非綫性係統與控製 II：控製設計 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

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出版者齣版社：國立成功大學齣版中心訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

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出版日期齣版日期：2016/07/01

語言語言：繁體中文

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發表於2024-06-26

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圖書描述

本書提供初學非綫性係統的讀者一個友善的閱讀平颱，透過觀念的講解，圖形化的解說，理工的應用實例，讓非綫性係統與控製的教學或是自學都變得容易。對於非綫性係統，我們必須先去分析並瞭解它，然後再去談論如何操控它。依此理念，本書分成Part I和Part II二部，Part I包含五個單元講授非綫性係統的分析部分，Part II包含七個單元講授非綫性係統的控製部分。在本書的Part I中，我們已經從各個不同角度分析瞭非綫性係統的特性與行為特徵。在經過非綫性係統的分析後，如果我們發現非綫性係統的行為是不穩定或不符閤設計需求，這時適當的外力(控製力)必須介入非綫性係統以改變其行為。非綫性控製的目的即在於決定甚麼纔是適當的外力，可使得非綫性係統能錶現齣所期望的行為，這正是本書Part II所要討論的內容。

　　本書的Part II介紹瞭控製非綫性係統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。Part II內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控製課程，可做為「非綫性控製」的授課講義，以及「強健控製」、「適應性控製」、「最佳控製」課程的參考用書。本書適用於以非綫性係統為控製對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方麵，對於各種控製理論有興趣的讀者，本書則提供瞭一個整閤的平颱，方便於各種方法的查閱與比較。本書Part II包含七個單元，每一個單元分彆介紹一種非綫性控製的方法，內容長度適閤於一個學期2或3學分的課程來講授。
　　
　　本書Part II包含有五大特色：
　　全麵性閱讀：讓讀者一次讀懂各種非綫性控製理論。
　　變與不變的對比：詳細介紹「以不變應萬變」的強健控製與「以動製動」的適應性控製。
　　使用時機的判斷：剖析不同非綫性控製方法的優缺點，讓讀者明瞭甚麼時候該用甚麼控製方法。
　　最新研究的掌握：文獻導讀提供讀者各個非綫性控製領域的研究現況及進一步的閱讀資訊。
　　總結與復習：最後一章以混沌控製整閤非綫性係統的分析、控製與應用，幫讀者復習整理本書所介紹過的各種控製方法。