歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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出版者齣版社：全華圖書訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

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出版日期齣版日期：2015/03/18

語言語言：繁體中文

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發表於2024-11-30

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圖書描述

1.自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快速控製之PLC，如今將觸角更擴張至設備整體之控製。

　　2.為能實現設備整體之快速控製，OMRON採用産業用乙太網路中的EtherCAT。此架構不僅運用於運動控製，包含I/O控製、安全、畫麵處理等皆可控製，可提供客戶之設備良好的效能。而且可使用標準的100BASE-TX通信，一般防護式之乙太網路綫及接頭皆可利用，配綫更加方便‧

　　3.此書中將針對如何在EtherCAT網路架構下，經由SYSMACStudio軟體操作，在連綫輕易獲得架構資訊後即可進行設定，由單軸控製、齒輪動作控製、凸輪控製及多軸插補控製，讓讀者可快速瞭解此一係統。另外即使沒有硬體也能模擬操作。

　　4.隨書附上SYSMACSTUDIO軟體試用版光碟，內含簡單之綫上教學，讓讀者對NJ控製器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手，實為一本不可多得之工具書。

本書特色

　　此書係依據PLCopen標準所製定的運動控製用功能區塊(簡稱為FB)，除瞭單軸的PTP定位進行補間控製、電子凸輪等的同步控製外，還能進行速度控製及扭力控製，並依據標準的指令進行編程作業，能為業界帶來更具效率的參考價值，並注入嶄新的生産力與強化企業的競爭力。

著者信息

歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構 pdf epub mobi txt 電子書下載

圖書目錄

第 1 章特色和係統組成
1-1 特色
1-2 規格
1-3 運動控製係統的組成
1-4 運動控製係統的原理
1-5 與 EtherCAT 通訊的關係

第2章初始設定和試運轉
2-1 機颱組成
2-2 配綫
2-3 G5 係列 AC 伺服驅動器
2-4 Sysmac Studio
2-5 專案屬性的設定
2-6 EtherCAT 網路組成的建立
2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定
2-8 模組組成的建立
2-9 運動控製參數
2-1０ CPU 模組的狀態
2-11 MC 試運轉

第3章變數
3-1 變數的規格
3-2 運動控製係統變數
3-3 全局變數的登錄
3-4 確認人機上的變數
3-5 NS 係列顯示器的故障排除(參考)

第4章基本運轉
4-1 錯誤復歸
4-2 伺服 ON
4-3 JOG(點動)
4-4 軸的強製停止
4-5 原點決定

第5章單軸位置控製
5-1 動作概要
5-2 相對定位
5-3 模擬機能
5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考)

第6章單軸同步控製
6-1 建立主軸
6-2 同步控製的概要
6-3 齒輪動作
6-4 位置指定齒輪動作
6-5 凸輪動作
6-6 梯形凸輪動作

第7章周期同步定位
7-1 機能說明
7-2 演練內容
7-3 程式的建立

第8章多軸協調控製
8-1 機能說明
8-2 軸組
8-3 直綫補間
8-4 圓弧補間
8-5 程式的建立
8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作

第9章範例
9-1 直綫補間
9-2 電子凸輪功能
9-3 抑製震動控製

附錄伺服控製基本知識
附錄-1 伺服馬達
附錄-2 位置控製方式
附錄-3 鏇轉編碼器
附錄-4 剛性
附錄-5 係統定義變數