自动控制系统（10版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

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本书编排架构以古典控制学、现代控制学、物理控制系统的数学模式与数位控制的安排为主，每个章节中均增添了许多详实的观念解析与重要的例题练习，尤其是配合国际间最新版本的自动控制教科书，于书中做了许多值得读者注意的註解，相信对读者在研究、进修与考试上，都会有很大的帮助。

　　本书第一单元从第一章开始至第八章结束，我们称之为古典控制学。古典控制学探讨自动控制最早被完整发展出来的理论，本单元先从古典控制的基础数学介绍起，再融入系统的概念，发展出转移函数的想法，稳定度的定义，时间响应的探讨，根轨迹的理论，频域的架构与分析，最后控制器的形式与设计。

　　第二单元为第九章至第十二章的内容，我们称之为现代控制学。现代控制学的内容除了先介绍现代控制理论的基础数学外，更探讨了现代控制学中最重要的状态概念，并由此了解现代控制学与古典控制学最大的不同处。接着再导引出现代控制学的三大观念，也就是渐近稳定、控制性与观察性的想法。有了以上结果，现代控制最重要的学理贡献，也就是状态回授设计与观察器就可以顺利地在第十二章中推导出来。

　　最后，第三单元为第十三章至第十五章的内容，我们称之为特殊单元。其中第十三章探讨如何建构各种常见控制系统的数学模式，并了解实际控制系统在古典控制转移函数或现代控制动态方程式的关系为何。第十四章则研究基本的离散系统与数位控制理论，了解数位化控制系统模式的推导与建立。最后，第十五章则是简单地介绍非线性系统的线性化理论，让读者了解基础非线性系统概念。
 

作者简介

张硕

　　学历
　　国立台湾大学电机研究所 博士

　　经历
　　大学教授
　　专业领域
　　自动控制理论
　　数位电路设计

詹森

　　学历
　　国立大学电机 博士

　　经历
　　台北、中坜、新竹、台中大硕讲师
　　台北硕士讲师
　　专业领域
　　自动控制理论
　　数位电路设计
 

第0章 控制系统简介
0-1 控制系统及其基本架构
0-2 回授控制系统的分类
0-3 控制系统的研究步骤
 
第1章 古典制学的数学基础
1-1 一些基本函数的定义
1-2 回旋积分
1-3 拉氏转换
1-4 部分分式
1-5 反拉氏转换
1-6 拉氏转换的重要定理
 
第2章 古典控制学的系统描述
2-1 绪论
2-2 系统性质
2-3 古典控制学的数学模式表示法-转移函数
2-4 线性非时变系统的系统响应
2-5 方块图
2-6 讯号流程图
2-7 多输入多输出系统的转移函数矩阵
 
第3章 控制学系统的稳定度与灵敏度
3-1 稳定度
3-2 稳定度测试：罗斯－赫维兹稳定准则
3-3 罗斯稳定准则的应用
3-4 灵敏度
3-5 开路与闭回路系统的优缺点比较
 
第4章 时间响应分析
4-1 时间响应的基本观念
4-2 一阶系统的暂态响应
4-3 系统极点（特性根）与暂态性能的关系
4-4 加入零点或极点对标准二阶暂态响应的影响
4-5 稳态响应
4-6 输入干扰所造成的稳态误差
4-7 误差准则
 
第5章 根轨迹
5-1 根轨迹的基本观念
5-2 根轨迹的作图规则与原理
5-3 根轨迹的作图范例
5-4 回授控制系统的基本根轨迹图形
5-5 开路转移函数加入极点或零点对根轨迹的影响
5-6 根廓线
5-7 系统具时间延迟的根轨迹
 
第6章 频率响应分析
6-1 频率响应的基本观念
6-2 标准二阶系统的频率响应分析
6-3 极座标图
6-4 波德图
6-5 全通系统与极小相位系统
6-6 系统转移函数鑑别
 
第7章 频域稳定分析
7-1 基本定理
7-2 奈氏稳定准则
7-3 简化奈氏稳定准则
7-4 相对稳定度
7-5 具有时间延迟的系统稳定度分析
7-6 闭回路频率响应
 
第8章 控制系统的设计与补偿
8-1 基本观念
8-2 PID 控制器
8-3 积分终结
8-4 相位领先、落后补偿器
8-5 相位领先、落后补偿器的频域补偿
8-6 相位领先、落后补偿器的时域补偿
 
第9章 现代控制学的数学基础
9-1 矩阵基本性质
9-2 反矩阵
9-3 向量空间
9-4 对角化
 
第10章 现代控制学的系统描述
10-1 动态方程式
10-2 动态方程式与转移函数间的关系
10-3 转移函数的分解
10-4 状态转移矩阵
 
第11章 现代控制学的稳定度、控制性与观察性
11-1 渐近稳定度
11-2 控制性与观察性
11-3 控制性与观察性的测试方法
11-4 控制性与观察性的重要性质
 
第12章 状态回授设计与观察器
12-1 状态回授设计
12-2 状态回授的重要性质
12-3 观察器设计
12-4 状态回授与观察器之合成
 
第13章 物理系统的数学模式
13-1 机械系统
13-2 倒单摆系统
13-3 卫星姿态控制系统
13-4 数位磁带传动控制系统
13-5 电路系统
13-6 OP 电路
13-7 马达系统
13-8 马达系统的控制
 
第14章 数位控制
14-1 Z 转换
14-2 反Z转换
14-3 离散时间系统的分类
14-4 离散资料系统的数学描述
14-5 取样资料系统的数学描述
14-6 离散时间系统的稳定度
 
第15章 非线性系统的线性化分析
15-1 典型的非线性系统方程式
15-2 非线性系统的线性化
 
参考文献

None

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