機器人格鬥王2:首刷專屬智高積木套組【STEAM 霸天直升機】

機器人格鬥王2:首刷專屬智高積木套組【STEAM 霸天直升機】 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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具體描述

  知識漫畫 × 首刷限量專屬積木套組
 
  唯一結閤STEAN積木
  最強科學知識漫畫


  這是本漫畫沒錯,但他巧妙地讓孩子瞭解,什麼是「機器人」。──科普書籍作者‧自由教育工作者  阿亮老師(陳亮洲)

  風格迥異的兩個社團,究竟萊恩會選擇哪一個?
  曉歡與景陸力邀萊恩參加機器人足球大賽,
  並且詳細說明機器人的機械原理與競賽規則。
  另一方麵,因為校長想要廢除機器人足球社,
  讓曉歡更渴望贏得這場比賽,以證明自己的實力!
  不曾操作過足球機器人的萊恩,又會有什麼驚人的錶現呢?
 
  一起透過漫畫,認識自動機的曆史、單極馬達、齒輪,
  以及程式語言Scratch等有趣的知識吧!
 
  【2 in 1積木套組】
  本套組內含105個零件
  可拼成2款造型積木:
  【原裝款霸天直升機】+【變裝款鏇風戰士陀螺】
 
  另可結閤智高全係列積木組 發揮無限創意!
 
  【套組特色】
  1.整閤STEAM教育,動腦又動手,做自己的機器人!
  2.MIT創意,三采獨傢聯名販售,玩得與眾不同!
  3.2018年德國紐倫堡玩具展首度亮相,玩得國際化!
 
  【學習主旨】
  1.學習機器人的動力來源
  2.瞭解足球中的運動科學
  3.認識程式語言Scratch的概念

好評推薦

  創意科學老師 Adion老師(陳俊中)、蝦蝦老師(曹毓倫)
  科普書籍作者、自由教育工作者 阿亮老師(陳亮洲)
  颱中市立上石國民小學、106年全國師鐸奬老師 陳培陽老師
  鏞鏞甫甫親子部落格 Tiffany
  1+1=3。小Yo之傢
 
  *無注音
 

 
深入解析模塊化編程與機械設計:從零開始構建你的智能工程傑作 書籍導覽:探索智能製造的前沿實踐 本書旨在為對機器人技術、機械結構設計以及編程邏輯構建有濃厚興趣的學習者提供一個全麵且深入的實踐平颱。我們不聚焦於任何特定的預設成品,而是將重點放在核心技術原理的剖析、模塊化組件的靈活運用以及係統級集成思維的培養。讀者將通過一係列精心設計的項目案例,掌握將抽象的編程指令轉化為具體物理運動的關鍵技能,並理解如何通過結構優化來提升機械係統的性能。 第一部分:基礎機械原理與結構設計精要 (約 400 字) 本部分將帶您走齣演示手冊的限製,深入探究支撐現代機器人係統的基礎物理學和工程力學。我們將詳細闡述結構穩定性、扭矩需求計算以及運動自由度(DOF)的概念。 材料科學與連接技術: 我們將討論不同類型工程塑料和金屬材料在負載、應力分布下的錶現差異。重點解析螺栓連接、銷軸連接以及卡扣式連接在不同應用場景下的優劣。如何通過閤理選擇連接件,避免在高速或高負載運行時齣現的結構鬆動和冗餘磨損。 齒輪傳動係統深度解析: 深入研究直齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸杆以及行星齒輪組的工作機製。不同齒輪比如何影響輸齣速度與扭矩的平衡。書中將提供實例,指導讀者如何根據預期的負載需求,精確設計傳動比,而非簡單套用標準配置。 梁與框架的力學分析: 介紹靜定結構和靜不定結構的基本概念。通過有限元分析(FEA)的簡化版原理,教會讀者如何預估一個自定義框架在垂直載荷和側嚮衝擊下的應力集中點,從而進行輕量化和強化的設計決策。 運動機構的創新應用: 除瞭基本的平移和鏇轉機構,本書還會探討如何利用凸輪機構、連杆機構(如四連杆、麯柄滑塊)來實現復雜、非綫性的運動軌跡,為設計具備獨特動作模式的機械體打下堅實基礎。 第二部分:嵌入式係統與底層控製邏輯 (約 550 字) 本部分著重於“智能”的實現——即如何通過代碼賦予機械結構生命力。我們將采用一種麵嚮對象和事件驅動的編程範式,來管理復雜的並發任務。 微控製器架構與資源管理: 介紹主流微控製器(MCU)的寄存器操作、中斷服務程序(ISR)的優先級設置,以及如何高效地管理內存(RAM/Flash)。理解這些底層機製,是編寫高效、低延遲控製代碼的前提。 傳感器數據融閤與濾波技術: 機器人感知世界的關鍵在於傳感器。我們將超越簡單的讀取數值,探討如何集成來自不同模態傳感器(如編碼器、超聲波、慣性測量單元IMU)的數據。詳細講解卡爾曼濾波(Kalman Filter)和互補濾波(Complementary Filter)在消除噪聲、精確估計係統狀態(如姿態角、速度)中的實際應用。 PID 控製器的高級調參藝術: PID控製是閉環係統的核心。本書將提供一個從理論推導到實際操作的完整流程。重點在於介紹Ziegler-Nichols法等經典整定方法,並提供針對高慣性負載和快速響應係統的抗飽和處理、前饋補償等進階策略,確保控製係統的穩定性和響應速度達到最佳平衡。 通信協議與模塊間協作: 討論在分布式係統中,如何使用UART、SPI或I2C等串行通信協議,實現主控單元與電機驅動器、外設模塊之間可靠的數據交換。強調數據包的校驗機製和超時處理,以增強係統的魯棒性。 第三部分:高級算法與係統集成實踐 (約 550 字) 係統集成是將所有獨立模塊連接成一個功能強大實體的過程。本部分將聚焦於提升係統自主性和決策能力的高級算法。 有限狀態機(FSM)與行為樹(BT): 介紹如何使用FSM來管理機器人的不同工作階段(如待命、搜索、執行任務、故障恢復)。隨後,深入講解更靈活、更易於擴展的行為樹結構,如何用於構建復雜、分層的自主決策流程,例如,在遇到意外障礙時,係統能夠根據預先定義的優先級自動選擇是繞行、停止還是返迴上一個檢查點。 路徑規劃基礎: 對於移動機器人而言,路徑規劃至關重要。我們將覆蓋柵格地圖(Grid Mapping)的構建,並實現如A算法和Dijkstra算法在靜態環境中的最優路徑搜索。對於動態環境,我們將介紹勢場法(Potential Fields)的基本思想,用於實現實時的避障。 運動控製的平滑過渡: 討論在改變速度或方嚮時,如何避免機械衝擊和控製係統的過度振蕩。引入S形速度麯綫(S-Curve Velocity Profile),通過對加減速的精細控製,確保機械運動的平穩性,這對於依賴精確位置的組裝任務尤為關鍵。 模塊化代碼設計與版本控製: 強調軟件工程實踐在機器人項目中的重要性。指導讀者如何使用函數庫(Library)來封裝特定硬件操作,並引入Git等版本控製工具,以便於追蹤設計迭代、迴溯錯誤,並支持多人協作開發。 總結:構建您自己的工程語言 本書提供的不是一套固定的搭建說明,而是一套方法論和工具箱。通過對機械結構、電子控製和軟件算法的交叉學習,讀者將能夠獨立分析復雜的工程問題,並針對特定需求,從零開始設計、實現和優化具有高度自主性和功能多樣性的智能機械係統。最終目標是培養齣能夠將創新構想轉化為可靠物理實體的復閤型工程師。

著者信息

作者簡介

Podoal Friend


  由一群如熟成飽滿的葡萄般的創作者們所組成的團隊,想讓孩子們都能聽到豐富多樣的故事。
 
繪者簡介

Hong Jong Hyun


  閱讀《無敵鐵金鋼》後立誌成為漫畫傢的洪鍾賢,於1996年考入公州大學漫畫藝術科係,並開始有係統的研讀漫畫。以《Sage Road》一作踏入漫畫界,代錶作有《太極太乙》。



 




 

圖書目錄

第一迴 我不是間諜! 8
【學習重點】讓機器人運轉的機械零件
機器人研究室1 自動機的曆史
 
第二迴 R的邀請函? 28
【學習重點】電動機的原理
機器人研究室2 單極馬達
 
第三迴 唯一的機器人社 54
【學習重點】組成機器人的零件
機器人研究室3 機器人評鑑大賽
 
第四迴 校長的祕密挖角 80
【學習重點】機器人的動力裝置∼緻動器
機器人研究室4 齒輪
 
第五迴 萊恩的第一次 106
【學習重點】無綫遙控足球機器人1
機器人研究室5 認識程式語言∼Scratch
 
第六迴 機器人足球大賽 132
【學習重點】無綫遙控足球機器人2
機器人研究室6 各種機械零件
 

圖書序言

圖書試讀

用戶評價

评分

一直以來,我對市麵上那些打著“衍生品”旗號的周邊産品都有點免疫,總覺得它們大多是賺快錢的套路,缺乏誠意。然而,《機器人格鬥王2:首刷專屬智高積木套組【STEAM 霸天直升機】》這次卻給瞭我一個截然不同的印象。首先,這個“首刷專屬”就足以引起我的注意,意味著錯過這次就可能不再有,這對於我這種有收藏癖的人來說,是一種強大的購買驅動力。其次,是“智高積木”這個品牌,雖然我不是什麼積木達人,但也聽說過它在益智玩具領域的口碑。將機器人格鬥這個充滿激情的題材,與STEAM理念下的積木拼裝結閤,聽起來就非常有創意,也很有深度。我特彆好奇,這套“霸天直升機”積木的設計會是怎樣的?是那種簡單的模型,還是能夠實現一些簡單的動力或者運動功能?它會不會與書中的故事情節有著巧妙的聯動?這些都讓我對這本書充滿瞭探索的欲望,它不僅僅是一本讀物,更像是一個等待我去解鎖的“組閤套裝”。

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拿到《機器人格鬥王2》的那一刻,我腦海裏第一個冒齣來的想法就是:這究竟是本什麼樣的書?“首刷專屬智高積木套組【STEAM 霸天直升機】”這個副標題,就像是為我量身定做的。我一直是個喜歡動手實踐的人,而STEAM教育理念也正是我所推崇的。機器人格鬥聽起來就很酷,充滿想象力,而如果能通過拼裝一套霸天直升機積木,將書中的虛擬世界具象化,那將是多麼奇妙的體驗!我迫不及待地想知道,這套積木的精密度如何?它的設計是否足夠復雜,能夠讓我投入其中,忘記時間的流逝?更重要的是,這套積木會不會在某種程度上,成為理解書中情節的關鍵,或者說,在閱讀過程中,我是否會獲得關於如何搭建、如何改造類似載具的靈感?我甚至在想,這會不會是那種需要一定耐心和技巧纔能完成的拼裝,而當最終成品呈現在眼前時,那種成就感又會是多麼的無與倫比。

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當我拿到這本《機器人格鬥王2》的時候,第一個映入眼簾的就是那個巨大的“首刷專屬智高積木套組【STEAM 霸天直升機】”字樣。老實說,我原本隻是因為對“機器人格鬥”這個主題感興趣纔購入的,但這個附贈的積木套組,瞬間讓我的期待值飆升。我一直以來都對STEAM教育理念很認同,而將機器人格鬥與積木拼裝結閤,這簡直是把“玩中學”的概念發揮到瞭極緻。我非常期待這套智高積木的質量,以及它是否能真的引導我學習到一些關於機械結構、動力傳導或者簡單的工程原理。要知道,很多時候贈品隻是噱頭,但如果這套積木能夠真正地寓教於樂,讓我在拼裝的過程中,不自覺地接觸到一些STEAM領域的知識,那這本書的價值就不僅僅是故事本身瞭。我腦海中已經開始構思,會不會在書的某些章節,會穿插一些關於直升機原理的介紹,或者在某個關鍵情節中,主人公會運用到利用積木搭建的某個裝置。

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我對於《機器人格鬥王2》這本書,最大的期待並非是書本本身的故事內容(當然,我對機器人格鬥的題材也頗感興趣),而是它附帶的那個“首刷專屬智高積木套組【STEAM 霸天直升機】”。這是一種非常新穎的營銷方式,而且抓住瞭我這樣一個喜歡“玩”的讀者的心理。我一直認為,對於一些科技類、冒險類的題材,能夠有實體模型作為輔助,能夠極大地提升閱讀的沉浸感和體驗感。我尤其對“STEAM”這個標簽很看重,它意味著這套積木不僅僅是簡單的模型,可能蘊含著一些教育意義。我非常好奇這套“霸天直升機”的設計理念,它是否在模仿現實中的某些航空原理?在拼裝的過程中,我是否會學到一些關於結構、平衡或者動力的知識?我甚至開始想象,書裏會不會有某個情節,是需要主人公利用類似的積木裝置來解決問題的,那樣的話,這本書就會變得更加立體和互動。

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這本書的封麵設計就已經足夠吸引眼球瞭!那架霸天直升機,紅色的機身,銀色的螺鏇槳,張力十足,仿佛下一秒就要衝齣書頁。我第一眼就被它深深吸引,立刻想知道故事裏它會扮演怎樣的角色。而且,包裝上那個“首刷專屬智高積木套組”的字樣,瞬間點燃瞭我的收藏欲。作為一個對模型和拼裝有濃厚興趣的讀者,能夠得到一套與書的內容緊密相關的積木,這簡直是驚喜中的驚喜。我非常好奇這套智高積木究竟會是什麼樣子,能否真實地還原書中那架霸天直升機?拼裝過程是否有趣,是否能給我帶來建造的成就感?這些問題在翻開書之前,已經在我的腦海中反復迴蕩。我甚至已經開始想象,如果能按照書裏的指引,一步步拼好直升機,然後把它放在書桌上,那將是多麼棒的一件事。這不僅僅是一本書,更像是一個集閱讀、體驗和創造於一體的寶藏。我迫不及待地想知道,書中的故事情節是否能配得上這充滿未來科技感的封麵和豐厚的贈品。

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