机器人格斗王2：首刷专属智高积木套组【STEAM 霸天直升机】 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　知识漫画 × 首刷限量专属积木套组
 
　　唯一结合STEAN积木
　　最强科学知识漫画

　　这是本漫画没错，但他巧妙地让孩子了解，什么是「机器人」。──科普书籍作者‧自由教育工作者  阿亮老师（陈亮洲）

　　风格迥异的两个社团，究竟莱恩会选择哪一个？
　　晓欢与景陆力邀莱恩参加机器人足球大赛，
　　并且详细说明机器人的机械原理与竞赛规则。
　　另一方面，因为校长想要废除机器人足球社，
　　让晓欢更渴望赢得这场比赛，以证明自己的实力！
　　不曾操作过足球机器人的莱恩，又会有什么惊人的表现呢？
 
　　一起透过漫画，认识自动机的历史、单极马达、齿轮，
　　以及程式语言Scratch等有趣的知识吧！
 
　　【2 in 1积木套组】
　　本套组内含105个零件
　　可拼成2款造型积木：
　　【原装款霸天直升机】＋【变装款旋风战士陀螺】
 
　　另可结合智高全系列积木组 发挥无限创意！
 
　　【套组特色】
　　1.整合STEAM教育，动脑又动手，做自己的机器人！
　　2.MIT创意，三采独家联名贩售，玩得与众不同！
　　3.2018年德国纽伦堡玩具展首度亮相，玩得国际化！
 
　　【学习主旨】
　　1.学习机器人的动力来源
　　2.了解足球中的运动科学
　　3.认识程式语言Scratch的概念

好评推荐

　　创意科学老师 Adion老师（陈俊中）、虾虾老师（曹毓伦）
　　科普书籍作者、自由教育工作者 阿亮老师（陈亮洲）
　　台中市立上石国民小学、106年全国师铎奖老师 陈培阳老师
　　镛镛甫甫亲子部落格 Tiffany
　　1+1=3。小Yo之家
 
　　＊无注音
 

 

深入解析模块化编程与机械设计：从零开始构建你的智能工程杰作 书籍导览：探索智能制造的前沿实践 本书旨在为对机器人技术、机械结构设计以及编程逻辑构建有浓厚兴趣的学习者提供一个全面且深入的实践平台。我们不聚焦于任何特定的预设成品，而是将重点放在核心技术原理的剖析、模块化组件的灵活运用以及系统级集成思维的培养。读者将通过一系列精心设计的项目案例，掌握将抽象的编程指令转化为具体物理运动的关键技能，并理解如何通过结构优化来提升机械系统的性能。 第一部分：基础机械原理与结构设计精要 (约 400 字) 本部分将带您走出演示手册的限制，深入探究支撑现代机器人系统的基础物理学和工程力学。我们将详细阐述结构稳定性、扭矩需求计算以及运动自由度（DOF）的概念。 材料科学与连接技术： 我们将讨论不同类型工程塑料和金属材料在负载、应力分布下的表现差异。重点解析螺栓连接、销轴连接以及卡扣式连接在不同应用场景下的优劣。如何通过合理选择连接件，避免在高速或高负载运行时出现的结构松动和冗余磨损。 齿轮传动系统深度解析： 深入研究直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆以及行星齿轮组的工作机制。不同齿轮比如何影响输出速度与扭矩的平衡。书中将提供实例，指导读者如何根据预期的负载需求，精确设计传动比，而非简单套用标准配置。 梁与框架的力学分析： 介绍静定结构和静不定结构的基本概念。通过有限元分析（FEA）的简化版原理，教会读者如何预估一个自定义框架在垂直载荷和侧向冲击下的应力集中点，从而进行轻量化和强化的设计决策。 运动机构的创新应用： 除了基本的平移和旋转机构，本书还会探讨如何利用凸轮机构、连杆机构（如四连杆、曲柄滑块）来实现复杂、非线性的运动轨迹，为设计具备独特动作模式的机械体打下坚实基础。 第二部分：嵌入式系统与底层控制逻辑 (约 550 字) 本部分着重于“智能”的实现——即如何通过代码赋予机械结构生命力。我们将采用一种面向对象和事件驱动的编程范式，来管理复杂的并发任务。 微控制器架构与资源管理： 介绍主流微控制器（MCU）的寄存器操作、中断服务程序（ISR）的优先级设置，以及如何高效地管理内存（RAM/Flash）。理解这些底层机制，是编写高效、低延迟控制代码的前提。 传感器数据融合与滤波技术： 机器人感知世界的关键在于传感器。我们将超越简单的读取数值，探讨如何集成来自不同模态传感器（如编码器、超声波、惯性测量单元IMU）的数据。详细讲解卡尔曼滤波（Kalman Filter）和互补滤波（Complementary Filter）在消除噪声、精确估计系统状态（如姿态角、速度）中的实际应用。 PID 控制器的高级调参艺术： PID控制是闭环系统的核心。本书将提供一个从理论推导到实际操作的完整流程。重点在于介绍Ziegler-Nichols法等经典整定方法，并提供针对高惯性负载和快速响应系统的抗饱和处理、前馈补偿等进阶策略，确保控制系统的稳定性和响应速度达到最佳平衡。 通信协议与模块间协作： 讨论在分布式系统中，如何使用UART、SPI或I2C等串行通信协议，实现主控单元与电机驱动器、外设模块之间可靠的数据交换。强调数据包的校验机制和超时处理，以增强系统的鲁棒性。 第三部分：高级算法与系统集成实践 (约 550 字) 系统集成是将所有独立模块连接成一个功能强大实体的过程。本部分将聚焦于提升系统自主性和决策能力的高级算法。 有限状态机（FSM）与行为树（BT）： 介绍如何使用FSM来管理机器人的不同工作阶段（如待命、搜索、执行任务、故障恢复）。随后，深入讲解更灵活、更易于扩展的行为树结构，如何用于构建复杂、分层的自主决策流程，例如，在遇到意外障碍时，系统能够根据预先定义的优先级自动选择是绕行、停止还是返回上一个检查点。 路径规划基础： 对于移动机器人而言，路径规划至关重要。我们将覆盖栅格地图（Grid Mapping）的构建，并实现如A算法和Dijkstra算法在静态环境中的最优路径搜索。对于动态环境，我们将介绍势场法（Potential Fields）的基本思想，用于实现实时的避障。 运动控制的平滑过渡： 讨论在改变速度或方向时，如何避免机械冲击和控制系统的过度振荡。引入S形速度曲线（S-Curve Velocity Profile），通过对加减速的精细控制，确保机械运动的平稳性，这对于依赖精确位置的组装任务尤为关键。 模块化代码设计与版本控制： 强调软件工程实践在机器人项目中的重要性。指导读者如何使用函数库（Library）来封装特定硬件操作，并引入Git等版本控制工具，以便于追踪设计迭代、回溯错误，并支持多人协作开发。 总结：构建您自己的工程语言 本书提供的不是一套固定的搭建说明，而是一套方法论和工具箱。通过对机械结构、电子控制和软件算法的交叉学习，读者将能够独立分析复杂的工程问题，并针对特定需求，从零开始设计、实现和优化具有高度自主性和功能多样性的智能机械系统。最终目标是培养出能够将创新构想转化为可靠物理实体的复合型工程师。

作者简介

Podoal Friend

　　由一群如熟成饱满的葡萄般的创作者们所组成的团队，想让孩子们都能听到丰富多样的故事。
 
绘者简介

Hong Jong Hyun

　　阅读《无敌铁金钢》后立志成为漫画家的洪钟贤，于1996年考入公州大学漫画艺术科系，并开始有系统的研读漫画。以《Sage Road》一作踏入漫画界，代表作有《太极太乙》。



 




 

第一回 我不是间谍！ 8
【学习重点】让机器人运转的机械零件
机器人研究室1 自动机的历史
 
第二回 R的邀请函? 28
【学习重点】电动机的原理
机器人研究室2 单极马达
 
第三回 唯一的机器人社 54
【学习重点】组成机器人的零件
机器人研究室3 机器人评鑑大赛
 
第四回 校长的祕密挖角 80
【学习重点】机器人的动力装置∼致动器
机器人研究室4 齿轮
 
第五回 莱恩的第一次 106
【学习重点】无线遥控足球机器人1
机器人研究室5 认识程式语言∼Scratch
 
第六回 机器人足球大赛 132
【学习重点】无线遥控足球机器人2
机器人研究室6 各种机械零件
 

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这本《机器人格斗王2》的时候，第一个映入眼帘的就是那个巨大的“首刷专属智高积木套组【STEAM 霸天直升机】”字样。老实说，我原本只是因为对“机器人格斗”这个主题感兴趣才购入的，但这个附赠的积木套组，瞬间让我的期待值飙升。我一直以来都对STEAM教育理念很认同，而将机器人格斗与积木拼装结合，这简直是把“玩中学”的概念发挥到了极致。我非常期待这套智高积木的质量，以及它是否能真的引导我学习到一些关于机械结构、动力传导或者简单的工程原理。要知道，很多时候赠品只是噱头，但如果这套积木能够真正地寓教于乐，让我在拼装的过程中，不自觉地接触到一些STEAM领域的知识，那这本书的价值就不仅仅是故事本身了。我脑海中已经开始构思，会不会在书的某些章节，会穿插一些关于直升机原理的介绍，或者在某个关键情节中，主人公会运用到利用积木搭建的某个装置。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就已经足够吸引眼球了！那架霸天直升机，红色的机身，银色的螺旋桨，张力十足，仿佛下一秒就要冲出书页。我第一眼就被它深深吸引，立刻想知道故事里它会扮演怎样的角色。而且，包装上那个“首刷专属智高积木套组”的字样，瞬间点燃了我的收藏欲。作为一个对模型和拼装有浓厚兴趣的读者，能够得到一套与书的内容紧密相关的积木，这简直是惊喜中的惊喜。我非常好奇这套智高积木究竟会是什么样子，能否真实地还原书中那架霸天直升机？拼装过程是否有趣，是否能给我带来建造的成就感？这些问题在翻开书之前，已经在我的脑海中反复回荡。我甚至已经开始想象，如果能按照书里的指引，一步步拼好直升机，然后把它放在书桌上，那将是多么棒的一件事。这不仅仅是一本书，更像是一个集阅读、体验和创造于一体的宝藏。我迫不及待地想知道，书中的故事情节是否能配得上这充满未来科技感的封面和丰厚的赠品。

评分☆☆☆☆☆

我对于《机器人格斗王2》这本书，最大的期待并非是书本本身的故事内容（当然，我对机器人格斗的题材也颇感兴趣），而是它附带的那个“首刷专属智高积木套组【STEAM 霸天直升机】”。这是一种非常新颖的营销方式，而且抓住了我这样一个喜欢“玩”的读者的心理。我一直认为，对于一些科技类、冒险类的题材，能够有实体模型作为辅助，能够极大地提升阅读的沉浸感和体验感。我尤其对“STEAM”这个标签很看重，它意味着这套积木不仅仅是简单的模型，可能蕴含着一些教育意义。我非常好奇这套“霸天直升机”的设计理念，它是否在模仿现实中的某些航空原理？在拼装的过程中，我是否会学到一些关于结构、平衡或者动力的知识？我甚至开始想象，书里会不会有某个情节，是需要主人公利用类似的积木装置来解决问题的，那样的话，这本书就会变得更加立体和互动。

评分☆☆☆☆☆

拿到《机器人格斗王2》的那一刻，我脑海里第一个冒出来的想法就是：这究竟是本什么样的书？“首刷专属智高积木套组【STEAM 霸天直升机】”这个副标题，就像是为我量身定做的。我一直是个喜欢动手实践的人，而STEAM教育理念也正是我所推崇的。机器人格斗听起来就很酷，充满想象力，而如果能通过拼装一套霸天直升机积木，将书中的虚拟世界具象化，那将是多么奇妙的体验！我迫不及待地想知道，这套积木的精密度如何？它的设计是否足够复杂，能够让我投入其中，忘记时间的流逝？更重要的是，这套积木会不会在某种程度上，成为理解书中情节的关键，或者说，在阅读过程中，我是否会获得关于如何搭建、如何改造类似载具的灵感？我甚至在想，这会不会是那种需要一定耐心和技巧才能完成的拼装，而当最终成品呈现在眼前时，那种成就感又会是多么的无与伦比。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对市面上那些打着“衍生品”旗号的周边产品都有点免疫，总觉得它们大多是赚快钱的套路，缺乏诚意。然而，《机器人格斗王2：首刷专属智高积木套组【STEAM 霸天直升机】》这次却给了我一个截然不同的印象。首先，这个“首刷专属”就足以引起我的注意，意味着错过这次就可能不再有，这对于我这种有收藏癖的人来说，是一种强大的购买驱动力。其次，是“智高积木”这个品牌，虽然我不是什么积木达人，但也听说过它在益智玩具领域的口碑。将机器人格斗这个充满激情的题材，与STEAM理念下的积木拼装结合，听起来就非常有创意，也很有深度。我特别好奇，这套“霸天直升机”积木的设计会是怎样的？是那种简单的模型，还是能够实现一些简单的动力或者运动功能？它会不会与书中的故事情节有着巧妙的联动？这些都让我对这本书充满了探索的欲望，它不仅仅是一本读物，更像是一个等待我去解锁的“组合套装”。