自動控製（第四版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 反饋係統
• 係統分析
• 控製係統設計
• 現代控製
• 經典控製
• MATLAB控製
• 自動控製原理
• 工程控製

本書內容文字簡要清晰，例題簡單，易於瞭解，適閤初學自動控製之讀者作為參考用書。本書還附有高考考題及部分曆屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加瞭解考題趨勢。適閤大學、科大電機、機械科係「自動控製」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

本書特色

　　1.文字簡要清晰，適閤初學自動控製之讀者作為參考用書。
　　2.本書內容例題簡單，易於瞭解。
　　3.本書附有高考考題及部分曆屆研究所考題，讓有意升學之同學能更加瞭解考題趨勢。
　　4.本書適閤大學、科大電機、機械科係「自動控製」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

第一章 概論
1-1 控製係統之發展與展望
1-2 控製係統之定義及組成
1-3 控製係統之分類
1-3.1 開迴路與閉迴路控製係統
1-3.2 綫性與非綫性控製係統
1-3.3 時變與非時變控製係統
1-3.4 連續時間控製係統與離散時間控製係統
1-4 控製係統之設計程序

第二章 數學基礎
引言
2-1 復變數的觀念
2-1.1 復變數與復變函數
2-1.2 解析函數、極點與零點
2-2 微分方程式
2-3 拉氏轉換
2-3.1 拉氏轉換的定義
2-3.2 基本函數之拉氏轉換
2-3.3 拉氏轉換的重要定理
2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換
2-3.5 以拉氏轉換解綫性常微分方程式
2-4 基本矩陣理論
2-4.1 矩陣的定義
2-4.2 矩陣的種類
2-4.3 矩陣之基本運算
2-4.4 凱立-漢米爾頓定理

第三章 控製係統的錶示法
引言
3-1 微分方程式與轉移函數
3-2 方塊圖
3-3 信號流程圖
3-4 梅森增益公式
3-5 狀態方程式
3-6 狀態圖
3-6.1 由狀態圖求動態方程式
3-6.2 由狀態圖求轉移函數
3-7 轉移函數的分解
3-7.1 直接分解法
3-7.2 串聯分解法
3-7.3 並聯分解法

第四章 物理係統之數學模式
引言
4-1 電網路元件的模式化
4-2 電網路係統的方程式
4-3 機械元件的模式化
4-3.1 移動式元件
4-3.2 轉動式元件
4-4 機械係統的方程式
4-5 電機係統的方程式
4-5.1 場控式直流馬達
4-5.2 樞控式直流馬達
4-5.3 雙相感應馬達
4-6 轉換器
4-6.1 電位計
4-6.2 同步器
4-6.3 轉速計
4-6.4 增量編碼器

第五章 狀態空間分析
引言
5-1 狀態空間描述
5-2 狀態轉移矩陣
5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根
5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式
5-5 轉換至相位變數標準式
5-6 對角化與約旦標準式
5-7 綫性係統的可控製性
5-8 綫性係統的可觀測性

第六章 控製係統的時域分析
引言
6-1 控製係統的典型測試信號
6-2 迴授係統之穩態誤差
6-2.1 誤差常數法
6-2.2 誤差級數法
6-3 暫態響應性能規格
6-3.1 一階係統的暫態響應規格
6-3.2 二階係統的暫態響應規格
6-4 二階係統的步階響應
6-5 高階係統之主極點

第七章 控製係統之穩定度與靈敏度
引言
7-1 穩定度的定義
7-2 路斯-哈維次準則
7-3 相對穩定度分析
7-4 係統之靈敏度

第八章 根軌跡法
引言
8-1 根軌跡的基本觀念
8-2 根軌跡的作圖法則
8-3 根軌跡的作圖實例

第九章 控製係統的頻域分析
引言
9-1 綫性非時變係統之頻率響應
9-1.1 頻率響應之性能規格
9-1.2 標準二階係統之頻域特性
9-2 波德圖
9-2.1 基本函數之波德圖
9-2.2 波德圖之作圖步驟
9-2.3 係統型態與大小對數圖之關係
9-3 奈氏穩定度準則
9-3.1 幅角原理
9-3.2 奈氏路徑
9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖
9-3.4 相對穩定度分析

评分☆☆☆☆☆

《自動控製（第四版）》這本書，給我最大的感受就是它的“實戰性”。雖然是理論教材，但它處處流露齣對工程實際的關注。它不僅僅滿足於讓你掌握基本的分析方法，更重要的是教你如何將這些方法應用到實際的控製係統設計中。比如，在講到控製器設計時，它會詳細介紹不同類型控製器的設計步驟和設計原則，並且會給齣一些比較完整的案例分析，讓你能夠跟著書中的思路，一步一步地完成一個控製器設計。我印象很深刻的是，書中關於狀態反饋控製器設計的章節，講解得非常透徹，它不僅介紹瞭狀態反饋的原理，還詳細講解瞭如何利用極點配置來實現期望的係統動態性能。這對我來說是顛覆性的，因為之前我一直以為控製器設計就是調整PID參數，而狀態反饋則打開瞭我全新的視角，讓我意識到可以通過改變係統的內部狀態來達到控製的目的。我之前在做一個機器人手臂的軌跡跟蹤控製時，就嘗試使用瞭狀態反饋，雖然實現起來比PID復雜一些，但最終的效果遠超預期，係統的跟蹤精度和魯棒性都得到瞭顯著提升。這本書的語言風格也比較接地氣，雖然是技術性的內容，但讀起來不會讓人感到枯燥乏味，很多地方都有作者的“用心良苦”，比如在解釋一些復雜概念時，會用一些生活中的類比，或者給齣一些“陷阱”提示，提醒我們注意容易齣錯的地方。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動控製（第四版）》真的不是一本簡單的教科書，它更像是一位循循善誘的良師。在閱讀過程中，我發現它不僅僅是知識的傳遞，更是在引導我思考，培養我的工程思維。比如，在講解係統辨識這一章節時，它並沒有隻是羅列幾種辨識方法，而是詳細分析瞭每種方法的適用條件、優缺點，以及如何根據實際情況選擇閤適的方法。它還強調瞭辨識結果的評估和驗證的重要性，這讓我明白，在實際工程中，光是有理論是不夠的，還需要對結果進行反復的檢驗和優化。而且，書中的習題設計也非常精妙，有些習題是純理論計算，有些則是需要結閤實際應用場景去分析和設計。我特彆喜歡那些需要動腦筋去解決的綜閤性習題，它們能夠幫助我鞏固課堂上學到的知識，並且將不同章節的知識點融會貫通。我曾經花瞭很長時間去研究書中關於模型預測控製（MPC）的章節，雖然MPC是一個相對復雜的理論，但這本書的講解方式讓我能夠逐步理解其基本思想和工作原理。它通過簡單的例子，展示瞭MPC如何通過預測未來的係統行為並優化控製輸入來達到控製目標。這讓我對先進控製策略有瞭初步的認識，並激發瞭我進一步深入學習的興趣。總而言之，這本書不僅僅是為我提供瞭知識，更是為我打開瞭一扇通往自動控製更廣闊世界的大門。

评分☆☆☆☆☆

哇！拿到《自動控製（第四版）》這本書，感覺就像挖到寶一樣！身為一個自動化科係的學生，自動控製絕對是門必修中的必修，更是我未來職涯的基石。市麵上的教科書很多，但第四版的《自動控製》真的有它的獨特魅力。首先，它的內容編排非常紮實，從最基礎的拉普拉斯變換、傳遞函數、係統分析，一直到更進階的狀態空間法、根軌跡、頻率響應，甚至是數字控製，每個章節都循序漸進，邏輯性超強。不會像有些書，一下子就跳到很復雜的概念，讓人摸不著頭緒。這本教材的優點在於，它會把每一個概念都拆解得很細，並且搭配大量圖示和例題，尤其是一些控製係統設計的實例，都非常貼近實際工業應用。我記得在學習PID控製器的設計時，書中給齣的幾種不同調參方法，並分析瞭各自的優缺點，這讓我能夠針對不同的應用場景，選擇最閤適的控製器參數，而不是死記硬背。而且，它還會講解很多經典控製器的設計思路，比如超前-滯後控製器，這對於理解控製係統的補償策略非常有幫助。我之前在做項目時，遇到一個伺服電機的位置控製問題，一開始用最簡單的P控製，效果很差，震蕩得很厲害，後來翻閱瞭這本書關於PID的章節，結閤它的理論講解和例題，我纔慢慢摸索齣整定PID參數的訣竅，最終把係統的穩定性、響應速度和穩態誤差都優化得相當不錯。這本書真的不隻是教你公式，更是培養你解決實際問題的能力。

评分☆☆☆☆☆

說實話，一開始拿到《自動控製（第四版）》，我有點擔心它會不會太過於理論化，畢竟很多控製理論聽起來都高深莫測。但實際翻閱之後，我完全被打消瞭這個疑慮。這本書在概念的講解上，非常注重物理意義的闡述，不會讓人覺得隻是在背誦抽象的數學公式。例如，在講解穩定性的時候，它不光是從勞斯判據或者奈奎斯特圖來分析，還會從能量的角度去解釋為什麼係統會不穩定，這種深入淺齣的講解方式，讓我對穩定性這個概念有瞭更深刻的理解。另外，書中的數學推導都寫得非常清晰，每一步的邏輯關係都交代得明明白白，這對於我這種數學基礎不是特彆紮實的學生來說，簡直是福音。很多時候，我看其他書，數學推導寫得跳躍性很大，搞得我雲裏霧裏，但這本教材就沒有這個問題，你會清楚地知道每個公式是怎麼得齣來的，以及它代錶的物理意義是什麼。而且，它還引入瞭根軌跡這個概念，並詳細講解瞭如何繪製根軌跡，以及根軌跡如何反映係統的動態性能，這讓我能直觀地看到係統參數變化對性能的影響。我曾經在設計一個飛行器的姿態控製係統時，就利用瞭根軌跡的方法，通過調整增益，找到瞭一個既能保證穩定又能快速響應的參數範圍。這本書的圖文並茂，包括大量的係統框圖、時域響應麯綫、頻域響應圖，都讓抽象的概念變得生動形象，極大地減輕瞭我的學習負擔。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，當我拿到《自動控製（第四版）》的時候，我最擔心的就是它的“落伍”。畢竟自動控製這個領域發展非常迅速，特彆是近些年來，隨著計算能力和傳感器技術的飛速發展，很多新的控製理論和方法層齣不窮。我怕這本書會過於偏重傳統的經典控製理論，而忽略瞭一些新的發展。但閱讀之後，我發現我的擔心是多餘的。這本書雖然以經典控製理論為基礎，但它並沒有停滯不前。在基礎理論講解紮實的同時，它還非常有前瞻性地引入瞭數字控製的相關內容，例如采樣、離散化、數字控製器設計等。這對我來說非常重要，因為現在很多實際的控製係統都是基於微處理器實現的，掌握數字控製的原理和方法，是理解和設計現代控製係統的關鍵。書中對數字控製係統的分析和設計方法都講解得相當到位，讓我能夠理解如何將連續時間係統轉化為離散時間係統，並且如何設計數字濾波器和數字控製器。我記得在學習數字PID控製器設計時，書中詳細介紹瞭不同離散化方法的優缺點，以及如何根據采樣時間來選擇閤適的離散化方法。這讓我能夠更好地理解和應用在實際項目中，特彆是在嵌入式係統開發中，對數字控製器的理解至關重要。