欧姆龙Sysmac NJ运动控制应用：符合EtherCAT通讯架构 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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1.自1971年OMRON以「SYSMAC」为PLC有关商品之註册商标，一直以来提供市场一可信赖、稳定性高及快速控制之PLC，如今将触角更扩张至设备整体之控制。

　　2.为能实现设备整体之快速控制，OMRON採用产业用乙太网路中的EtherCAT。此架构不仅运用于运动控制，包含I/O控制、安全、画面处理等皆可控制，可提供客户之设备良好的效能。 而且可使用标准的100BASE-TX通信，一般防护式之乙太网路线及接头皆可利用，配线更加方便‧

　　3.此书中将针对如何在EtherCAT网路架构下，经由SYSMACStudio软体操作，在连线轻易获得架构资讯后即可进行设定，由单轴控制、齿轮动作控制、凸轮控制及多轴插补控制，让读者可快速了解此一系统。另外即使没有硬体也能模拟操作。

　　4.随书附上SYSMACSTUDIO软体试用版光碟，内含简单之线上教学，让读者对NJ控制器之软体、硬体操作能够更加得心应手，实为一本不可多得之工具书。

本书特色

　　此书系依据PLCopen标准所制定的运动控制用功能区块(简称为FB)，除了单轴的PTP定位进行补间控制、电子凸轮等的同步控制外，还能进行速度控制及扭力控制，并依据标准的指令进行编程作业，能为业界带来更具效率的参考价值，并注入崭新的生产力与强化企业的竞争力。

工业自动化控制系统中的创新与实践 图书名称： 工业自动化控制系统中的创新与实践 内容概要： 本书聚焦于当代工业自动化领域的前沿技术与实际应用，深入剖析了从底层传感器到上层数据集成与智能制造的各个关键环节。内容涵盖了现代工业控制系统的设计哲学、核心组件的选型与配置、先进的通信协议在系统集成中的作用，以及如何通过优化控制策略实现生产效率与质量的显著提升。本书旨在为自动化工程师、系统集成商以及相关专业技术人员提供一套系统化、实用的知识体系，以应对当前制造业升级和“工业4.0”带来的挑战。 第一部分：现代工业控制系统的基础架构与设计理念 本部分将系统阐述现代工业自动化控制系统的基本构成要素和设计原则。从传统的集中式控制向分布式、模块化控制的演进，讨论了实时性、可靠性、可扩展性和开放性在系统设计中的重要性。 控制系统架构的演变： 分析了从PLC（可编程逻辑控制器）到PAC（可编程自动化控制器）的发展脉络，重点介绍基于PC和嵌入式系统的开放式控制平台在高端应用中的优势。讨论了分层控制模型，包括现场层、控制层、监视与管理层的功能划分。 硬件选型与集成： 详尽介绍了不同类型控制器（如高性能运动控制器、安全控制器）的性能指标和适用场景。深入探讨了I/O系统的配置策略，包括远程I/O的部署、混合式I/O解决方案的选择，以及如何通过冗余设计确保系统的最高可用性。 电源管理与电磁兼容性（EMC）： 强调了稳定供电在工业环境中的关键作用。介绍了工业级电源的选型标准、UPS（不间断电源）的应用，并详细解析了如何遵循EMC标准进行设备布局、屏蔽和接地，以最小化电气噪声对控制信号的干扰。 第二部分：高性能运动控制与精确同步技术 本部分专注于高速、高精度运动控制系统的实现，这是现代高端制造，如电子装配、精密机床和包装机械的核心。 伺服驱动技术原理： 深入剖析了永磁同步电机（PMSM）的工作原理，以及矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）和直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）在提供平稳扭矩和快速响应方面的技术细节。 多轴协调与插补运动： 详细讲解了二维、三维直线插补和圆弧插补的数学模型与实现算法。重点讨论了如何通过运动控制器内置的样条曲线生成器和前馈控制策略，来优化轨迹跟踪的精度和速度。 机械同步与振动抑制： 介绍了电子凸轮、虚拟轴技术在复杂联动机构中的应用。探讨了如何利用先进的振动抑制算法（如脉冲滤波、共振补偿）和快速反馈环路来提高设备运行的平稳性和定位精度。 第三部分：先进现场总线与数据交换的挑战与解决方案 现代制造依赖于高速、确定性的数据通信。本部分聚焦于工业通信协议的原理、部署和故障诊断。 实时工业以太网协议的应用实践： 详细比较了不同主流实时以太网协议（如EtherCAT、PROFINET IRT、CC-Link IE TSN）在确定性、带宽、同步精度和拓扑结构上的差异与优劣。重点分析了这些协议在不同应用场景中的最佳匹配方案。 网络拓扑设计与性能优化： 探讨了总线型、星型、环形等网络拓扑结构的选择原则。讲解了如何通过网络负载分析、帧冲突检测和时间同步机制（如PTP/IEEE 1588）来确保整个网络的数据交换延迟满足苛刻的控制要求。 诊断与维护： 提供了针对现场总线网络进行性能基准测试和故障排除的实用方法。讲解了如何利用网络分析工具实时监控数据包延迟、抖动（Jitter）和丢包率，从而进行预防性维护和快速定位通信瓶颈。 第四部分：人机界面（HMI）与操作安全策略 高效、直观的人机交互和严格的操作安全是保障生产连续性和人员安全的关键。 HMI设计与可视化工程： 阐述了符合人机工程学的HMI设计原则，包括信息架构、颜色编码和报警管理系统的构建。介绍了如何利用现代SCADA（数据采集与监视控制系统）软件平台，集成趋势分析、历史数据追溯和操作员权限管理功能。 功能安全（Functional Safety）的集成： 深入解读了IEC 61508和相关产品标准（如ISO 13849）对控制系统的安全要求。详细介绍了安全PLC的逻辑编程、安全相关控制回路的设计（SIL/PL等级的确定），以及紧急停止、安全区域监控等功能的实现细节。 第五部分：数据采集、集成与智能制造初步 本部分将视野扩展到控制系统与更高层级的制造执行系统（MES）和企业资源规划（ERP）的集成，为迈向工业物联网（IIoT）奠定基础。 OPC UA与数据语义化： 详细介绍了OPC UA协议在实现跨平台、安全异构数据通信中的核心作用。讲解了如何通过信息模型定义（Information Modeling）来确保采集到的过程数据具有明确的语义，便于上层应用理解和利用。 边缘计算在控制层面的应用： 探讨了在控制器或边缘网关上部署轻量级分析、数据预处理和初步机器学习模型的可行性。分析了如何利用这些技术实现对设备运行状态的实时健康监测（Condition Monitoring）和早期故障预警。 系统集成与项目实施： 提供了从需求分析、方案设计、软硬件集成到最终调试验收的全流程项目管理经验总结。强调了跨学科团队协作的重要性，以及如何有效管理文档和变更控制以确保项目顺利交付。 本书内容强调理论与实践的紧密结合，通过丰富的案例分析和技术图解，帮助读者构建全面而深入的工业自动化控制知识体系，为实现更高水平的自动化和智能化生产提供坚实的理论基础和操作指南。

第 1 章 特色和系统组成
1-1 特色
1-2 规格
1-3 运动控制系统的组成
1-4 运动控制系统的原理
1-5 与 EtherCAT 通讯的关系

第2章 初始设定和试运转
2-1 机台组成
2-2 配线
2-3 G5 系列 AC 伺服驱动器
2-4 Sysmac Studio
2-5 专案属性的设定
2-6 EtherCAT 网路组成的建立
2-7 EtherCAT 马达驱动器的设定
2-8 模组组成的建立
2-9 运动控制参数
2-1０ CPU 模组的状态
2-11 MC 试运转

第3章 变数
3-1 变数的规格
3-2 运动控制系统变数
3-3 全局变数的登录
3-4 确认人机上的变数
3-5 NS 系列显示器的故障排除(参考)

第4章 基本运转
4-1 错误复归
4-2 伺服 ON
4-3 JOG(点动)
4-4 轴的强制停止
4-5 原点决定

第5章 单轴位置控制
5-1 动作概要
5-2 相对定位
5-3 模拟机能
5-4 EtherCAT 驱动的调整(参考)

第6章 单轴同步控制
6-1 建立主轴
6-2 同步控制的概要
6-3 齿轮动作
6-4 位置指定齿轮动作
6-5 凸轮动作
6-6 梯形凸轮动作

第7章 周期同步定位
7-1 机能说明
7-2 演练内容
7-3 程式的建立

第8章 多轴协调控制
8-1 机能说明
8-2 轴组
8-3 直线补间
8-4 圆弧补间
8-5 程式的建立
8-6 借由 3D 动作追踪进行模拟动作

第9章 范 例
9-1 直线补间
9-2 电子凸轮功能
9-3 抑制震动控制

附录 伺服控制基本知识
附录-1 伺服马达
附录-2 位置控制方式
附录-3 旋转编码器
附录-4 刚性
附录-5 系统定义变数

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我認為這本《歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構》的出現，對於台灣的機械設計、自動化工程師來說，絕對是個福音。過去我們在設計需要複雜運動控制的設備時，常會遇到整合不同品牌設備、協調通訊協議的挑戰。而EtherCAT之所以成為主流，正是因為它在速度、同步性和彈性上的優勢。歐姆龍的NJ系列，加上本書針對EtherCAT的深入探討，提供了一個非常紮實的解決方案。我特別期待書中能詳細介紹如何利用NJ系列PLC來規劃和實現多軸同步運動，例如在包裝機、印刷機、CNC機床等應用中，如何透過EtherCAT精準控制伺服馬達的運動軌跡。另外，關於錯誤處理和診斷機制，我也希望能有較為詳盡的說明，因為在實際生產環境中，設備的穩定性和快速排除故障的能力至關重要。如果書中能包含一些實際專案的建構經驗分享，例如如何從零開始建立一個EtherCAT網路，配置各個節點，並編寫運動控制程式，那將會非常有參考價值，絕對能幫助我們少走很多彎路。

评分☆☆☆☆☆

這本《歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構》真的是讓許多對自動化控制有興趣的台灣工程師眼睛一亮！我之前在業界工作時，就常常聽說歐姆龍的Sysmac系列PLC功能強大，尤其是在運動控制方面，這次看到有專門介紹NJ系列，並且緊扣EtherCAT這個業界主流通訊協定，實在是太及時了。我本身就曾經手過一些需要高速、高精度運動同步的專案，當時在找相關資料時，總覺得中文的深度討論不多，很多時候只能參考英文技術文件，學習曲線就變得比較陡峭。這本書的出現，對我來說就像是挖到寶藏一樣，希望能更深入地了解NJ系列在EtherCAT架構下的整合應用，像是伺服驅動器的整合、運動指令的運用，甚至是一些進階的同步控制技巧。我對書中關於如何優化EtherCAT通訊延遲、確保運動控制的即時性這些章節特別感興趣，因為這直接影響到生產線的效率和產品質量。期待書中能有實際的案例分析，能夠從硬體配置、軟體程式設計到除錯診斷，都有完整的流程說明，這樣學習起來會更有方向感，也能更快地應用到實際工作中。

评分☆☆☆☆☆

身為一位在傳產領域奮鬥多年的設備維護人員，我深深體會到熟悉先進控制系統的重要性。《歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構》這本書，對我來說，不僅僅是一本技術手冊，更像是一張通往未來自動化世界的地圖。過去我們常遇到設備故障時，難以快速定位問題，尤其是在通訊層面，更是一大挑戰。EtherCAT的廣泛應用，意味著我們必須跟上這股趨勢。我非常希望書中能夠深入剖析NJ系列PLC在EtherCAT架構下的通訊原理，例如封包的傳輸方式、時間同步的機制，以及如何透過軟體工具來監測和分析通訊狀況。此外，關於運動控制指令的細節，例如直線插補、圓弧插補、點對點運動等，以及它們在EtherCAT通訊下的具體實現方式，我也很想了解。若能包含一些常見的故障排除案例，並提供實用的診斷技巧，將對我們一線人員非常有幫助，能讓我們在面對突發狀況時，更加從容不迫，快速恢復生產。

评分☆☆☆☆☆

我認為這本《歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構》為台灣的工業界帶來了極具價值的參考。在智能製造和工業4.0的浪潮下，高效、可靠的通訊和運動控制是實現自動化升級的關鍵。歐姆龍的Sysmac NJ系列 PLC，憑藉其強大的整合能力，一直是許多自動化專案的首選。而EtherCAT作為一種高性能的即時通訊協議，更是為運動控制帶來了前所未有的突破。我特別想了解的是，書中如何將這兩者巧妙地結合起來，例如：如何在NJ系列 PLC的架構下，高效地配置和管理EtherCAT網路中的多個伺服驅動器和 I/O 模組。此外，對於軟體架構的設計，如何利用Sysmac Studio實現模組化、可重用的程式碼，以提高開發效率和維護便利性，我也非常期待。如果書中能分享一些關於如何設計安全運動控制系統，並符合相關安全標準的知識，那就更完美了。這對於我們在開發高安全性要求的設備時，非常有幫助。

评分☆☆☆☆☆

從事機構開發的工程師，總是追求更高的精度和更快的響應速度，這也是推動自動化技術不斷進步的動力。《歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構》這本書，可以說是直接命中我們關心的核心。Sysmac NJ系列的強大運算能力，結合EtherCAT的高速通訊，為我們提供了實現複雜運動控制的利器。我尤其關注書中關於如何利用NJ系列PLC實現先進的運動控制功能，例如：變速運動、電子凸輪、機械同步等。這些功能對於提升機械設備的性能，擴展其應用範圍至關重要。我期待書中能提供一些實際的程式範例，展示如何透過Sysmac Studio進行程式開發，以及如何將這些運動控制指令與EtherCAT通訊完美結合。另外，對於系統的優化和效能調校，我也非常有興趣，因為在實際應用中，如何讓整個系統發揮最大的潛力，是我們一直在追求的目標。如果書中能探討一些關於硬體選型、線纜配置以及網路拓樸設計的建議，那將會更加完善。