樂高機器人 App Inventor 程式設計寶典 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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林俊傑

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好的，这是一份关于一本名为《乐高机器人 App Inventor 编程实践指南》的书籍的详细简介。本书专注于利用 MIT App Inventor 平台，引导读者构建与乐高机器人系统（如 Mindstorms EV3 或 SPIKE Prime）交互的移动应用程序。 --- 乐高机器人 App Inventor 编程实践指南：构建智能交互体验 本书概述 随着教育技术和机器人技术的日益融合，如何将强大的乐高机器人硬件与直观、易用的软件界面相结合，成为了创客和教育工作者关注的焦点。《乐高机器人 App Inventor 编程实践指南》正是为满足这一需求而精心编写的。本书并非传统的硬件操作手册，也不是专注于特定编程语言（如 Java 或 Python）的深入教程，而是将焦点完全集中于使用 MIT App Inventor 这一基于积木块的、面向安卓平台的应用开发环境，来实现对乐高机器人的远程控制、数据可视化和交互式编程。 本书旨在为读者提供一个完整的知识体系，使他们能够跨越传统编程的门槛，快速地将自己的创意转化为可操作的移动应用，从而赋予乐高机器人新的“大脑”和“眼睛”。 目标读者 STEM 教育工作者和教师： 寻求将乐高机器人项目与移动应用开发相结合，提升课堂互动性和学生参与度的教育者。 创客和机器人爱好者： 已经掌握乐高机器人基础操作，希望通过开发自定义界面来增强机器人功能的实践者。 对移动应用开发感兴趣的初学者： 希望在一个可视化、低代码的环境中学习应用设计逻辑，并将其应用于具体硬件控制的用户。 需要快速原型设计解决方案的团队： 想要在短时间内搭建出机器人控制界面的项目开发者。 本书核心内容与结构 本书结构清晰，从基础概念入手，逐步深入到复杂的系统集成与项目实践。 第一部分：基础奠基——App Inventor 与乐高机器人的初识 本部分将为读者打下坚实的基础，确保他们能够顺利搭建起软硬件的初步连接。 第 1 章：移动应用开发与乐高机器人的交汇点 探讨 App Inventor 的核心优势（拖放式编程、跨平台潜力）以及为何它成为连接乐高硬件的理想工具。介绍 MIT App Inventor 的界面布局、组件库概览以及其在教育领域的重要性。 第 2 章：乐高机器人硬件准备与基础连接 简要回顾所使用的乐高机器人平台（如 EV3 或 SPIKE Prime）的硬件组成，重点介绍蓝牙或 Wi-Fi 连接的设置方法。确保读者理解硬件端需要开放的通信端口和必要的固件要求。 第 3 章：App Inventor 基础构建模块 深入讲解 App Inventor 的两个核心视图：设计视图（Designer View）和块视图（Blocks View）。详细解析用户界面（UI）组件（按钮、滑块、文本框、图像）的拖放与属性设置。介绍事件驱动编程的基本逻辑——“当发生某事时，执行某动作”。 第二部分：通信协议与数据桥梁的搭建 连接应用与机器人是实现交互的核心挑战。本部分将专注于建立稳定、可靠的通信链路。 第 4 章：探索蓝牙通信机制 详细阐述在安卓环境中实现蓝牙配对和连接的步骤。介绍 App Inventor 中用于蓝牙通信的特定组件（如 `BluetoothClient` 或 `BluetoothServerSocket`）。讲解数据包的格式化和发送机制，确保指令能够被乐高 Hub 正确解析。 第 5 章：构建实时数据流——传感器反馈系统 机器人不仅需要接收指令，更需要反馈环境信息。本章指导读者如何从乐高传感器（如颜色传感器、超声波传感器、陀螺仪）读取数据，并将这些原始数据转化为 App Inventor 可以处理的数值。重点学习如何使用定时器组件（Timer）来实现传感器数据的周期性刷新。 第 6 章：指令封装与动作库的建立 为了简化后续的编程，本章教授如何将复杂的机器人动作（如“前进 2 秒”、“精确转动 90 度”）封装成自定义的函数块（Procedures）。创建一套模块化的动作库，使得界面设计可以专注于用户体验，而非底层代码的重复编写。 第三部分：高级界面设计与交互增强 一个优秀的控制界面能够极大地提升用户体验和控制精度。 第 7 章：设计富有表现力的控制面板 超越简单的按钮布局。本章介绍高级 UI 组件，例如使用 `Canvas` 组件实现虚拟摇杆（Joystick）控制；利用 `ListPicker` 实现预设模式的选择；以及使用 `WebView` 集成外部反馈信息。强调界面布局的响应式设计，使其在不同尺寸的手机和平板上均有良好表现。 第 8 章：可视化反馈与数据图形化 读者将学习如何利用 App Inventor 内置的图表组件，实时绘制机器人的运动轨迹、电池电量或传感器读数。通过图形化展示，用户可以更直观地理解机器人的状态和性能。探讨如何使用颜色编码（Color Coding）来指示机器人的不同状态。 第 9 章：状态管理与应用逻辑 讲解如何管理应用的“状态”——例如，机器人当前是处于“停止”、“巡逻”还是“等待指令”状态。通过使用全局变量和条件逻辑，确保应用的行为是健壮的，避免发送冲突的指令，例如在正在执行 A 动作时接收到 B 动作的指令。 第四部分：综合项目实践 本部分通过几个贴近实际的案例，巩固前三部分所学的知识，展示 App Inventor 与乐高机器人的强大集成能力。 项目一：智能巡线车伴侣应用 开发一个移动应用，用于精确校准和监控机器人的巡线算法。应用界面提供实时查看传感器阵列的数值，并允许用户通过滑块动态调整巡线算法中的“阈值”参数，实现“热插拔”式的参数调整，无需重新上传程序到机器人。 项目二：远程多轴机械臂控制系统 针对具有多个自由度的乐高机械臂，设计一个多维度控制界面。使用三个独立的滑块分别控制肩部、肘部和手腕的关节角度。应用需处理多路数据流，确保关节运动的平滑性和同步性。 项目三：基于位置的交互式任务调度器 利用设备的 GPS 功能（如果硬件平台支持）或内部里程计数据，设计一个任务调度界面。用户在应用上点击地图上的预定点，机器人App自动计算路径，并将分步指令通过蓝牙发送给机器人执行，并在应用界面上实时标记已完成的任务点。 结语 本书的最终目标是解放创作者的双手和思想。通过《乐高机器人 App Inventor 编程实践指南》，读者将掌握一套强大的工具链，能够快速迭代机器人控制逻辑，设计出既美观又功能强大的移动控制界面，真正实现“指尖上的机器人控制”。 ---

评分☆☆☆☆☆

這本號稱是學習 App Inventor 程式設計的工具書，其實內容深度和廣度都讓人有點摸不著頭緒，感覺像是把網路上零散的教學文章拼湊起來，缺乏一個清晰的脈絡。剛開始接觸 App Inventor 的朋友可能會覺得有點不知所措，因為書中對基礎概念的闡述不夠紮實，很多時候直接切入範例，卻沒有好好解釋背後的原理。舉例來說，在處理元件互動的部分，書中提供的範例雖然能跑出結果，但對於事件驅動、變數傳遞這些核心概念，講解得相當簡略，讓人讀完後，好像會操作，但實際上卻是一知半解。對於希望深入理解 App Inventor 核心機制的讀者來說，這本書的幫助有限，更像是一本「操作手冊」而非「程式設計寶典」。如果期待能從中學到如何架構一個複雜的應用，恐怕會失望而歸。編排上也顯得有些混亂，章節之間的銜接不夠流暢，有時候會覺得內容重複，有時候又覺得關鍵的知識點被跳過了，整體閱讀體驗並不算順暢。

评分☆☆☆☆☆

對於我這種已經有一定程式設計基礎，想透過 App Inventor 快速實現一些點子的人來說，這本書的價值也相當有限。它給的範例大多停留在基礎層級，像是簡單的計算機、問答遊戲那種等級，對於如何整合外部服務、處理更複雜的資料結構，或是優化介面效能等進階議題，幾乎沒有著墨。特別是在提及如何讓機器人與 App 互動的部分，描述得相當籠統，完全沒有提供具體的硬體連接方式、通訊協定細節，或是錯誤排除的實用技巧。感覺作者似乎對「機器人」這個主題的理解僅限於表面，無法提供真正有助於解決實際工程問題的深度內容。如果這本書的定位是「寶典」，那麼它在實用性與深度上都遠遠不夠格，更像是一本初階入門的試閱本。希望看到更多關於感測器數據解析、藍牙或 Wi-Fi 傳輸的實戰案例，但這些在書裡完全找不到，讓人覺得書名有點言過其實了。

评分☆☆☆☆☆

針對台灣讀者群的閱讀習慣和在地需求，這本書顯得有些水土不服。書中引用的許多資源連結或提到的外部平台，很多都是以歐美為主要對象，對於台灣在地服務的整合（例如特定的天氣 API 或本地化資料源）幾乎沒有提及，這使得讀者必須自行花費大量時間去搜尋和轉換資料格式。再者，對於台灣市場常見的行動裝置操作習慣或App Store上架流程的特殊要求，書中也付之闕如。如果一本技術書籍旨在成為學者的「寶典」，它理應提供更貼近讀者生活圈的實用案例和資源指引。現在讀起來，就像是看一本翻譯腔很重的舊版外國教材，雖然理論上是相通的，但在實際應用層面，增加了許多不必要的摸索成本，這對於追求效率的學習者來說，是個不小的負擔。

评分☆☆☆☆☆

老實說，這本書在結構上給我的感覺是「碎片化學習」的典型範例。它試圖涵蓋 App Inventor 的方方面面，從介面設計到資料庫操作，再到最後的專案打包發布，但每一個環節都只是蜻蜓點水。例如，當它提到如何使用 TinyDB 儲存資料時，只是簡單地展示了「放進去」和「拿出來」的區塊，卻沒有深入討論資料結構的最佳實踐，或是當資料量變大時的性能考量。這對於想要建立長期維護的專案的學習者來說，是致命的缺陷。程式設計的精髓在於架構與邏輯思維的培養，而不是單純的模仿範例操作。遺憾的是，這本書的內容似乎更偏向於工具的操作教學，而非思維方法的引導，讓讀者學到的更多是「怎麼做」，而非「為什麼要這麼做」，長期來看對技術成長的幫助不大。

评分☆☆☆☆☆

翻開書本時，最直接的感受就是排版設計和圖片品質需要加強。螢幕截圖的解析度不高，很多按鈕和選單的細節看得不是很清楚，這對於需要精確比對介面操作的讀者來說，是非常大的困擾。而且，書中程式碼區塊的呈現方式也缺乏一致性，有時候使用標準區塊，有時候卻是文字描述，讓讀者在視覺上難以集中注意力。更別提，部分程式碼片段的註解非常貧乏，或者說根本沒有註解，這使得讀者很難在不執行程式的情況下，就能理解該區塊的目的。以一本技術書籍而言，清晰的視覺呈現和詳盡的程式碼註解是基本要求，但這本書在這兩方面都表現不佳。整體來說，編輯和校對的用心程度顯得不夠，給人一種趕鴨子上架的感覺，降低了閱讀的意願和效率。