行传递与转换。我们将从最基础的动力源入手，分析不同类型能源（如弹簧、重力、手动或小型电机）如何被有效地整合到机械结构中。核心内容涵盖： 齿轮传动系统精解： 详细剖析直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮架的工作原理、传动比的计算与设计，以及如何通过组合齿轮实现精确的速度增减和扭矩放大。特别强调如何避免齿隙（Backlash）对系统精度造成的影响。 皮带与链条驱动： 比较同步带、V型带和链传动在不同负载和跨距下的适用性、张紧度的精确控制方法，以及摩擦系数对效率的影响分析。 凸轮机构的设计与应用： 学习如何通过设计不同形状的凸轮（圆盘凸轮、圆柱凸轮、槽形凸轮）来精确控制输出端的往复或周期性运动，这是实现复杂自动化动作的关键。 通过丰富的工程图示和实例分析，读者将掌握如何根据设计需求，选择并优化最适合的传动方案，确保机械装置的平稳、可靠运行。 --- 第二章：结构设计与材料科学——稳固基石的搭建 (约 350 字) 一个稳定、高效的机械装置，其结构设计是决定成败的关键。本章将引导读者超越简单的堆砌，进入到工程思维的结构设计层面。 受力分析与结构选型： 学习识别机械结构中的主要受力点（拉伸、压缩、弯曲、扭转），并根据受力情况选择合适的结构形式，例如桁架结构、框架结构或壳体结构。探讨如何通过增加支撑、优化连接点来增强整体刚性。 连接件的艺术： 详细介绍螺栓、铆钉、销子、轴承（滑动轴承与滚动轴承）的正确选型与安装技巧。重点讲解轴承的预紧力设置，确保运动部件在高速或高负载下仍能保持低摩擦和长寿命。 材料性能入门： 简要介绍工程塑料（如ABS、POM）、铝合金、钢材等常用结构材料的力学性能差异，包括弹性模量、屈服强度和耐磨性。指导读者根据预算和使用环境，为不同部件选择最佳材料。 三维建模基础与结构优化： 介绍使用主流CAD软件进行零件草图绘制和装配的基本流程，强调“设计可制造性”（DFM）原则，确保设计出的结构易于加工和组装。 --- 第三章：精密运动控制与执行机构 (约 400 字) 本章关注如何实现精确的线性、旋转或摆动动作，并探讨非传统执行机构的巧妙运用。 线性运动的实现： 深入讲解导轨系统，包括直线导轨（Ball Screws与Roller Screws）的原理与选型，以及如何利用齿轮齿条机构（Rack and Pinion）实现大行程的直线驱动。分析滚珠丝杠的导程与精度对定位能力的影响。 柔性驱动与存储能量： 探索弹簧、弹性体在机械装置中的多功能性——不仅作为复位元件，更可作为能量储存和冲击缓冲的组件。讲解如何利用扭簧和拉伸簧实现特定时间点的释放或保持功能。 棘轮与棘爪机构： 详细解析棘轮机构的工作机制，包括单向传动、间歇运动的实现。探讨如何通过调整棘爪的角度和啮合深度，精确控制机构的步进角度和锁定可靠性。 联动与耦合机制： 研究四连杆机构（如曲柄摇杆机构、双摇杆机构）的设计，演示如何通过改变连杆长度来获得特定的输出运动轨迹，这在自动化设备中尤为重要。 --- 第四章：原型制作与系统集成实践 (约 350 字) 从设计图纸到实物运作，本章提供了一套实用的制作与调试流程。 加工技术基础： 介绍常用的原型制作方法，包括基础的手工切割、打磨，以及利用桌面级数控（CNC）或激光切割机进行高精度零件制作的流程。强调公差配合的实际测量与调整。 装配顺序与调试： 提供一个系统化的装配清单制定方法。讲解首次装配后的关键调试步骤，如润滑点的选择、轴线的对中校准（Alignment）和运动范围的限位设置。 故障排查与优化迭代： 归纳常见的机械故障类型（如卡滞、异响、过度磨损）及其根本原因，并提供一套逻辑化的故障排除流程。指导创客如何基于实际运行数据对设计进行快速迭代和改进。 集成电子控制的接口考虑： 尽管本书不涉及具体电子元件的编程，但会指导读者如何为后续的电子控制预留接口。例如，如何设计一个机构来安装限位开关、编码器或传感器，确保机械动作能准确地反馈给控制系统。 --- 结语：面向未来的机械思维 (约 100 字) 本书提供了一套坚实的、独立于任何特定商业平台的机械工程思维框架。通过掌握这些基础原理和设计方法，读者将能够独立应对复杂的机械挑战，将抽象的创意转化为稳定、可靠的实体结构，为未来的创新项目打下坚实的技术基础。机械的魅力在于其严谨与无限的创造力，期待您的每一次成功运转。

评分☆☆☆☆☆

这本《教你学会乐高LEGO机器人3》简直是为我量身定做的！我一直对乐高积木情有独钟，但总觉得只是堆砌模型有点单调，一直想尝试点更有创意的玩法。看到这本书的介绍，我立刻就心动了，果然没让我失望！它把我从一个纯粹的乐高爱好者，带到了一个充满无限可能的机器人世界。书中对于机器人结构的搭建，有着非常详细的指导，而且还提供了很多不同风格的搭建思路，让我可以根据自己的喜好来调整。更让我惊喜的是，它在编程这一块，讲解得也非常到位。不像市面上很多编程教材那样枯燥乏味，这本书是通过一个个有趣的机器人项目，让我们在玩乐中学习编程。比如，书中有一个制作“自动绘画机器人”的章节，我按照步骤做出来之后，看着它在纸上画出各种图案，真的太有意思了！这本书不仅锻炼了我的动手能力，还极大地激发了我的创造力，我感觉自己现在脑子里充满了各种机器人项目的灵感，迫不及待地想尝试更多！

评分☆☆☆☆☆

哇，这本《教你学会乐高LEGO机器人3》真的是太棒了！我本来还担心会太难，毕竟是第三集了，之前完全没接触过乐高机器人，但这本书的讲解方式真的非常到位，一点点带你入门，从最基本的搭建概念到后来的复杂程序设计，每一步都拆解得非常清楚。我特别喜欢书中那些彩色的图示，不仅清晰，而且还有很多细致的步骤说明，跟着图一步步来，就算我是第一次接触，也一点都不觉得吃力。更让我惊喜的是，它不只是教你如何搭建，更重要的是教会你如何思考，如何把脑中的想法变成实际的机器人动作。我儿子特别喜欢，每天都缠着我一起研究，有时候他能比我还快地理解和操作，看着他从一个单纯的“乐高玩家”变成一个小小“机器人工程师”，真的很有成就感。这本书不光是小孩的玩具说明书，更像是一本启蒙教材，让我们全家都能一起动脑动手，享受创造的乐趣。而且，书中介绍的很多小技巧，像是一些搭建的稳定性啊，传感器的配合啊，都非常有实用性，能够帮助我们避免很多不必要的弯路。

评分☆☆☆☆☆

我不得不说，这本《教你学会乐高LEGO机器人3》简直是我近期最满意的一次图书购买！我一直以为乐高机器人是很高端的东西，需要很强的技术背景才能玩转，但这本书完全打破了我的刻板印象。它就像一个非常耐心的老师，把复杂的机器人技术分解成一个个简单易懂的步骤。我最喜欢的一点是，它不仅教你如何“做什么”，更重要的是教你“为什么这么做”。在搭建部分，它会解释为什么某个结构需要这样设计，这样设计有什么好处；在编程部分，它会深入浅出地讲解每一个编程指令的含义和应用场景。我跟着书中的引导，成功地制作了一个可以抓取小物件的机器人，看着它精准地完成任务，我感到非常骄傲！这本书的语言风格也很亲切，没有太多晦涩的专业术语，读起来非常轻松。而且，书中还提供了一些拓展性的思考方向，鼓励我们去尝试和创新，我觉得这比单纯地照搬教程更有价值。总之，如果你也对乐高机器人感兴趣，但又不知道从何下手，这本书绝对是你的不二之选。

评分☆☆☆☆☆

说实话，《教你学会乐高LEGO机器人3》这本书的质量真的超乎我的预期！我本身对科技类的东西就比较感兴趣，但一直没有找到一个合适的入门途径，直到看到这本书。它的内容涵盖了从基础的搭建技巧到进阶的编程应用，非常全面。书中的图解和文字说明结合得非常好，即使是比较复杂的概念，也能被清晰地解释清楚。我尤其欣赏它在程序设计部分的处理方式，不是生硬地罗列指令，而是通过一些实际的案例，让我们理解编程逻辑是如何与机器人动作相结合的。例如，在讲解循环和条件语句的时候，书中会给出具体的机器人应用场景，让我们更容易理解这些抽象的概念。我尝试着按照书中的指导搭建了一个能够循迹的机器人，看着它流畅地在跑道上行驶，那种兴奋感简直无法言喻！这本书不仅让我学会了搭建和编程，更重要的是培养了我解决问题的能力和逻辑思维能力。我觉得这本书非常适合那些想要深入了解乐高机器人，但又不知道从何入手的朋友们。

评分☆☆☆☆☆

天啊，这本《教你学会乐高LEGO机器人3》真的刷新了我对乐高机器人的认知！我之前只是觉得乐高是给小孩子玩的玩具，搭建好之后就没什么新鲜感了，但这本书完全颠覆了我的想法。它里面的内容简直是打开了一个新世界的大门，不只是简单的拼装，更重要的是教会我们如何通过编程让机器人“活”起来！我最喜欢的部分是关于各种传感器的介绍，比如超声波传感器怎么用来避障，颜色传感器怎么用来识别跑道线，这些都让我觉得非常神奇，也激发了我很多创意。这本书的讲解逻辑非常清晰，循序渐进，从基础的编程指令到复杂的逻辑控制，一步步带我走进编程的奇妙世界。我之前一直觉得编程是高深莫测的，但通过乐高机器人，我发现原来它也可以这么有趣、这么直观。我现在能自己设计一些简单的程序，让机器人完成一些小任务，成就感爆棚！而且，这本书还提供了一些非常酷的范例，我跟着做完之后，感觉自己已经掌握了不少技巧，以后可以尝试自己设计更复杂的机器人了。