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本书利用 Adruino C 语言软体来开发一套可以充份发挥学生「想像力」及「创造力」的快速开发教材，其主要的特色如下：        
　　1.亲自动手「组装」，训练学生「观察力」与「空间转换」能力。        
　　2.亲自撰写「程式」，训练学生「专注力」与「逻辑思考」能力。        
　　3.亲自实际「测试」，训练学生「验证力」与「问题解决」能力。        
        
 

第一章  机器人概论        
1-1  什么是机器人        
1-2  Makeblock基本介绍        
1-3  mBot机器人        
1-4  mBot机器人版本        
1-5  mBot机器人基本车常见的运用        
        
第二章  mBot机器人的程式开发环境        
2-1  mBot机器人的程式设计流程        
2-2  组装一台mBot机器人        
2-3  mBot机器人的控制板基本介绍        
2-4  mBot机器人的程式开发环境        
2-5  下载及安装mBot机器人的mBlock软体        
2-6  mBlock的整合开发环境        
2-7  撰写第一支mBlock程式        
2-8  Arduino IDE的整合开发环境        
2-9  撰写第一支C语言程式        
2-10  使用序列埠监控视窗        
        
第三章  mBot机器人动起来了        
3-1  马达简介        
3-2  控制马达速度及方向        
3-3  让机器人动起来        
3-4  机器人绕正方形        
3-5  马达接收其他来源        
        
第四章  资料与运算        
4-1  变数(Variable)        
4-2  变数与常数的宣告        
4-3  变数资料的综合运算        
4-4  阵列        
4-5  副程式        
        
第五章  程式流程控制        
5-1  流程控制的三种结构        
5-2  循序结构(Sequential)        
5-3  分岔结构(Switch)        
5-4  回圈结构(Loop)        
        
第六章  机器人走迷宫(超音波感应器)        
6-1  认识超音波感应器        
6-2  侦测超音波感应器的值        
6-3  等待程式(Wait)的超音波感应器        
6-4  分岔程式(Switch)的超音波感应器        
6-5  回圈程式(Loop)的超音波感应器        
6-6  超音波感应器控制其他拼图模组        
6-7  看家狗        
6-8  自动剎车系统        
        
第七章  机器人循迹车(巡线感应器)        
7-1  认识巡线感应器        
7-2  侦测巡线感应器的值        
7-3  等待程式(Wait) 的巡线感应器        
7-4  分岔程式(Switch) 的巡线感应器        
7-5  回圈程式(Loop) 的巡线感应器        
7-6  机器人循迹车        
7-7  机器人侦测第三条黑线就停止        
7-8  规划自动停车入库的循迹机器人        
        
第八章  遥控机器人(红外线感应器)        
8-1  认识红外线感应器        
8-2  侦测红外线感应器的值        
8-3  等待程式(Wait)的红外线感应器        
8-4  分岔程式(Switch)的红外线感应器        
8-5  回圈程式(Loop)的红外线感应器        
8-6  遥控一台mBot动作        
8-7  两台mBot使用IR联奏音乐        
        
第九章  机器人太阳能车(光源感应器)        
9-1  认识光源感应器        
9-2  侦测光源感应器的值        
9-3  等待程式(Wait)的光源感应器        
9-4  分岔程式(Switch)的光源感应器        
9-5  回圈程式(Loop)的光源感应器        
9-6  光源感应器控制其他模组        
9-7  制作一台机器人太阳能车        
9-8  制作一台机器人蟑螂车        
9-9  制作一座智慧型路灯        
        
第十章  机器人警车(按钮_蜂鸣器_LED灯)        
10-1  按钮        
10-2  侦测「按钮」的事件        
10-3  按钮的综合运用        
10-4  蜂鸣器        
10-5  LED灯        
10-6  重置按钮        
        
第十一章  mBot蓝牙通讯应用        
11-1  mBot蓝牙通讯        
11-2  序列埠传输函数        
11-3  手机与mBot蓝牙配对        
11-4  手机与mBot互传字元        
11-5  手机点亮mBot LED灯         
11-6  手机接收mBot超音波距离        
        
第十二章  手机App操控mBot机器人        
12-1  光线感应器运用        
12-2  手机app控制mBot LED 的各种变化        
12-3  手机app控制mBot 蜂鸣器的各种变化        
12-4  手机App遥控机器人行动(前、后、左、右)        
        
第十三章  mBot结合Lego的创新应用        
13-1  乐高(Lego)积本的基本介绍        
13-2  乐高(Lego)的横桿        
13-3  乐高(Lego)的插销        
13-4  乐高(Lego)的连接器        
13-5  mBot机器人结合Lego        
13-6  利用「七段显示器模组」来显示侦测值        
13-7  利用「表情面板」来显示侦测值        
13-8  利用「表情面板」来显示「绘画图片」        
13-9  利用「表情面板」来显示「跑马灯」        
13-10  利用「表情面板」来显示「定时炸弹倒数10秒」        
13-11  红外线控制mBot(表情面板显示方向)        
        
附录  Arduino C 语言介绍        
A-1  Arduino C 语言的撰写架构        
A-2  Arduino C 变数的资料型态        
A-3  Arduino C 变数与常数的宣告        
A-4  Arduino C 运算子的应用        
A-5  Arduino C 流程控制        
A-6  Arduino C 阵列       

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