【三大特色】
1. 透過「引導式」實際組裝步驟，讓學生親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」來訓練學生邏輯及問題解決的能力。
3. 透過「實務範例」來讓學生實際與機器人進行互動，以提高學習動機與興趣。
【適用對象】
1. 中、小學的學生（青少年）的才藝課程、夏令營。
2. 高中、職學生的程式設計及社團。
3. 對於樂高機器人有興趣的初學者。
4. 大專院校的跨領域程式設計課程及程式設計課程。
具体描述
著者信息
作者簡介
李春雄 博士
學歷：國立臺灣科技大學資訊管理博士
服務學校：正修科技大學資訊管理系（所）
專長：資料結構、資料庫系統、程式設計、數位學習、手機遊戲設計、機器人程式設計
目前研究方向：手機遊戲設計與開發、機器人輔助程式設計、創客教育與STEAM、AI人工智慧之應用
E-Mail: Leech@gcloud.csu.edu.tw
李春雄 博士
學歷：國立臺灣科技大學資訊管理博士
服務學校：正修科技大學資訊管理系（所）
專長：資料結構、資料庫系統、程式設計、數位學習、手機遊戲設計、機器人程式設計
目前研究方向：手機遊戲設計與開發、機器人輔助程式設計、創客教育與STEAM、AI人工智慧之應用
E-Mail: Leech@gcloud.csu.edu.tw
图书目录
Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整合開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用
Chapter 4 樂高機器人動起來了
4-1 馬達簡介
4-2 控制馬達速度及方向
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源
Chapter 5 資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算
Chapter 6 程式流程控制
6-1 流程控制的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式
Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組
7-8 看家機器狗
7-9 自動剎車系統
Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車
Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整合開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用
Chapter 4 樂高機器人動起來了
4-1 馬達簡介
4-2 控制馬達速度及方向
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源
Chapter 5 資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算
Chapter 6 程式流程控制
6-1 流程控制的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式
Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組
7-8 看家機器狗
7-9 自動剎車系統
Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車
Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人
图书序言
序
樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控制EV3樂高機器人。
雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。
有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：
1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件
5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」
最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。
樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控制EV3樂高機器人。
雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。
有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：
1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件
5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」
最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。
李春雄（Leech@gcloud.csu.edu.tw）
2019.10.10
於 正修科技大學 資管系
2019.10.10
於 正修科技大學 資管系
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