用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版

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具体描述

笔者利用mBlock软体来开发一套可以充份发挥学生「想像力」及「创造力」的快速开发教材,主要的特色如下:
  1.利用「创客套件」来「动手创作」喜欢的3种不同的作品 。
  2.利用「图控程式」来「撰写手机App」以操作机器人 。
  3.透过「动手创作」及「亲自体验」来引发老师与学生对创客教育的重视。
  4.透过「做中学」培养老师的科技教育素养,进而引发学生的「学习兴趣」与「动机」。
  5.透过「自主式学习」来推广「创客教育」,以展现学生结合「创客」(Maker)能力。
 
好的,这是一本关于使用Scratch和mBlock进行编程,并应用于mBot Ranger机器人(最新版本)的图书简介,重点突出该书涵盖的内容,但不提及“用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版”这本书本身: --- 激发创造力的编程实践:基于图形化与文本编程的机器人互动入门指南 图书简介 本书是一本全面深入的实践教程,旨在引导读者从零开始掌握图形化编程工具Scratch与mBlock,并将这些编程知识与先进的机器人硬件平台——mBot Ranger(最新版本)的互动应用紧密结合。本书的编写遵循循序渐进的原则,从最基础的编程概念介绍,到复杂的机器人控制与传感器应用,为机器人爱好者、教育工作者以及初学者提供了一条清晰、有趣且实用的学习路径。 第一部分:编程基础与环境搭建 本部分专注于为读者打下坚实的软件和硬件基础。我们将首先详细介绍图形化编程工具Scratch的工作原理、界面布局以及核心概念,如积木的分类、事件驱动、变量与列表的设置。读者将通过一系列生动的实例,学会如何通过拖拽积木来构建程序逻辑,理解程序执行的流程控制。 随后,本书将引入mBlock平台,作为连接Scratch与硬件的桥梁。我们将详细讲解如何安装和配置mBlock软件,包括如何识别和连接到最新的mBot Ranger主控板。重点内容包括:mBlock界面的特色功能解析、如何上传程序到机器人、以及如何利用mBlock的扩展功能添加新的硬件模块。对于初次接触这类平台的读者,本书会提供详尽的步骤指引,确保环境搭建的顺利进行。 第二部分:mBot Ranger硬件详解与基础控制 要有效编程,必须深入了解目标硬件的特性。本部分将对mBot Ranger的结构进行彻底的剖析。内容涵盖了机身结构、各个模块(如主控板、驱动模块、电池系统)的功能介绍。尤其突出新版本中可能增加或改进的组件说明。 紧接着,我们将进入最核心的实践环节:基础运动控制。读者将学习如何使用mBlock的运动积木来精确控制机器人的前进、后退、转向,以及速度的调节。我们将设计一系列小挑战,例如让机器人按照预设的直线轨迹移动,或者执行精确的角度转弯。这些练习不仅巩固了编程基础,也培养了对机器人运动学的基础理解。 第三部分:传感器互动与环境感知 机器人的智能很大程度上依赖于其感知能力。本书投入大量篇幅讲解如何利用mBot Ranger配备的各种传感器,使机器人能够“观察”和“触摸”周围的环境。 我们将详细介绍超声波测距传感器的工作原理、数据读取方式,并指导读者编写程序,实现避障功能。例如,设计程序让机器人在遇到障碍物时自动减速、转向并继续前进。 红外线循迹模块的学习是本部分的另一个重点。通过理解红外线的反射原理,读者将学会如何编写复杂的循迹算法,让机器人能够稳定地跟随地面上的黑色线条。我们将探讨如何处理不同的光照条件和地面材质变化对循迹精度的影响,并提供优化方案。 此外,光线传感器和声音传感器的应用也将被详尽阐述。读者可以尝试编写程序,让机器人在光线变暗时自动开启LED灯,或根据环境噪音的大小调整其行为模式。 第四部分:高级功能与创意项目 在掌握了基础控制和传感器应用后,本书引导读者进入更具创造性的领域。 数字与模拟信号的区分,以及如何通过编程控制mBot Ranger上的各种输出设备是本章的核心。我们将深入讲解如何精确控制伺服电机(如果Ranger套件包含),实现机械臂的精确抓取动作,或控制舵机舵机的角度来实现更复杂的头部动作。 此外,我们还会探讨如何使用mBlock内置的绘图功能,让机器人完成复杂的图形绘制任务。这需要读者精确计算行进的步长和转动的角度,将编程逻辑转化为精确的物理运动。 最后,本书将展示一系列综合性的创意项目,这些项目融合了前面所学的所有知识点:例如,设计一个能够根据环境光线自动调整行驶速度的智能小车;或者构建一个简单的“机器人管家”,能够对声音指令做出反应。这些项目的复杂度适中,旨在激发读者的创新思维,并让他们体验从零到一创造出可用机器人的成就感。 本书特色 实践导向强: 所有代码示例均直接对应mBot Ranger的最新硬件配置,保证即学即用。 图形化与过渡: 在巩固Scratch图形化编程的同时,适时引入mBlock的文本编程模式,为未来转向更高级的编程语言(如Python)打下基础。 详尽的故障排除: 针对常见的问题和传感器校准,提供了详细的排查指南。 本书是所有希望通过有趣、可视化的方式,掌握机器人编程核心技术的学习者的理想选择。它不仅仅是一本手册,更是一场通往机器人世界的大门钥匙。 ---

著者信息

图书目录

Chapter1机器人概论
1-1 什么是机器人
1-2 Makeblock基本介绍
1-3 mBot Ranger机器人
1-4 mBot Ranger与mBot机器人之比较
1-5 mBot Ranger机器人基本车常见的运用

Chapter2mBot Ranger机器人的开发环境mBlock拼图积木程式
2-1 mBot Ranger机器人的程式设计流程
2-2 组装一台mBot Ranger机器人
2-3 mBot Ranger机器人的控制板基本介绍
2-4 mBot Ranger机器人的程式开发环境
2-5 下载及安装mBot Ranger机器人的mBlock软体
2-6 mBlock的整合开发环境
2-7 撰写第一支mBlock程式

Chapter 3mBot Ranger机器人动起来了
3-1 马达简介
3-2 控制马达速度及方向
3-3 让机器人动起来
3-4 机器人绕正方形
3-5 马达接收其他来源

Chapter4资料与运算
4-1 变数(Variable)
4-2 变数资料的综合运算
4-3 清单(List)
4-4 清单的综合运算
4-5 副程式(新增积木指令)

Chapter5程式流程控制
5-1 流程控制的三种结构
5-2 循序结构(Sequential)
5-3 分岔结构(Switch)
5-4 回圈结构(Loop)

Chapter6机器人走迷宫(超音波感应器)
6-1 认识超音波感应器
6-2 侦测超音波感应器的值
6-3 等待模组(Wait)的超音波感应器
6-4 分岔模组(Switch)的超音波感应器
6-5 回圈模组(Loop)的超音波感应器
6-6 mBot Ranger机器人走迷宫
6-7 超音波感应器控制其他拼图模组
6-8 看家狗
6-9 自动剎车系统

Chapter7机器人循迹车(巡线感应器)
7-1 认识巡线感应器(Line Follower)
7-2 侦测巡线感应器的值
7-3 等待模组(Wait)的巡线感应器
7-4 分岔模组(Switch)的巡线感测应器
7-5 回圈模组(Loop)的巡线感测应器
7-6 机器人循迹车
7-7 机器人侦测到第三线黑线就停止

Chapter8机器人太阳能车(光线感应器)
8-1 认识光线感应器
8-2 侦测光源感应器的值
8-3 等待模组(Wait)的光线感应器
8-4 分岔模组(Switch)的光线感应器
8-5 回圈模组(Loop)的光线感应器
8-6 光线感测器控制其他拼图模组
8-7 制作一台机器人太阳能车
8-8 制作一台机器人蟑螂车
8-9 制作一座智慧型路灯

Chapter9机器人声控车(声音感应器)
9-1 认识声音感应器
9-2 侦测声音感应器的值
9-3 等待模组(Wait)的声音感应器
9-4 分岔模组(Switch)的声音感应器
9-5 回圈模组(Loop)的声音感应器
9-6 声音感应器控制其他拼图模组

Chapter10居家温度监控车(温度感应器)
10-1 认识温度感应器
10-2 侦测温度感应器的值
10-3 等待模组(Wait)的温度感应器
10-4 分岔模组(Switch)的温度感应器
10-5 回圈模组(Loop)的温度感应器

Chapter11机器人警车(按钮_蜂鸣器_LED灯)
11-1 加装「触摸感应器」当作按钮
11-2 侦测「触摸感应器」的状态
11-3 触摸感应器的综合运用
11-4 蜂鸣器
11-5 LED灯

Chapter 12Ranger蓝牙通讯应用
12-1 Ranger蓝牙通讯
12-2 Arduino通讯元件
12-3 手机与Ranger蓝牙配对
12-4 手机与Ranger互传字元
12-5 手机点亮Ranger LED灯
12-6 手机接收Ranger超音波距离

Chapter13手机App操控Ranger机器人
13-1 光线感应器运用
13-2 手机App控制Ranger LED的各种变化
13-3 手机App控制Ranger蜂鸣器的各种变化
13-4 手机Ranger遥控机器人行动

图书序言

图书试读

用户评价

评分

这本书《用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版》真的让我这个对科技有点“小白”的家长,都找回了当年的学习乐趣!我本来是想给孩子找点课外读物的,没想到自己也跟着一起“烧”了起来。孩子的学校最近开始接触一些编程课程,但总觉得理论性太强,孩子回来也常常是一头雾水。这本书的出现,简直就是及时雨。 它的语言风格非常轻松诙谐,不会让人觉得有压力。每个章节都像是讲故事一样,把mBot Ranger机器人的各种功能和玩法,通过 Scratch 和 mBlock 这两个可视化编程工具,生动地呈现出来。我带着孩子一起动手操作,发现孩子一点都不觉得枯燥,反而乐在其中。尤其是书中那些让机器人跳舞、画画的章节,简直就是点燃了孩子的兴趣火花。 最让我觉得贴心的是,这本书不仅仅是教你写代码,更重要的是培养孩子的逻辑思维能力和解决问题的能力。当孩子遇到bug的时候,书里会提供一些引导性的思考方向,而不是直接给出答案。这让孩子学会了如何自己去分析问题、寻找解决方案,而不是一味地依赖别人。我看着孩子从一开始的磕磕绊绊,到后来能够独立完成一些小项目,那种成就感,真的比什么都重要。

评分

这本《用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版》给我带来了极大的惊喜,它完全颠覆了我对机器人编程书籍的刻板印象。我一直觉得编程是一件很严肃、很枯燥的事情,但这本书却用一种非常活泼、有趣的方式,让我重新认识了它。这本书就像是一场精彩的探险旅程,带领着我一步步深入mBot Ranger机器人的世界。 作者在书中使用了大量的例子,而且这些例子都非常贴近生活,让我感觉很容易理解。比如,书中讲解如何让机器人唱歌跳舞的部分,我跟着一步步操作,感觉就像在给一个可爱的伙伴编排节目一样,非常有成就感。而且,书中的讲解逻辑非常清晰,每个步骤都配有详细的图示,让我即使是第一次接触编程,也不会感到迷茫。 我特别喜欢的是,这本书不仅仅是教你如何写代码,更重要的是引导你去思考,如何让机器人变得更有用、更有趣。书中提到了一些关于如何让机器人与其他设备互动、如何利用它来解决一些实际问题的想法,这让我感觉编程的意义远不止于此。总的来说,这本书不仅是一本技术教程,更是一本激发创造力和想象力的宝典,让我觉得学习编程的过程,本身就是一种乐趣。

评分

这本《用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版》真是太让我惊艳了!我一直以来都对机器人编程很有兴趣,但又觉得市面上很多资料都太专业,或者太基础,找不到一个恰到好处的切入点。直到我发现了这本书,简直就像挖到宝藏一样。它的讲解方式非常生动有趣,完全不像我在学校里上课那种枯燥乏味的感觉。作者用了好多实际的例子,把Scratch和mBlock这两个编程工具介绍得清清楚楚,而且都是围绕着mBot Ranger机器人来展开的。 我最喜欢的部分是它怎么一步一步教我如何让机器人动起来。从最简单的前进后退,到更复杂的避障、循迹,甚至是跳舞、唱歌,书中都有详细的代码示例和步骤说明。我完全不用担心自己会卡住,因为每个环节都有清晰的图文解释,甚至还提供了一些调试的小技巧,让我能快速找出问题所在。最让我惊喜的是,它还讲到了如何利用mBot Ranger的各种传感器,比如超声波传感器、红外传感器,来让机器人变得更“聪明”。我感觉自己不再只是在输入指令,而是在和机器人进行真正的“对话”,赋予它生命和智慧。

评分

坦白说,我一开始拿到《用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版》这本书,是抱着试试看的心态。毕竟,市面上关于机器人的书不少,但能真正做到深入浅出、又紧跟最新技术趋势的,真的屈指可数。这本书完全超出了我的预期。它不仅仅是一本教程,更像是一位经验丰富的老师,带着你一步步探索mBot Ranger机器人的无限可能。 作者在讲解Scratch和mBlock的时候,没有使用任何晦涩难懂的术语,而是用非常生活化的语言,把编程的概念形象化。比如,他会把代码块比作乐高积木,把编程流程比作烹饪菜肴,这种比喻方式真的让我一下子就茅塞顿开。而且,书中的案例设计得非常巧妙,从简单的LED灯闪烁,到复杂的遥控小游戏,每一个都能激发我的好奇心,让我迫不及待地想亲手去实践。 我尤其欣赏的是,这本书并没有止步于基础教学。它还深入探讨了一些更高级的编程技巧,比如如何利用函数来简化代码,如何进行变量控制,甚至是如何初步接触一些硬件接口的调试。这让我觉得,这本书不仅适合初学者,对于那些想要进一步提升编程能力的朋友来说,也是一本不可多得的参考书。读完这本书,我感觉自己对机器人编程的理解,已经上升到了一个全新的层次。

评分

作为一个长期关注STEAM教育的家长,我一直都在寻找能够真正启发孩子创造力和动手能力的教材。《用Scratch与mBlock玩mBot Ranger机器人:最新版》这本书,绝对是我近期遇到的最优秀的作品之一。它巧妙地将编程、硬件和游戏化学习融为一体,让学习过程变得既有趣又富有成效。 书中对Scratch和mBlock的讲解,清晰明了,即使是初次接触编程的孩子,也能够快速上手。作者没有使用过于专业的术语,而是通过大量生动的图示和案例,让抽象的编程概念变得具象化。我尤其喜欢书中关于机器人互动设计的章节,孩子们可以通过简单的拖拽指令,就能让mBot Ranger做出各种酷炫的动作,甚至实现与环境的交互,这极大地激发了他们的探索欲望。 更让我赞赏的是,这本书并非仅仅停留在基础操作层面。它还鼓励孩子们去思考如何将所学知识应用到更复杂的项目中,比如如何利用传感器来制作一个能够避开障碍物的机器人,或者如何设计一个简单的游戏来考验机器人的反应能力。这种循序渐进的引导方式,不仅培养了孩子们的编程技能,更重要的是锻炼了他们的逻辑思维、问题解决能力和创新精神。

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