欧姆龙Sysmac NJ运动控制应用：符合EtherCAT通讯架构 pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

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出版者出版社：全华图书订阅出版社新书快讯新功能介绍

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出版日期出版日期：2015/03/18

语言语言：繁体中文

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发表于2024-11-30

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图书描述

1.自1971年OMRON以「SYSMAC」为PLC有关商品之註册商标，一直以来提供市场一可信赖、稳定性高及快速控制之PLC，如今将触角更扩张至设备整体之控制。

　　2.为能实现设备整体之快速控制，OMRON採用产业用乙太网路中的EtherCAT。此架构不仅运用于运动控制，包含I/O控制、安全、画面处理等皆可控制，可提供客户之设备良好的效能。而且可使用标准的100BASE-TX通信，一般防护式之乙太网路线及接头皆可利用，配线更加方便‧

　　3.此书中将针对如何在EtherCAT网路架构下，经由SYSMACStudio软体操作，在连线轻易获得架构资讯后即可进行设定，由单轴控制、齿轮动作控制、凸轮控制及多轴插补控制，让读者可快速了解此一系统。另外即使没有硬体也能模拟操作。

　　4.随书附上SYSMACSTUDIO软体试用版光碟，内含简单之线上教学，让读者对NJ控制器之软体、硬体操作能够更加得心应手，实为一本不可多得之工具书。

本书特色

　　此书系依据PLCopen标准所制定的运动控制用功能区块(简称为FB)，除了单轴的PTP定位进行补间控制、电子凸轮等的同步控制外，还能进行速度控制及扭力控制，并依据标准的指令进行编程作业，能为业界带来更具效率的参考价值，并注入崭新的生产力与强化企业的竞争力。

著者信息

欧姆龙Sysmac NJ运动控制应用：符合EtherCAT通讯架构 pdf epub mobi txt 电子书下载

图书目录

第 1 章特色和系统组成
1-1 特色
1-2 规格
1-3 运动控制系统的组成
1-4 运动控制系统的原理
1-5 与 EtherCAT 通讯的关系

第2章初始设定和试运转
2-1 机台组成
2-2 配线
2-3 G5 系列 AC 伺服驱动器
2-4 Sysmac Studio
2-5 专案属性的设定
2-6 EtherCAT 网路组成的建立
2-7 EtherCAT 马达驱动器的设定
2-8 模组组成的建立
2-9 运动控制参数
2-1０ CPU 模组的状态
2-11 MC 试运转

第3章变数
3-1 变数的规格
3-2 运动控制系统变数
3-3 全局变数的登录
3-4 确认人机上的变数
3-5 NS 系列显示器的故障排除(参考)

第4章基本运转
4-1 错误复归
4-2 伺服 ON
4-3 JOG(点动)
4-4 轴的强制停止
4-5 原点决定

第5章单轴位置控制
5-1 动作概要
5-2 相对定位
5-3 模拟机能
5-4 EtherCAT 驱动的调整(参考)

第6章单轴同步控制
6-1 建立主轴
6-2 同步控制的概要
6-3 齿轮动作
6-4 位置指定齿轮动作
6-5 凸轮动作
6-6 梯形凸轮动作

第7章周期同步定位
7-1 机能说明
7-2 演练内容
7-3 程式的建立

第8章多轴协调控制
8-1 机能说明
8-2 轴组
8-3 直线补间
8-4 圆弧补间
8-5 程式的建立
8-6 借由 3D 动作追踪进行模拟动作

第9章范例
9-1 直线补间
9-2 电子凸轮功能
9-3 抑制震动控制

附录伺服控制基本知识
附录-1 伺服马达
附录-2 位置控制方式
附录-3 旋转编码器
附录-4 刚性
附录-5 系统定义变数