具体描述
本书没有难以破译的数学方程式、不切实际地假设你拥有电子或机械的专业知识能力，或是只有经验丰富的专业人士才可以解决的复杂设计。如果你是新手，你可以先上本书的RBB线上资源网站查看「我的第一台机器人」系列课程，这些课程会带领你循序渐进地学习如何制作价格平实的自主活动机器人；如果你已经有一些组装、电子学或是程式设计的经验，本书已经规划排序好各个步骤，你可以一边阅读一边复习你所学过的各种技术与知识。
本书特色
．美国Amazon网路书店评选4.7颗星、机械教科书类排名前20名！
．使用本书时不需要任何经验！没有难以破译的数学方程式，或不切实际地假设你拥有电子或机械的专业知识能力。是给非专业人士的机器人学专书中涵盖最广、最完整的一本。
．完整升级！大幅修订的第四版新增了Arduino与PICAXE微控制器的章节，并且运用快速成型技术在更短的时间内制作机器人。
．本书中的模组化专题可以依照自己喜欢的方式合併，创造出各式各样的高智慧机器人！
著者信息
高登‧麦康（Gordon McComb）
高登‧麦康拥有65本书籍着作，在各杂志上发表过数以千计的文章，书籍销售量已发行超过百万本，被翻译成十几种语言出版。他撰写关于电脑与高科技的週刊新闻专栏已有13年的经验，吸引了世界各地几百万名读者。他也是SERVO杂志与其他出版品的定期文章写手，还自己架设网站，专门教导机器人建构过程中的科学艺术。
译者简介
曾吉弘
CAVEDU教育团队技术总监，对于Android、机器人与各种合金玩具有狂热。着、译有多本Android、Arduino、Raspberry Pi与机器人相关书籍，为一群活泼近乎躁动的机器人玩家头目。官方网站：www.cavedu.com
图书目录
第1章 欢迎来到机器人的美妙世界！
第2章 机器人的构造
第3章 取得零件
第2卷──组装机器人
第4章 安全第一（永远第一）
第5章 组装机器人主体──基础篇
第6章 机械组装技巧
第7章 木材加工
第8章 制作移动式木头平台
第9章 塑胶加工
第10章 制作移动式塑胶平台
第11章 金属加工
第12章 制作移动式金属平台
第13章 组装的技术
第14章 快速成型法
第15章 使用电脑辅助设计制作机器人设计图
第16章 使用玩具零件制作高科技机器人
第17章 用手边的零件来制作机器人
第3卷──动力、马达与运动
第18章 电池大补帖
第19章 机器人的电力系统
第20章 让机器人动起来
第21章 如何正确选择马达
第22章 使用直流马达
第23章 使用伺服机
第24章 安装马达与轮子
第25章 形状记忆合金与机器人动作
第4卷──手做机器人专题
第26章 制作轮型、履带机器人
第27章 组装足式机器人
第28章 以机器手臂进行实验
第29章 以机械夹具进行实验
第5卷──机器人电子学
第30章 制作机器人电路：基础篇
第31章 机器人常见的电子元件
第32章 使用免焊面包板
第33章 制作电路板
第6卷──电脑及电子控制
第34章 机器人「大脑」概述
第35章 认识微控制器
第36章 程式设计观念：基础篇
第7卷──作为大脑的微控制器
第37章 使用Arduino开发板
第38章 使用PICAXE微控制器
第39章 使用BASIC Stamp
第40章 将硬体与微控制器或电脑连接
第41章 遥控系统
第8卷──感测器、导航与回授
第42章 加上触觉
第43章 感测接近程度与距离
第44章 机器人的眼睛
第45章 机器人导航
第46章 制造与聆听声音
第47章 互动新创意
第48章 危险！威尔罗宾逊
附录AARBB线上资源网站
附录B 网际网路上的零件供应商
附录C 机械规格对照
附录D 电子规格参考
图书序言
图书试读
制作机器人的动机？
在我第一次看经典科幻片《当地球停止转动》（The Day the Earth Stood Still）」（提醒一下，是原版，不是翻拍版）时，就萌生了制作机器人的念头。许多人都是看了像《星际大战》（Star Wars）、《霹雳五号》（Short Circuit），或是《魔鬼终结者》（Terminator），这类科幻片后才开始着迷于机器人的。无论您的动机来自哪里，有诸多原因促使大家投身制作机器人的行列，以上只是列举一些而已。
机器人学是现代科技的基石
我最近新买了一支智慧型手机。在我尝试它的各种功能时，我对它所能做到的各种事情感到惊讶莫名——其中一些技术早在十年前，我们机器人玩家就已经接触过了！
机器人是许多新点子的试验平台。最早开始接触，像是微控制器、加速度计、数位罗盘、声控系统、电子回转仪、全球卫星定位组件、声音合成器、固体成像仪、视觉识别、触觉反馈……等，各种尖端科技的人，就有不少是机器人玩家。更何况这些零件都相当便宜。有些口袋大小之微控制电路板只花不超过两人份晚餐的钱就能买到，而且它的运算能力和将阿波罗号太空人送上月球的那台电脑相比，可是丝毫不逊色（您将会在本书的的37章〈使用Arduino开发板〉中对微控制器有更深入的了解）。
无论您是汽车维修师傅、学生，或是全球排名前500强企业的工程师，制作机器人都能够让您有充分的机会发掘未来世界的新科技。
机器人学可作为通往职涯之路
仍是学生吗？正对自己的未来方向举棋不定吗？不管相信与否，您可以从机器人制作中找到出路。机器人学牵涉到数十种相互关联的科学与原理——机械设计与结构、电脑程式设计、心理学、行为学、生态与环境学、生物学、太空学、微型技术、水下研究、电子学等，族繁不及备载。
您无须成为上述领域的专家也能制作出一台机器人。您可以选择自己最感兴趣的领域下手，把机器人当作开启深化自己兴趣大门的钥匙吧。
救援用途的机器人学
长久以来，许多科幻小说都将机器人描写得邪恶不堪——有些是本身便心怀不轨，另一些则是被疯狂科学家所操控。但别忘了，机器人也可能是改善人类生活，延长人类寿命的好帮手。
用户评价
在我拿到《机器人制作圣经》这本书的那一刻，我就被它封面设计所吸引，一种未来感与厚重感并存，预示着即将展开一场深刻的探索之旅。当我翻开它，便如同踏入了机器人世界的殿堂，作者以其深厚的学识和独到的见解，为我铺就了一条清晰而充满启发性的道路。 这本书的讲解方式非常别致，它并非简单地罗列技术要点，而是将每个技术概念都置于更广阔的背景下进行阐释。比如，在介绍传感器技术时，作者并没有止步于讲解原理，而是追溯了传感器发展的历史脉络，并结合了其在不同领域的应用，让我能更深刻地理解这项技术的重要性。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，极大地满足了我对知识深度刨根问底的渴望。 我尤其赞赏书中对“系统集成”的强调。作者反复强调，机器人并非仅仅是各个部件的简单堆砌，而是一个复杂的、相互关联的系统。他详细介绍了如何进行系统设计，如何优化各个模块之间的接口，以及如何进行整体的性能评估。我根据书中提供的指导，尝试将之前独立完成的几个模块进行集成，最终成功地让我的机器人实现了更加复杂的协同工作，那种成功感是难以言喻的。 《机器人制作圣经》的另一大亮点在于其前瞻性。作者不仅关注当下最热门的机器人技术，更对未来发展趋势进行了深入的预测和分析。他对人工智能、机器学习、机器人伦理等领域的探讨，让我对机器人技术未来的发展方向有了更清晰的认识，也为我未来的学习和研究指明了方向。 我曾尝试书中一个关于“强化学习”的项目，作者用生动的例子解释了强化学习的核心思想，并提供了详细的Python代码实现。经过几天的努力，我成功地让我的机器人能够在复杂的环境中进行自主学习和决策，它甚至能够“领悟”到一些我没有直接教导过的策略，这让我真切地感受到了人工智能的强大力量。 这本书的语言风格兼具科学的严谨和文学的魅力。作者的文字流畅而富有逻辑，又不乏对技术的热情和对未来的憧憬。我甚至会因为书中某段精辟的论述，而停下来反复品味，从中汲取智慧的养分。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“视野开阔”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它拓宽了我对科技的认知边界，激发了我对未来无限的探索欲。这本书将是我在机器人领域不断前行道路上，不可或缺的指引。
评分我必须说，《机器人制作圣经》这本书，其分量和价值，远远超出了我的想象。它不仅仅是一本关于机器人制作的书，更是一部关于如何理解世界、如何创造未来的百科全书。每一页都充满了智慧的光芒，每一段文字都蕴含着深邃的思考。 作者的叙事风格非常独特，他并非直接灌输知识，而是通过层层递进的提问，引导读者自己去探索答案。这种方式让我感觉自己不再是被动的接受者，而是主动的探索者。我特别喜欢书中关于“机器人感知世界”的章节，作者深入浅出地解释了各种传感器的工作原理，以及它们如何帮助机器人“看见”、“听见”、“触摸”这个世界。 我尝试了书中关于“计算机视觉”的进阶内容，作者讲解了如何利用深度学习算法，让机器人能够识别图像中的物体，甚至理解图像的含义。我按照书中的代码示例，训练了一个简单的图像识别模型，当我的机器人能够准确地识别出我手里的苹果时，我感到一种巨大的成就感，仿佛我赋予了它“生命”和“智慧”。 《机器人制作圣经》另一个让我印象深刻的地方，是它对“人工智能伦理”的探讨。作者并没有回避这个敏感的话题，而是用一种非常客观和理性的态度，分析了人工智能发展可能带来的各种挑战和机遇。他鼓励读者在设计和制造机器人的过程中，始终牢记“以人为本”的原则。 我印象特别深刻的是，书中关于“机器人情感”的讨论。作者并没有简单地否定机器人的情感可能性，而是从科学和哲学的角度，深入地分析了机器人产生情感的可能性以及可能的表现形式。这让我对机器人这个概念，产生了更深层次的思考。 我曾经按照书中的指导，尝试制作了一个具有一定“自主学习能力”的机器人。作者提供了非常详细的机器学习入门教程，并且指导读者如何收集数据、训练模型，以及将训练好的模型应用到机器人上。当我看到我的机器人能够通过不断的学习，逐渐提高自己的任务完成效率时，我感觉自己仿佛在见证一个生命的诞生。 这本书的语言风格非常严谨，但又不失温度。作者的文字充满了智慧和哲思，让我能够从更高的维度去理解机器人技术。我甚至会因为书中某一个观点，而反复思考，并且将其应用到我的实际生活中。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“受益匪浅”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它激发了我对未来探索的无限热情，并且让我坚信，只要有足够的知识和勇气，我就可以创造出任何我想要的未来。
评分当我拿到《机器人制作圣经》这本书时，我脑海中闪过第一个念头就是：这绝对是一本值得我反复翻阅、细细品味的宝藏。这本书的厚度和它所承载的内容，都让人觉得它绝非泛泛之作，而是经过了作者无数心血凝结而成的心灵产物。 从第一个字开始，我就被作者的叙事方式所吸引。他没有用那种枯燥乏味的科学术语堆砌，而是用一种非常人性化、非常接地气的方式，讲述着机器人世界的奇妙之处。仿佛我正坐在一个经验丰富的工程师旁边，他耐心地为我解答我心中关于“机器人”的各种疑问。 我尤其喜欢书中关于“机器人与人工智能的哲学思考”的部分。它不仅仅是关于机械的组装和程序的编写，更重要的是，它探讨了机器人作为一种技术，是如何影响着我们的生活，以及我们应该如何与之和谐共处。作者提出了很多发人深省的问题，例如，当机器人拥有越来越强的智能时，它们的“权利”又该如何界定？这些思考让我对机器人技术有了更深层次的理解，也让我开始思考自己在这个技术浪潮中的定位。 我尝试了书中关于“仿生机器人”的章节，作者详细讲解了如何模仿动物的运动机制来设计和制作机器人。他用大量的图示和数据，解释了不同动物骨骼结构和肌肉系统的特点，以及如何将这些原理应用到机器人的设计中。我按照书中的指导，尝试制作了一个模仿昆虫爬行的简易机器人，虽然过程有些曲折，但当它真的能够向前爬行时，我内心充满了巨大的喜悦。 《机器人制作圣经》的另一个让我赞赏的地方是，它非常注重“创新和实践”。作者鼓励读者不仅仅要学习书本上的知识，更要勇于尝试，敢于犯错，并且从错误中学习。书中提供了大量的“挑战项目”，这些项目难度各异，但都非常有启发性，能够激发读者的创造力。 我印象最深刻的是，书中关于“协同作业”的章节，作者讲解了如何让多个机器人协同工作，共同完成一个复杂的任务。他详细介绍了各种协同算法和通信协议，并且提供了相应的代码实现。我尝试着让两个简单的机器人同时进行任务，虽然过程中遇到了不少bug，但最终当它们能够互相配合，完成预设的目标时，我感觉自己仿佛在参与一项真正意义上的“工程”。 这本书的语言风格非常优美，作者的文字充满了诗意和哲思。他不仅仅是在传授技术知识，更是在传递一种科学精神和探索的热情。我甚至会因为书中某一段精彩的描述，而反复阅读，细细品味其中的含义。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“醍醐灌顶”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它让我对这项技术有了全新的认识，并且激发了我对未来探索的无限热情。这本书将成为我未来机器人学习道路上，最宝贵的启示。
评分《机器人制作圣经》这本书，当我第一次拿到它的时候，就感觉到它不是一本简单的技术说明书，而是一部关于人类智慧如何与机械结合的史诗。它的内容之详实，讲解之深入，足以让任何对机器人领域充满好奇的人，都欲罢不能。 作者的讲解方式，非常注重理论与实践的结合。他不会上来就给你一堆枯燥的代码，而是会先从最基础的原理讲起，然后循序渐进地引入相关的技术。我特别喜欢书中关于“控制理论”的章节，作者用非常形象的比喻，解释了PID控制、模糊逻辑等概念，让我能够轻松理解那些看似复杂的数学模型。 我尝试了书中一个关于“自主导航”的实验，作者详细讲解了SLAM（同步定位与地图构建）技术的基本原理，并且提供了基于ROS（机器人操作系统）的实现方案。我按照书中的步骤，一步步地搭建了我的机器人导航系统，当它能够在我设定的环境中自由行走，并且绘制出地图时，那种成就感是无与伦比的。 《机器人制作圣经》的另一大亮点在于，它对“创新思维”的培养。作者鼓励读者在学习书本知识的同时，也要敢于跳出框架，尝试新的想法和技术。书中提供了很多“开放式问题”，这些问题没有标准答案，而是需要读者自己去探索和思考。 我印象最深刻的是，书中关于“机器人情感交互”的讨论。作者并没有将机器人视为冰冷的机器，而是探讨了如何赋予机器人一定的“情感表达能力”，以及如何让机器人与人类进行更自然、更富有共情的交流。这让我意识到，未来的机器人，不仅仅是工具，更可能成为我们的伙伴。 我曾经按照书中的指导，尝试制作了一个具有一定“自我修复能力”的机器人。作者提供了非常详细的故障检测和修复机制的设计思路，并且指导读者如何编写相应的程序来实现这些功能。当我看到我的机器人能够自主检测到并修复一些小问题时，我感觉自己仿佛在与一个“生命”互动。 这本书的语言风格非常精炼，作者的文字充满了智慧和哲思。他不仅仅是在传授技术知识，更是在传递一种积极向上、勇于探索的精神。我甚至会因为书中某一段精彩的描述，而反复阅读，细细品味其中的含义。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“充满启发”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它激发了我对未来探索的无限热情，并且让我坚信，只要有足够的知识和勇气，我就可以创造出任何我想要的未来。
评分《机器人制作圣经》这本书，给我带来的不仅仅是知识，更是一种全新的思维模式。它让我看到了机器人技术所蕴含的巨大潜力，以及它将如何重塑我们的生活。 作者的讲解风格非常独特，他以一种“由表及里”的方式，带领读者深入理解机器人技术的本质。他从最基本的机械结构开始，然后逐步引入电子元器件、编程控制，最终到达人工智能的高度。这种循序渐进的学习路径，对于我这样的初学者来说，简直是福音。 我尤其欣赏书中关于“传感器融合”的章节。作者详细讲解了如何将来自不同传感器的信息进行整合，从而让机器人能够更全面、更准确地感知周围环境。我根据书中提供的代码示例，尝试将我的机器人摄像头和超声波传感器的数据进行融合，这样它就能同时“看到”并“听到”障碍物的存在，极大地提高了它的避障能力。 《机器人制作圣经》另一个让我印象深刻的地方，在于它对“通用人工智能”的探讨。作者并没有将机器人技术局限于某个特定领域，而是放眼未来，探讨了如何让机器人拥有更广泛的学习能力和适应性。他对“终身学习”、“迁移学习”等概念的讲解，让我对人工智能的未来充满了期待。 我尝试了书中一个关于“机器人游戏”的挑战项目，作者提供了一个简单的游戏框架，让读者可以通过编程，让机器人进行游戏。这个过程让我深刻地体会到了机器人“决策”和“规划”的重要性，也让我对如何设计更智能的机器人有了更深的认识。 我印象最深刻的是，书中关于“机器人设计美学”的讨论。作者并没有将机器人仅仅视为功能的载体，而是强调了机器人的外观设计、用户界面等方面的考量，认为这些因素同样重要。这让我意识到，一个优秀的机器人，应该兼具技术上的强大和艺术上的美感。 我曾经按照书中的指导，尝试制作了一个具有一定“情感交互能力”的机器人。作者提供了非常详细的交互设计思路，并且指导读者如何编写程序，让机器人能够模拟人类的情绪表达。当我看到我的机器人能够根据我的语气和表情，做出相应的回应时，我感觉自己仿佛在与一个“有情感的伙伴”交流。 这本书的语言风格非常精炼，作者的文字充满了智慧和哲思。他不仅仅是在传授技术知识，更是在传递一种积极向上、勇于探索的精神。我甚至会因为书中某一段精彩的描述，而反复阅读，细细品味其中的含义。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“充满启迪”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它激发了我对未来探索的无限热情，并且让我坚信，只要有足够的知识和勇气，我就可以创造出任何我想要的未来。
评分我必须承认，《机器人制作圣经》这本书的外观就足够吸引人，但真正让我爱不释手的，是它内容中所蕴含的强大生命力。这本书不仅仅是一本技术手册，它更像是一本关于如何“赋能”的指南，教你如何将想象力变成现实，如何用双手去创造未来。 作者的写作风格极具感染力。他用一种非常平易近人的方式，引导读者一步步地探索机器人世界的奥秘。我特别喜欢书中关于“通用性设计”的理念，作者强调，一个好的机器人设计，应该具备良好的可扩展性和可维护性。他提供了很多实用的技巧和方法，教读者如何设计模块化的机器人系统，以及如何方便地进行升级和维护。 我尝试了书中关于“机器人语言理解”的章节，作者讲解了自然语言处理的基本原理，并且指导读者如何利用现有的库和工具，为机器人赋予一定的语言交互能力。我按照书中的代码示例，为我的机器人编写了一个简单的语音识别模块，当它能够理解我的指令并做出相应的回应时，那种感觉真的非常奇妙。 《机器人制作圣经》的另一个让我惊叹之处，在于它对“用户体验”的重视。作者在书中反复强调，一个成功的机器人，不仅仅要功能强大，更要易于使用，并且能够与人类产生良好的互动。他提供了很多关于“人机交互设计”的建议，以及如何通过优化机器人的行为模式来提升用户体验。 我印象最深刻的是，书中关于“安全与可靠性”的章节，作者详细讲解了如何在机器人设计中融入安全机制，以及如何进行严格的测试，确保机器人的稳定运行。这让我意识到，制作一个成功的机器人，不仅仅是技术层面的问题，更需要对用户的生命安全负责。 我曾经按照书中的指导，尝试制作了一个可以自主学习的机器人。作者提供了非常详细的机器学习入门教程，并且指导读者如何收集数据、训练模型，以及将训练好的模型应用到机器人上。当我看到我的机器人能够通过不断的学习，逐渐提高自己的任务完成效率时，我感觉自己仿佛在见证一个生命的诞生。 这本书的语言风格非常精炼，作者的文字充满了力量和智慧。他不仅仅是在传授技术知识，更是在传递一种积极向上、勇于探索的精神。我甚至会因为书中某一个观点，而反复思考，并且将其应用到我的实际生活中。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“充满力量”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它激发了我对未来探索的无限热情，并且让我坚信，只要有足够的知识和勇气，我就可以创造出任何我想要的未来。
评分这本书绝对是我近年来阅读过的最令人振奋的一本书！《机器人制作圣经》这个名字就足以点燃任何对机械、电子和智能系统感兴趣的灵魂。从封面上那充满未来感的机器人插图开始，我就知道这不仅仅是一本技术手册，更是一扇通往无限可能的大门。当我翻开第一页，就被作者那充满激情又兼具深度讲解所吸引。它没有上来就堆砌枯燥的代码或者复杂的电路图，而是娓娓道来，仿佛一位经验丰富的导师，一步步引导我进入机器人世界的奇妙殿堂。 我尤其喜欢书中关于“为什么”的探讨。很多技术书籍会直接告诉你“怎么做”，但《机器人制作圣经》却深入浅出地解释了“为什么这样做”。它会告诉你，为什么需要特定的传感器，它们的工作原理是什么，以及在不同的应用场景下，选择哪种传感器更为合适。这种深度的解析让我不仅学会了如何操作，更理解了背后的逻辑和原理，这对于我这种喜欢刨根问底的读者来说，简直是福音。书中对历史发展的梳理也让人印象深刻，从早期的机械玩具到如今能够执行复杂任务的智能机器人，这段演变历程充满了智慧和汗水，让我对这项技术的伟大成就有了更深的敬意。 我尝试了一些书中提出的项目，每一个都让我惊喜连连。例如，书中详细介绍了如何利用廉价的微控制器构建一个基础的遥控小车，从机械结构的搭建到电机控制的逻辑，都讲解得非常细致。令我印象深刻的是，作者并没有回避初学者可能遇到的困难，反而列举了常见的错误和调试方法，并提供了清晰的解决方案。这让我感觉自己不是一个人在摸索，而是有了一个可靠的向导。书中还鼓励读者进行二次开发和创意改造，这极大地激发了我的创造力。我根据自己的想法，对小车的功能进行了扩展，加入了简单的避障功能，整个过程充满了乐趣和成就感。 最让我赞叹的是，《机器人制作圣经》不仅仅局限于理论知识，它还提供了大量实用的案例和项目。作者并没有仅仅停留在“理论上可行”，而是通过实际的操作步骤，让我们能够亲手实践。书中关于“智能决策”的章节，用非常易懂的比喻解释了机器学习的基本概念，并指导读者如何将这些概念应用到机器人身上，实现自主导航和任务执行。我利用书中的方法，尝试为我的机器人编写了一个简单的“学习”程序，让它能够记住并避开之前遇到的障碍物。这个过程虽然花费了我不少时间和精力，但当机器人成功地按照程序执行任务时，那种成就感是无法用言语形容的。 这本书的写作风格非常独特，它没有那种冷冰冰的科学报告感，而是充满了人情味和鼓励。作者在讲解过程中，经常穿插一些自己的经验和故事，让原本可能枯燥的技术内容变得生动有趣。我特别喜欢其中关于“失败是成功之母”的讨论，作者坦诚地分享了自己在研发过程中遇到的各种挑战和挫折，以及他是如何从中学习并不断进步的。这让我在自己动手实践遇到困难时，能够更加积极地去面对，而不是轻易放弃。 《机器人制作圣经》最让我受益匪浅的一点在于，它不仅仅是关于“如何制作机器人”，更是关于“如何思考机器人”。书中引导读者从系统设计的角度去审视问题，考虑机器人在不同环境下的行为模式、与人类的交互方式，以及伦理道德方面的考量。这让我意识到，制作一个成功的机器人，不仅仅是技术能力的体现，更是一种创新思维和责任感的结合。例如，书中关于“人机协作”的章节，深入探讨了如何在设计中融入用户体验，让机器人能够更好地服务于人类，这对我未来的项目设计产生了深远的影响。 我真心觉得这本书的内容非常超前，它涵盖了当前机器人技术最前沿的领域，例如人工智能、深度学习、计算机视觉等。但最难得的是，它并没有让这些高深的理论显得遥不可及，而是通过循序渐进的讲解和具体的实践指导，将它们变得触手可及。我尝试了书中关于“图像识别”的章节，利用简单的摄像头和代码，就让我的机器人能够识别出不同的颜色和形状。这个过程让我切身感受到了人工智能的强大魅力，也为我打开了新的学习方向。 这本书的排版和图示也做得非常出色。每一个重要的概念、每一个关键的步骤，都有清晰的图文辅助说明。那些精美的电路图、详细的机械结构示意图，以及代码示例，都让我在理解和实践的过程中事半功倍。我特别喜欢书中那些“实操建议”的小贴士，它们往往能帮我避开一些不必要的弯路，让我的制作过程更加顺畅。 更让我惊喜的是，这本书还探讨了机器人未来的发展趋势，以及它们可能对社会带来的影响。作者并没有给出绝对的答案，而是鼓励读者独立思考，并参与到这场塑造未来的变革中来。这种前瞻性的视角，让我对机器人技术充满了无限的遐想，也激发了我进一步学习和探索的动力。 总而言之，《机器人制作圣经》是一本真正意义上的“圣经”。它不仅仅是一本关于如何制作机器人的指南，更是一本关于如何激发创造力、如何拥抱未来、如何理解科技与人类关系的启迪之书。我强烈推荐给所有对机器人技术感兴趣的朋友，无论你是初学者还是有经验的开发者，这本书都将带给你意想不到的收获。
评分翻开《机器人制作圣经》这本书，我就知道我将要踏上一段非同寻常的旅程。它不仅仅是一本书，更像是一张通往未知领域的地图，指引着我如何去探索和理解那些曾经看似遥不可及的机器人世界。 作者的讲解方式非常独特，他善于用非常生动形象的比喻，将那些晦涩的技术概念变得易于理解。比如，在讲解“关节自由度”的时候，他用到了“人体不同部位的活动范围”来类比，让我瞬间就明白了其核心含义。这种“化繁为简”的能力，让我在学习过程中几乎没有遇到任何障碍。 我尤其欣赏书中关于“材料科学”的介绍。作者不仅仅是简单地列出各种材料的名称，更是详细地分析了它们在机器人制作中的应用，以及各种材料的优缺点。这让我能够根据自己的需求，选择最合适的材料，从而更好地控制制作成本，并且提高机器人的性能。 《机器人制作圣经》的另一个让我惊叹之处，在于它对“仿生学”的深入研究。作者将自然界的生物力学原理，巧妙地融入到机器人设计中，创造出了形态各异、功能强大的机器人。我尝试了书中关于“模仿鸟类飞行”的项目，虽然过程非常复杂，但当我成功地让我的机器人模型在空中滑翔时，那种喜悦是难以形容的。 我印象最深刻的是，书中关于“群体智能”的讨论。作者探讨了如何让多个简单的机器人协同工作，共同完成一个复杂的任务。他详细介绍了各种群体行为的算法，以及如何通过简单的交互，让机器人之间形成高效的协作。这让我意识到，未来的机器人，不仅仅是独立的个体，更可能形成强大的“群体”。 我曾经按照书中的指导，尝试制作了一个能够“感知环境变化”的机器人。作者提供了非常详细的传感器集成和数据处理方法，并且指导读者如何编写程序，让机器人能够对外界环境做出相应的反应。当我看到我的机器人能够根据光照强度自动调整自身姿态时，我感觉自己仿佛在与一个“智能生命”互动。 这本书的语言风格非常精炼，作者的文字充满了智慧和哲思。他不仅仅是在传授技术知识，更是在传递一种积极向上、勇于探索的精神。我甚至会因为书中某一段精彩的描述，而反复阅读，细细品味其中的含义。 《机器人制作圣经》是一本让我感到“充满惊喜”的书。它不仅仅教会了我如何制作机器人，更重要的是，它激发了我对未来探索的无限热情，并且让我坚信，只要有足够的知识和勇气，我就可以创造出任何我想要的未来。
评分我最近阅读了《机器人制作圣经》，这本书给我的感觉就像是打开了一个全新的世界。之前我总觉得机器人制作是一件非常高深且遥不可及的事情，需要非常专业的知识和昂贵的设备。但这本书完全颠覆了我的这种看法。它以一种极其亲切、非常容易理解的方式，将复杂的机器人技术拆解开来，并且一步步地引导读者去实践。 书中从最基础的机械原理讲起，然后过渡到电子元件的连接和控制，最后才涉及到相对复杂的编程部分。这种循序渐进的教学方式，对于我这样的技术小白来说，简直是太友好了。我印象最深刻的是，书中在讲解每一个概念的时候，都会配上非常形象的比喻和生动的插图，让我能够立刻抓住问题的核心，而不是被一堆专业术语弄得晕头转向。 我尤其欣赏书中关于“如何选择合适的材料和工具”的章节。它并没有简单地罗列一堆清单，而是从实用性和经济性的角度出发，为读者提供了多种选择，并且详细解释了每种选择的优缺点。这让我觉得作者真的是站在读者的角度去思考问题的。我按照书中的建议，购买了一些入门级的套件，并且成功地组装了我的第一个机器人原型，这对我来说是一个巨大的鼓舞。 书中关于“开源精神”的讨论也让我受益匪浅。作者鼓励读者利用现有的开源资源，并且分享自己的作品，与其他爱好者交流。这种开放和共享的社区氛围，让我觉得制作机器人不再是一件孤独的事情，而是可以与全球的爱好者一起学习和进步。我尝试着去理解书中介绍的一些开源硬件和软件平台，发现它们真的非常强大，而且可以极大地加速我的项目开发。 我不得不提的是，《机器人制作圣经》不仅仅是关于“制作”的，它还引导读者去“思考”。书中有很多关于“机器人伦理”、“人工智能的未来”等方面的讨论，这些内容让我开始从更宏观的角度去审视这项技术，并且思考它可能对我们生活带来的影响。这种哲学层面的思考，让这本书的价值远远超出了单纯的技术手册。 作者在书中并没有回避“失败”这个概念，反而把它当作是学习过程中不可或缺的一部分。他分享了自己曾经遇到的各种技术难题，以及他是如何通过反复试验和不断学习来克服这些困难的。这让我觉得，原来即便是专家，也会有遇到瓶颈的时候，而关键在于如何调整心态，继续前进。 我曾经尝试过书中一个关于“路径规划”的项目，一开始真的觉得非常困难。但是，当我反复阅读相关的章节，并且结合书中的代码示例进行调试时，我发现自己慢慢地理解了其中的逻辑。当我的机器人第一次能够按照预设的路径成功移动时，那种成就感是无与伦比的。 这本书的语言风格非常流畅，一点也不像那种枯燥的技术文档。作者的文字充满了热情和感染力，让我越读越想读下去。我甚至会时不时地翻开它，重新阅读一些之前觉得很有趣的内容，每次都会有新的体会。 《机器人制作圣经》真的是一本让我重新认识机器人世界的书。它不仅教会了我如何动手制作，更重要的是，它激发了我对这个领域的好奇心和探索欲。我坚信，这本书将会在我的机器人制作旅程中，扮演一个非常重要的角色。
评分毫无疑问，《机器人制作圣经》是一本非常非常厚重的作品，光是看着它摆在我书架上的样子，就让人充满了敬畏。而当我真正沉浸在它的内容中时，更是觉得它名副其实。这本书的深度和广度，是我之前从未在任何一本机器人相关的书籍中见过的。 作者在开篇就为读者构建了一个宏大的愿景，他不仅仅是想教你如何组装一个机器人，更是想让你理解机器人技术背后的哲学和逻辑。他从最基础的力学、电学原理出发，一步步地搭建起整个知识体系，并且在讲解每一个技术点时，都穿插了大量的历史背景和科学演变过程。我感觉我不仅仅是在学习如何制作机器人，更像是在学习一部关于人类智慧如何征服物理世界、并赋予机械生命的历史。 我特别欣赏书中关于“系统化思维”的讲解。它不是简单地告诉你“把A和B连接起来”，而是让你去思考“为什么要把A和B连接起来”，以及“连接之后会产生什么样的影响”。这种深度的分析，让我能够从一个更本质的层面去理解机器人的工作原理，而不是停留在表面的操作。例如，在讲解传感器的时候，作者不仅仅列举了各种传感器的种类，更是深入分析了它们的工作机制、信号处理方式，以及在不同应用场景下的优劣势。 我尝试了书中一个关于“运动控制”的章节，作者详细地解释了PID控制算法的原理，并且提供了不同复杂度的代码实现。我花了好几天的时间去理解其中的数学模型，并且根据书中的指导，对我的机器人进行了调参。当我看到机器人能够以非常平稳的姿态进行运动时，我感到了一种前所未有的满足感。 《机器人制作圣经》的另一个亮点在于，它非常注重“工程实践”。书中充满了各种实用的案例和项目，从最简单的机械臂到复杂的自主导航系统，每一个项目都经过了精心的设计和详细的步骤分解。作者并没有回避实际操作中可能遇到的困难，反而提前预警，并且提供了非常有效的解决方案。 我尤其喜欢书中关于“故障排除”的章节，它就像是一本“机器人急救手册”，详细列举了各种常见的故障现象，以及如何一步步地进行诊断和修复。这让我觉得自己拥有了处理突发状况的能力，不再害怕因为一个小小的错误而导致整个项目停滞不前。 更让我印象深刻的是，作者在讲解复杂概念时，会不厌其烦地使用类比和隐喻，将抽象的理论转化为生动的画面。例如，他在讲解“模糊逻辑”的时候，用到了“一杯水加糖”的比喻，瞬间就让我明白了它的核心思想。 这本书的语言风格也非常成熟和严谨，但又不失趣味性。它不是那种一本正经的教科书，而是更像一位学识渊博的长者，在和你分享他的宝贵经验和深刻见解。 《机器人制作圣经》不仅仅是一本技术书籍，更是一本关于如何培养科学思维、工程精神和创新能力的“人生指南”。它所包含的知识体系之庞大，分析之深刻，实践指导之详尽，都让我叹为观止。我已经迫不及待地想继续深入研读这本书的后续章节了。
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