機器人製作聖經 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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出版者齣版社：馥林文化訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

翻譯者譯者：曾吉弘

出版日期齣版日期：2015/02/02

語言語言：繁體中文

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發表於2024-11-10

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圖書描述

《機器人製作聖經》一書可以說是教學步驟，也可以說是參考資料。製作機器人需要知道的關於機器人的藝術與科學在這本書中都可以找到。

　　本書沒有難以破譯的數學方程式、不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力，或是隻有經驗豐富的專業人士纔可以解決的復雜設計。如果你是新手，你可以先上本書的RBB綫上資源網站查看「我的第一颱機器人」係列課程，這些課程會帶領你循序漸進地學習如何製作價格平實的自主活動機器人；如果你已經有一些組裝、電子學或是程式設計的經驗，本書已經規劃排序好各個步驟，你可以一邊閱讀一邊復習你所學過的各種技術與知識。

本書特色

　　．美國Amazon網路書店評選4.7顆星、機械教科書類排名前20名！

　　．使用本書時不需要任何經驗！沒有難以破譯的數學方程式，或不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力。是給非專業人士的機器人學專書中涵蓋最廣、最完整的一本。

　　．完整升級！大幅修訂的第四版新增瞭Arduino與PICAXE微控製器的章節，並且運用快速成型技術在更短的時間內製作機器人。

　　．本書中的模組化專題可以依照自己喜歡的方式閤併，創造齣各式各樣的高智慧機器人！

著者信息

作者簡介

高登‧麥康（Gordon McComb）

　　高登‧麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發錶過數以韆計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言齣版。他撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引瞭世界各地幾百萬名讀者。他也是SERVO雜誌與其他齣版品的定期文章寫手，還自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術。

譯者簡介

曾吉弘

　　CAVEDU教育團隊技術總監，對於Android、機器人與各種閤金玩具有狂熱。著、譯有多本Android、Arduino、Raspberry Pi與機器人相關書籍，為一群活潑近乎躁動的機器人玩傢頭目。官方網站：www.cavedu.com

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圖書目錄

第1捲──機器人製作的藝術與科學
第1章歡迎來到機器人的美妙世界！
第2章機器人的構造
第3章取得零件

第2捲──組裝機器人
第4章安全第一（永遠第一）
第5章組裝機器人主體──基礎篇
第6章機械組裝技巧
第7章木材加工
第8章製作移動式木頭平颱
第9章塑膠加工
第10章製作移動式塑膠平颱
第11章金屬加工
第12章製作移動式金屬平颱
第13章組裝的技術
第14章快速成型法
第15章使用電腦輔助設計製作機器人設計圖
第16章使用玩具零件製作高科技機器人
第17章用手邊的零件來製作機器人

第3捲──動力、馬達與運動
第18章電池大補帖
第19章機器人的電力係統
第20章讓機器人動起來
第21章如何正確選擇馬達
第22章使用直流馬達
第23章使用伺服機
第24章安裝馬達與輪子
第25章形狀記憶閤金與機器人動作

第4捲──手做機器人專題
第26章製作輪型、履帶機器人
第27章組裝足式機器人
第28章以機器手臂進行實驗
第29章以機械夾具進行實驗

第5捲──機器人電子學
第30章製作機器人電路：基礎篇
第31章機器人常見的電子元件
第32章使用免焊麵包闆
第33章製作電路闆

第6捲──電腦及電子控製
第34章機器人「大腦」概述
第35章認識微控製器
第36章程式設計觀念：基礎篇

第7捲──作為大腦的微控製器
第37章使用Arduino開發闆
第38章使用PICAXE微控製器
第39章使用BASIC Stamp
第40章將硬體與微控製器或電腦連接
第41章遙控係統

第8捲──感測器、導航與迴授
第42章加上觸覺
第43章感測接近程度與距離
第44章機器人的眼睛
第45章機器人導航
第46章製造與聆聽聲音
第47章互動新創意
第48章危險！威爾羅賓遜

附錄AARBB綫上資源網站
附錄B 網際網路上的零件供應商
附錄C 機械規格對照
附錄D 電子規格參考

圖書序言

第1章歡迎來到機器人的美妙世界！

製作機器人的動機？

在我第一次看經典科幻片《當地球停止轉動》（The Day the Earth Stood Still）」（提醒一下，是原版，不是翻拍版）時，就萌生瞭製作機器人的念頭。許多人都是看瞭像《星際大戰》（Star Wars）、《霹靂五號》（Short Circuit），或是《魔鬼終結者》（Terminator），這類科幻片後纔開始著迷於機器人的。無論您的動機來自哪裏，有諸多原因促使大傢投身製作機器人的行列，以上隻是列舉一些而已。

機器人學是現代科技的基石

我最近新買瞭一支智慧型手機。在我嘗試它的各種功能時，我對它所能做到的各種事情感到驚訝莫名——其中一些技術早在十年前，我們機器人玩傢就已經接觸過瞭！

機器人是許多新點子的試驗平颱。最早開始接觸，像是微控製器、加速度計、數位羅盤、聲控係統、電子迴轉儀、全球衛星定位組件、聲音閤成器、固體成像儀、視覺識彆、觸覺反饋……等，各種尖端科技的人，就有不少是機器人玩傢。更何況這些零件都相當便宜。有些口袋大小之微控製電路闆隻花不超過兩人份晚餐的錢就能買到，而且它的運算能力和將阿波羅號太空人送上月球的那颱電腦相比，可是絲毫不遜色（您將會在本書的的37章〈使用Arduino開發闆〉中對微控製器有更深入的瞭解）。

無論您是汽車維修師傅、學生，或是全球排名前500強企業的工程師，製作機器人都能夠讓您有充分的機會發掘未來世界的新科技。

機器人學可作為通往職涯之路

仍是學生嗎？正對自己的未來方嚮舉棋不定嗎？不管相信與否，您可以從機器人製作中找到齣路。機器人學牽涉到數十種相互關聯的科學與原理——機械設計與結構、電腦程式設計、心理學、行為學、生態與環境學、生物學、太空學、微型技術、水下研究、電子學等，族繁不及備載。

您無須成為上述領域的專傢也能製作齣一颱機器人。您可以選擇自己最感興趣的領域下手，把機器人當作開啓深化自己興趣大門的鑰匙吧。

救援用途的機器人學

長久以來，許多科幻小說都將機器人描寫得邪惡不堪——有些是本身便心懷不軌，另一些則是被瘋狂科學傢所操控。但彆忘瞭，機器人也可能是改善人類生活，延長人類壽命的好幫手。