具体描述
本书内容文字简要清晰，例题简单，易于了解，适合初学自动控制之读者作为参考用书。本书还附有高考考题及部分历届研究所考题，让有意升学之同学能更加了解考题趋势。适合大学、科大电机、机械科系「自动控制」课程或业界相关人士及有兴趣之读者使用。
本书特色
1.文字简要清晰，适合初学自动控制之读者作为参考用书。
2.本书内容例题简单，易于了解。
3.本书附有高考考题及部分历届研究所考题，让有意升学之同学能更加了解考题趋势。
4.本书适合大学、科大电机、机械科系「自动控制」课程或业界相关人士及有兴趣之读者使用。
本书特色
1.文字简要清晰，适合初学自动控制之读者作为参考用书。
2.本书内容例题简单，易于了解。
3.本书附有高考考题及部分历届研究所考题，让有意升学之同学能更加了解考题趋势。
4.本书适合大学、科大电机、机械科系「自动控制」课程或业界相关人士及有兴趣之读者使用。
著者信息
图书目录
第一章 概论
1-1 控制系统之发展与展望
1-2 控制系统之定义及组成
1-3 控制系统之分类
1-3.1 开回路与闭回路控制系统
1-3.2 线性与非线性控制系统
1-3.3 时变与非时变控制系统
1-3.4 连续时间控制系统与离散时间控制系统
1-4 控制系统之设计程序
第二章 数学基础
引言
2-1 复变数的观念
2-1.1 复变数与复变函数
2-1.2 解析函数、极点与零点
2-2 微分方程式
2-3 拉氏转换
2-3.1 拉氏转换的定义
2-3.2 基本函数之拉氏转换
2-3.3 拉氏转换的重要定理
2-3.4 以部份分式展开法求反拉氏转换
2-3.5 以拉氏转换解线性常微分方程式
2-4 基本矩阵理论
2-4.1 矩阵的定义
2-4.2 矩阵的种类
2-4.3 矩阵之基本运算
2-4.4 凯立-汉米尔顿定理
第三章 控制系统的表示法
引言
3-1 微分方程式与转移函数
3-2 方块图
3-3 信号流程图
3-4 梅森增益公式
3-5 状态方程式
3-6 状态图
3-6.1 由状态图求动态方程式
3-6.2 由状态图求转移函数
3-7 转移函数的分解
3-7.1 直接分解法
3-7.2 串联分解法
3-7.3 并联分解法
第四章 物理系统之数学模式
引言
4-1 电网路元件的模式化
4-2 电网路系统的方程式
4-3 机械元件的模式化
4-3.1 移动式元件
4-3.2 转动式元件
4-4 机械系统的方程式
4-5 电机系统的方程式
4-5.1 场控式直流马达
4-5.2 枢控式直流马达
4-5.3 双相感应马达
4-6 转换器
4-6.1 电位计
4-6.2 同步器
4-6.3 转速计
4-6.4 增量编码器
第五章 状态空间分析
引言
5-1 状态空间描述
5-2 状态转移矩阵
5-3 转移函数矩阵、特性方程式与特性根
5-4 状态方程式之解-状态转移方程式
5-5 转换至相位变数标准式
5-6 对角化与约旦标准式
5-7 线性系统的可控制性
5-8 线性系统的可观测性
第六章 控制系统的时域分析
引言
6-1 控制系统的典型测试信号
6-2 回授系统之稳态误差
6-2.1 误差常数法
6-2.2 误差级数法
6-3 暂态响应性能规格
6-3.1 一阶系统的暂态响应规格
6-3.2 二阶系统的暂态响应规格
6-4 二阶系统的步阶响应
6-5 高阶系统之主极点
第七章 控制系统之稳定度与灵敏度
引言
7-1 稳定度的定义
7-2 路斯-哈维次准则
7-3 相对稳定度分析
7-4 系统之灵敏度
第八章 根轨迹法
引言
8-1 根轨迹的基本观念
8-2 根轨迹的作图法则
8-3 根轨迹的作图实例
第九章 控制系统的频域分析
引言
9-1 线性非时变系统之频率响应
9-1.1 频率响应之性能规格
9-1.2 标准二阶系统之频域特性
9-2 波德图
9-2.1 基本函数之波德图
9-2.2 波德图之作图步骤
9-2.3 系统型态与大小对数图之关系
9-3 奈氏稳定度准则
9-3.1 幅角原理
9-3.2 奈氏路径
9-3.3 奈氏准则和F(s)=G(s)H(s)之奈氏图
9-3.4 相对稳定度分析
1-1 控制系统之发展与展望
1-2 控制系统之定义及组成
1-3 控制系统之分类
1-3.1 开回路与闭回路控制系统
1-3.2 线性与非线性控制系统
1-3.3 时变与非时变控制系统
1-3.4 连续时间控制系统与离散时间控制系统
1-4 控制系统之设计程序
第二章 数学基础
引言
2-1 复变数的观念
2-1.1 复变数与复变函数
2-1.2 解析函数、极点与零点
2-2 微分方程式
2-3 拉氏转换
2-3.1 拉氏转换的定义
2-3.2 基本函数之拉氏转换
2-3.3 拉氏转换的重要定理
2-3.4 以部份分式展开法求反拉氏转换
2-3.5 以拉氏转换解线性常微分方程式
2-4 基本矩阵理论
2-4.1 矩阵的定义
2-4.2 矩阵的种类
2-4.3 矩阵之基本运算
2-4.4 凯立-汉米尔顿定理
第三章 控制系统的表示法
引言
3-1 微分方程式与转移函数
3-2 方块图
3-3 信号流程图
3-4 梅森增益公式
3-5 状态方程式
3-6 状态图
3-6.1 由状态图求动态方程式
3-6.2 由状态图求转移函数
3-7 转移函数的分解
3-7.1 直接分解法
3-7.2 串联分解法
3-7.3 并联分解法
第四章 物理系统之数学模式
引言
4-1 电网路元件的模式化
4-2 电网路系统的方程式
4-3 机械元件的模式化
4-3.1 移动式元件
4-3.2 转动式元件
4-4 机械系统的方程式
4-5 电机系统的方程式
4-5.1 场控式直流马达
4-5.2 枢控式直流马达
4-5.3 双相感应马达
4-6 转换器
4-6.1 电位计
4-6.2 同步器
4-6.3 转速计
4-6.4 增量编码器
第五章 状态空间分析
引言
5-1 状态空间描述
5-2 状态转移矩阵
5-3 转移函数矩阵、特性方程式与特性根
5-4 状态方程式之解-状态转移方程式
5-5 转换至相位变数标准式
5-6 对角化与约旦标准式
5-7 线性系统的可控制性
5-8 线性系统的可观测性
第六章 控制系统的时域分析
引言
6-1 控制系统的典型测试信号
6-2 回授系统之稳态误差
6-2.1 误差常数法
6-2.2 误差级数法
6-3 暂态响应性能规格
6-3.1 一阶系统的暂态响应规格
6-3.2 二阶系统的暂态响应规格
6-4 二阶系统的步阶响应
6-5 高阶系统之主极点
第七章 控制系统之稳定度与灵敏度
引言
7-1 稳定度的定义
7-2 路斯-哈维次准则
7-3 相对稳定度分析
7-4 系统之灵敏度
第八章 根轨迹法
引言
8-1 根轨迹的基本观念
8-2 根轨迹的作图法则
8-3 根轨迹的作图实例
第九章 控制系统的频域分析
引言
9-1 线性非时变系统之频率响应
9-1.1 频率响应之性能规格
9-1.2 标准二阶系统之频域特性
9-2 波德图
9-2.1 基本函数之波德图
9-2.2 波德图之作图步骤
9-2.3 系统型态与大小对数图之关系
9-3 奈氏稳定度准则
9-3.1 幅角原理
9-3.2 奈氏路径
9-3.3 奈氏准则和F(s)=G(s)H(s)之奈氏图
9-3.4 相对稳定度分析
图书序言
图书试读
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