非线性系统与控制 II：控制设计 pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

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出版者出版社：国立成功大学出版中心订阅出版社新书快讯新功能介绍

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出版日期出版日期：2016/07/01

语言语言：繁体中文

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发表于2024-06-18

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图书描述

本书提供初学非线性系统的读者一个友善的阅读平台，透过观念的讲解，图形化的解说，理工的应用实例，让非线性系统与控制的教学或是自学都变得容易。对于非线性系统，我们必须先去分析并了解它，然后再去谈论如何操控它。依此理念，本书分成Part I和Part II二部，Part I包含五个单元讲授非线性系统的分析部分，Part II包含七个单元讲授非线性系统的控制部分。在本书的Part I中，我们已经从各个不同角度分析了非线性系统的特性与行为特征。在经过非线性系统的分析后，如果我们发现非线性系统的行为是不稳定或不符合设计需求，这时适当的外力(控制力)必须介入非线性系统以改变其行为。非线性控制的目的即在于决定甚么才是适当的外力，可使得非线性系统能表现出所期望的行为，这正是本书Part II所要讨论的内容。

　　本书的Part II介绍了控制非线性系统的各种不同方法，分析其适用时机，并讨论其优缺点。Part II内容的难易度定位在大四或研究所一年级的自动控制课程，可做为「非线性控制」的授课讲义，以及「强健控制」、「适应性控制」、「最佳控制」课程的参考用书。本书适用于以非线性系统为控制对象的课程以及进行相关领域研究的读者。在另一方面，对于各种控制理论有兴趣的读者，本书则提供了一个整合的平台，方便于各种方法的查阅与比较。本书Part II包含七个单元，每一个单元分别介绍一种非线性控制的方法，内容长度适合于一个学期2或3学分的课程来讲授。
　　
　　本书Part II包含有五大特色：
　　全面性阅读：让读者一次读懂各种非线性控制理论。
　　变与不变的对比：详细介绍「以不变应万变」的强健控制与「以动制动」的适应性控制。
　　使用时机的判断：剖析不同非线性控制方法的优缺点，让读者明了甚么时候该用甚么控制方法。
　　最新研究的掌握：文献导读提供读者各个非线性控制领域的研究现况及进一步的阅读资讯。
　　总结与复习：最后一章以混沌控制整合非线性系统的分析、控制与应用，帮读者复习整理本书所介绍过的各种控制方法。