机器人制作圣经 pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

图书介绍

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著者

出版者出版社：馥林文化订阅出版社新书快讯新功能介绍

翻译者译者：曾吉弘

出版日期出版日期：2015/02/02

语言语言：繁体中文

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发表于2024-05-20

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图书描述

《机器人制作圣经》一书可以说是教学步骤，也可以说是参考资料。制作机器人需要知道的关于机器人的艺术与科学在这本书中都可以找到。

　　本书没有难以破译的数学方程式、不切实际地假设你拥有电子或机械的专业知识能力，或是只有经验丰富的专业人士才可以解决的复杂设计。如果你是新手，你可以先上本书的RBB线上资源网站查看「我的第一台机器人」系列课程，这些课程会带领你循序渐进地学习如何制作价格平实的自主活动机器人；如果你已经有一些组装、电子学或是程式设计的经验，本书已经规划排序好各个步骤，你可以一边阅读一边复习你所学过的各种技术与知识。

本书特色

　　．美国Amazon网路书店评选4.7颗星、机械教科书类排名前20名！

　　．使用本书时不需要任何经验！没有难以破译的数学方程式，或不切实际地假设你拥有电子或机械的专业知识能力。是给非专业人士的机器人学专书中涵盖最广、最完整的一本。

　　．完整升级！大幅修订的第四版新增了Arduino与PICAXE微控制器的章节，并且运用快速成型技术在更短的时间内制作机器人。

　　．本书中的模组化专题可以依照自己喜欢的方式合併，创造出各式各样的高智慧机器人！

著者信息

作者简介

高登‧麦康（Gordon McComb）

　　高登‧麦康拥有65本书籍着作，在各杂志上发表过数以千计的文章，书籍销售量已发行超过百万本，被翻译成十几种语言出版。他撰写关于电脑与高科技的週刊新闻专栏已有13年的经验，吸引了世界各地几百万名读者。他也是SERVO杂志与其他出版品的定期文章写手，还自己架设网站，专门教导机器人建构过程中的科学艺术。

译者简介

曾吉弘

　　CAVEDU教育团队技术总监，对于Android、机器人与各种合金玩具有狂热。着、译有多本Android、Arduino、Raspberry Pi与机器人相关书籍，为一群活泼近乎躁动的机器人玩家头目。官方网站：www.cavedu.com

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图书目录

第1卷──机器人制作的艺术与科学
第1章欢迎来到机器人的美妙世界！
第2章机器人的构造
第3章取得零件

第2卷──组装机器人
第4章安全第一（永远第一）
第5章组装机器人主体──基础篇
第6章机械组装技巧
第7章木材加工
第8章制作移动式木头平台
第9章塑胶加工
第10章制作移动式塑胶平台
第11章金属加工
第12章制作移动式金属平台
第13章组装的技术
第14章快速成型法
第15章使用电脑辅助设计制作机器人设计图
第16章使用玩具零件制作高科技机器人
第17章用手边的零件来制作机器人

第3卷──动力、马达与运动
第18章电池大补帖
第19章机器人的电力系统
第20章让机器人动起来
第21章如何正确选择马达
第22章使用直流马达
第23章使用伺服机
第24章安装马达与轮子
第25章形状记忆合金与机器人动作

第4卷──手做机器人专题
第26章制作轮型、履带机器人
第27章组装足式机器人
第28章以机器手臂进行实验
第29章以机械夹具进行实验

第5卷──机器人电子学
第30章制作机器人电路：基础篇
第31章机器人常见的电子元件
第32章使用免焊面包板
第33章制作电路板

第6卷──电脑及电子控制
第34章机器人「大脑」概述
第35章认识微控制器
第36章程式设计观念：基础篇

第7卷──作为大脑的微控制器
第37章使用Arduino开发板
第38章使用PICAXE微控制器
第39章使用BASIC Stamp
第40章将硬体与微控制器或电脑连接
第41章遥控系统

第8卷──感测器、导航与回授
第42章加上触觉
第43章感测接近程度与距离
第44章机器人的眼睛
第45章机器人导航
第46章制造与聆听声音
第47章互动新创意
第48章危险！威尔罗宾逊

附录AARBB线上资源网站
附录B 网际网路上的零件供应商
附录C 机械规格对照
附录D 电子规格参考

图书序言

第1章欢迎来到机器人的美妙世界！

制作机器人的动机？

在我第一次看经典科幻片《当地球停止转动》（The Day the Earth Stood Still）」（提醒一下，是原版，不是翻拍版）时，就萌生了制作机器人的念头。许多人都是看了像《星际大战》（Star Wars）、《霹雳五号》（Short Circuit），或是《魔鬼终结者》（Terminator），这类科幻片后才开始着迷于机器人的。无论您的动机来自哪里，有诸多原因促使大家投身制作机器人的行列，以上只是列举一些而已。

机器人学是现代科技的基石

我最近新买了一支智慧型手机。在我尝试它的各种功能时，我对它所能做到的各种事情感到惊讶莫名——其中一些技术早在十年前，我们机器人玩家就已经接触过了！

机器人是许多新点子的试验平台。最早开始接触，像是微控制器、加速度计、数位罗盘、声控系统、电子回转仪、全球卫星定位组件、声音合成器、固体成像仪、视觉识别、触觉反馈……等，各种尖端科技的人，就有不少是机器人玩家。更何况这些零件都相当便宜。有些口袋大小之微控制电路板只花不超过两人份晚餐的钱就能买到，而且它的运算能力和将阿波罗号太空人送上月球的那台电脑相比，可是丝毫不逊色（您将会在本书的的37章〈使用Arduino开发板〉中对微控制器有更深入的了解）。

无论您是汽车维修师傅、学生，或是全球排名前500强企业的工程师，制作机器人都能够让您有充分的机会发掘未来世界的新科技。

机器人学可作为通往职涯之路

仍是学生吗？正对自己的未来方向举棋不定吗？不管相信与否，您可以从机器人制作中找到出路。机器人学牵涉到数十种相互关联的科学与原理——机械设计与结构、电脑程式设计、心理学、行为学、生态与环境学、生物学、太空学、微型技术、水下研究、电子学等，族繁不及备载。

您无须成为上述领域的专家也能制作出一台机器人。您可以选择自己最感兴趣的领域下手，把机器人当作开启深化自己兴趣大门的钥匙吧。

救援用途的机器人学

长久以来，许多科幻小说都将机器人描写得邪恶不堪——有些是本身便心怀不轨，另一些则是被疯狂科学家所操控。但别忘了，机器人也可能是改善人类生活，延长人类寿命的好帮手。