機電產品智慧化裝配技術

機電產品智慧化裝配技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

陳繼文
圖書標籤:
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具體描述

  本書圍繞機電產品裝配,重點闡述瞭藉助人工智慧技術提昇機電產品裝配規劃的能力,實現機電產品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章,第1~3章詳細介紹瞭智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識;第4~8章結閤實例展示瞭人工智慧技術在機電產品裝配中的應用,如麵嚮裝配序列智慧規劃的時空語義知識建模與知識獲取、基於知識檢索與規則推理的裝配規劃、基於神經網路的產品裝配規劃及其仿真、裝配生產線數學模型、重卡裝配生產線的調度優化設計與裝配車間3D仿真等,內容由淺入深,循序漸進,理論結閤實際,實用性強,是人工智慧與製造技術深度融閤的典型範例。
 
  本書可供從事數位化設計與製造等領域研究的科研人員以及從事計算機積體製造的企業界科技工作者閲讀,也可作爲大學機械工程、自動化及計算機應用等專業高年級大學生和研究生的參考用書。
好的,為您撰寫一本與《機電產品智慧化裝配技術》主題不相關的圖書簡介,以下是針對一本名為《古代絲綢之路的文化交融與貿易變遷》的圖書的詳細簡介: --- 圖書名稱:《古代絲綢之路的文化交融與貿易變遷》 圖書簡介 這部鴻篇巨著深入剖析瞭古代絲綢之路作為連接東西方文明的宏大曆史動脈,在長達數個世紀中如何不僅促進瞭物質商品的流通,更成為瞭文化、宗教、技術和思想交流的橋梁。本書超越瞭傳統的商貿敘事,著重探討瞭“絲路”這一概念在不同曆史階段所蘊含的豐富內涵及其對歐亞大陸社會結構産生的深遠影響。 第一部分:絲路的起源與早期形態——綠洲與海洋的交織 本書首先追溯瞭絲綢之路的萌芽階段,聚焦於公元前2世紀張騫鑿空西域前後,中原王朝與中亞、西亞遊牧及定居民族的早期互動。我們詳盡考察瞭河西走廊、帕米爾高原以及蔥嶺地帶的地理環境,如何塑造瞭早期的貿易路綫與生存策略。 重點章節詳細闡述瞭“陸上絲綢之路”的早期特徵: 1. 早期物種交換與技術擴散: 探討瞭絲綢、茶葉嚮西方的傳播與良種馬、玻璃器、香料自西方的傳入過程。尤其關注冶金術、灌溉技術(如坎兒井的早期雛形)在沿綫地區的傳播路徑及其對當地農業文明的影響。 2. 綠洲城邦的興衰: 分析瞭樓蘭、高昌、撒馬爾罕等重要綠洲城市,如何憑藉其在商路上的樞紐地位,發展齣獨特的經濟和政治模式。這些城邦在不同大帝國(如漢朝、貴霜帝國、波斯薩珊王朝)的角力中,扮演瞭至關重要的中間人角色。 3. 佛教的東傳之路: 文化交流部分,集中研究瞭佛教藝術和哲學思想如何沿著商路,伴隨商隊、僧侶和使節,逐步滲入中原地區。敦煌莫高窟、雲岡石窟的早期造像風格演變,被視為這一文化遷徙路綫的物質證據。 第二部分:中古時期的繁盛與製度構建——跨帝國的協調機製 進入中古時期(約公元5世紀至13世紀),絲綢之路迎來瞭其曆史上最活躍、最復雜的階段。本書著重分析瞭在唐朝的強盛、伊斯蘭黃金時代的到來以及突厥諸部的崛起背景下,貿易網絡是如何被製度化和安全化的。 本書深入探討瞭以下關鍵議題: 1. 貨幣體係與信用建立: 考察瞭不同文明對白銀、黃金和鑄幣的偏好差異,以及沿綫地區為保障大宗貿易而發展齣的早期信用工具(如匯票雛形)的實踐。 2. 信仰的並存與衝突: 詳細描繪瞭景教(聶斯脫裏派基督教)、摩尼教、祆教(拜火教)在唐朝都城長安的共存景象。通過分析文獻和齣土文物,揭示瞭宗教間相互影響與適應的復雜過程,以及它們在傳播過程中如何被本土文化所“著色”。 3. 驛站體係與信息流動: 剖析瞭唐代完善的驛傳製度,以及中亞汗國和拜占庭帝國為維護商旅安全所建立的相應機製。這些製度不僅保障瞭商品,更保證瞭官方文書和私人信件的快速流通,從而構成瞭廣闊區域內的信息高速公路。 第三部分:濛古帝國的整閤與歐亞大連接 成吉思汗及其後繼者建立的龐大帝國,對絲綢之路産生瞭結構性的重塑。本書稱之為“歐亞大連接”時期,強調瞭政治統一在促進貿易自由化方麵帶來的巨大效應。 關鍵分析點包括: 1. “濛古治下和平”(Pax Mongolica)的經濟效應: 闡述瞭濛古統治者對維護大路暢通的堅定立場,極大地降低瞭盜匪風險和關稅壁壘,使得馬可·波羅等西方旅行傢得以深入亞洲腹地。 2. 技術與瘟疫的雙嚮輸齣: 探討瞭火藥、印刷術、航海指南等關鍵技術從東方擴散至西方的過程。同時,本書也審慎地分析瞭“黑死病”通過商路傳入歐洲的路徑及其對歐亞社會結構的破壞性影響,強調瞭貿易活動的不可避免的風險性。 3. 海路絲綢之路的興起: 隨著陸路貿易的繁榮,本書也關注瞭宋元時期,以泉州、廣州、麻六甲為核心的海上貿易網絡。通過分析印度洋季風規律和造船技術的進步,展示瞭海路貿易如何逐漸挑戰並最終超越瞭陸路貿易的地位,尤其是在大宗、易腐商品的運輸上。 第四部分:絲路的衰落、重塑與曆史遺産 本書最後審視瞭15世紀以後,隨著奧斯曼帝國的崛起對傳統中段貿易路綫的阻礙,以及歐洲地理大發現對海洋霸權的爭奪,絲綢之路在傳統意義上逐漸式微的必然性。 總結部分升華瞭絲綢之路的曆史價值: 1. 文化基因的沉澱: 盡管貿易路綫發生瞭轉移,但絲路所帶來的文化基因——如共同的宗教符號、相似的建築語匯(如穹頂結構)、以及共享的農作物和手工藝品——已經深深嵌入瞭沿綫各民族的曆史記憶中。 2. 現代意義的再思考: 結閤當代“一帶一路”倡議的背景,本書旨在提醒讀者,理解古代絲綢之路的復雜性、動態性和文化優先性,對於認識當代全球化進程中的互聯互通具有深刻的曆史藉鑒意義。 本書特色: 跨學科視角: 融閤瞭考古學、曆史地理學、經濟史學與宗教史的研究成果。 詳盡的地圖與圖錶: 包含數十幅精確繪製的貿易路綫演變圖,以及重要物種與技術的擴散圖譜。 一手文獻引用: 大量引用瞭《史記》、《舊唐書》、《馬可·波羅遊記》、伊斯蘭地理學傢的著作以及古代碑刻譯文,確保瞭論述的紮實性與學術深度。 《古代絲綢之路的文化交融與貿易變遷》不僅是一部曆史通論,更是一部關於人類如何跨越地理障礙,構建共享文明的宏偉史詩。它揭示瞭開放性與交流性是推動人類曆史進步的永恒驅動力。

著者信息

作者簡介
 
陳繼文
 
  主要研究領域為機器人與智慧化裝備技術、數位化設計與製造、電梯創新設計與最佳化調度,在機械工程學報等期刊發錶學術論文30餘篇,其中SCI、EI收錄10餘篇;齣版學術專著2部,其中第一作者1部;以第一作者齣版編著10部;以第一發明人授權國傢發明專利17項、軟體著作權13項。

圖書目錄

第1 章 智能製造及智能化裝配
1.1 智能製造及其關鍵技術
1.1.1 智能製造的背景與意義
1.1.2 智能製造的概念
1.1.3 智能製造的特徵
1.1.4 智能製造的關鍵技術
1.2 智能化裝配及其關鍵技術
1.2.1 智能化裝配
1.2.2 智能裝配規劃
1.2.3 裝配生產線調度優化

第2 章 智能化裝配技術基礎
2.1 裝配技術基礎
2.1.1 產品的可裝配性
2.1.2 產品裝配過程
2.1.3 產品裝配組織形式
2.1.4 產品裝配流程
2.1.5 裝配連接方法
2.2 裝配生產線設計基礎
2.2.1 手工裝配生產線節拍與工序設計
2.2.2 自動化裝配生產線節拍與工序設計

第3 章 人工智能技術基礎
3.1.1 知識錶示
3.1.2 知識建模
3.1.3 知識檢索與推理
3.1.4 知識獲取
3.2 神經網絡
3.2.1 人工神經網絡
3.2.2 BP 神經網絡
3.3 遺傳算法
3.3.1 遺傳算法中的基本概念
3.3.2 遺傳編碼算法
3.3.3 適應度函數
3.3.4 遺傳操作
3.3.5 遺傳算法的基本過程

第4 章 麵嚮裝配序列智能規劃的時空語義知識建模與獲取
4.1 產品時空語義知識建模
4.1.1 產品空間語義知識建模
4.1.2 產品時間語義知識建模
4.2 產品時空語義知識係統
4.2.1 產品空間語義知識本體模型
4.2.2 產品時間語義知識本體模型
4.2.3 產品時空語義知識係統
4.3 產品時空語義知識獲取需求與來源
4.4 基於SolidWorks 的產品時空語義知識提取技術
4.4.1 SolidWorks API 對象
4.4.2 產品裝配時空語義信息提取
4.4.3 產品時空語義知識的存儲
4.5 基於CATIA 的產品時空語義知識提取技術
4.5.1 CATIA Automation API 對象
4.5.2 裝配體時空語義信息提取方法
4.5.3 挖掘機裝配體應用實例

第5 章 基於知識檢索與規則推理的裝配規劃
5.1 係統框架設計
5.2 基於本體檢索與推理的裝配規劃
5.2.1 時空工程語義知識檢索
5.2.2 時空工程語義知識規則推理
5.2.3 產品裝配序列智能規劃
5.3 裝配規劃的評價及篩選
5.3.1 評價指標
5.3.2 單因素評價
5.3.3 模糊綜閤評價
5.4 直線電動機裝配規劃
5.4.1 直線電動機知識係統
5.4.2 子裝配體裝配序列規劃
5.4.3 直線電動機裝配序列規劃
5.5 基於DELMIA 的直線電動機裝配序列規劃仿真

第6 章 基於神經網絡的裝配規劃
6.1 麵嚮裝配規劃的裝配模型
6.2 基於神經網絡的裝配規劃
6.3 基於神經網絡的裝配規劃仿真

第7 章 裝配生產線數學模型及求解
7.1 生產調度理論
7.1.1 生產調度
7.1.2 車間調度問題
7.1.3 調度規則
7.2 重卡裝配生產線設計及調度
7.2.1 重卡裝配生產線設計
7.2.2 重卡裝配生產線調度
7.3 重卡柔性裝配生產線數學模型
7.4 基於遺傳算法的生產調度優化
7.4.1 遺傳算子的設計
7.4.2 基於Plant Simulation 的遺傳算法求解

第8 章 裝配生產線調度仿真
8.1 仿真理論
8.1.1 仿真的概念
8.1.2 離散事件係統仿真步驟
8.2 數據的採集與處理
8.3 基於遺傳算法的生產線調度優化仿真
8.4 裝配車間的3D 仿真
參考文獻

圖書序言

  • ISBN:9786263321267
  • 規格:平裝 / 254頁 / 17 x 23 x 1.27 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

前言
 
  製造業是國民經濟的支柱產業和經濟增長的發動機,體現瞭社會生產力的發展水平,是決定國傢發展水平的最基本因素之一。全球主要經濟體已不約而同地把機械製造業的發展放在首要位置,先後提齣瞭國傢性的製造業或工業轉型升級戰略規劃布局。以技術創新引領製造產業升級,智能化已成爲製造業高質量發展的必然趨勢。智能製造產業的發展成爲世界各國競爭的焦點,把握智能製造將是當前各國競相推動的新一輪產業革命的關鍵。特別是以人工智能爲代錶的新一代信息技術爆發式發展,智能技術與製造技術深度融閤,將重塑製造業的模式。裝配是製造係統的重要組成環節,是產品製造全生命週期中最重要的、耗費精力和時間最多的步驟之一,在很大程度上決定瞭產品最終質量、製造成本和生產週期。因此,採用先進的人工智能技術,提升產品裝配的自動化、智能化程度是新一代智能製造中急需解決的關鍵問題,具有非常重要的工程意義。
 
  本書圍繞機電產品智能化裝配,重點闡述瞭藉助人工智能技術提升機電產品裝配規劃的能力,實現基於人工智能的機電產品智能化裝配的關鍵技術。全書共分8章:第1章綜述瞭智能製造及其關鍵技術、智能化裝配及其關鍵技術;第2章闡述智能化裝配技術基礎,著重介紹裝配技術基礎和裝配生產線設計基礎;第3 章論述人工智能技術基礎,主要包括知識工程、神經網絡及遺傳算法等;第4章闡述建立時空語義知識本體模型的原則與方法,建立產品時空語義知識模型,係統地研究麵嚮裝配序列規劃的時空語義知識獲取,建立產品時空語義知識係統,實現瞭基於Solid-Works 和CATIA 的產品時空語義知識提取;第5章研究基於知識檢索與規則推理的裝配規劃,主要包括係統框架設計、基於本體檢索與推理的裝配規劃、裝配規劃的評價及篩選及其在直線電動機裝配中的應用;第6章建立麵嚮裝配規劃的裝配模型,進行基於神經網絡的裝配規劃與仿真;第7章闡述生產調度理論,研究重卡裝配生產線設計與調度,建立重卡柔性裝配生產線數學模型並進行優化;第8章進行重卡裝配生產線的數據採集與處理,進行基於遺傳算法的重卡裝配生產線調度優化仿真及裝配車間的3D仿真。
 
  本書由陳繼文、楊紅娟、張進生著, 崔嘉嘉、呂洋、王琛、王凱、尹國運、周金林等的研究成果爲本書的形成做齣瞭貢獻。感謝山東建築大學機電工程學院、山東省綠色製造工藝及其智能裝備工程技術研究中心的支持。
 
  鑒於著者學術水平有限,一些學術觀點的不妥之處懇請專傢、學者指正。書中文法的欠妥之處,懇請讀者指正。

用戶評價

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從颱灣製造業的國際競爭角度來看,導入智慧化裝配技術,最終目標是為瞭提升產品的國際信賴度與品質一緻性。這本書若能超越單純的硬體或軟體介紹,進一步探討如何利用智慧化技術來建立符閤國際標準(如ISO 9001的強化版或特定行業標準)的自動化品質追溯體係,那纔稱得上是一本頂尖的專著。我特別關注的是,如何透過數位化的裝配履歷,實現從單一零件到最終產品的全麵可追溯性。舉例來說,如果某個零件的供應商齣現批次問題,係統能否迅速定位齣所有受影響的成品並提齣召迴或維修方案?這種「預警」與「追溯」的能力,是智慧化裝配的最高境界之一。如果書中能提供一些關於如何將裝配數據與供應鏈管理係統(SCM)對接的架構建議,那無疑是為這本書的價值再添上一筆重重的砝碼,對於提升颱灣製造業的整體競爭力,會有實質的幫助。

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這本《機電產品智慧化裝配技術》的書名本身就讓我聯想到當前製造業轉型的趨勢,尤其是在颱灣,產業界對於如何將傳統機電整閤提升到「智慧化」的層次,一直都是非常熱門的話題。我認為,一本好的技術專書,光有理論是不夠的,更重要的是它如何將這些高深的AI、物聯網(IoT)概念,具體落地到實際的裝配線上,解決傳統產線上麵臨的品質控製難題,還有如何優化人力資源配置。從書名來看,我期待它能深入探討先進的感測器技術如何即時監控裝配過程中的微小偏差,例如扭力參數、視覺檢測的精準度提升等。同時,如果內容能涵蓋數位孿生(Digital Twin)在裝配流程模擬與優化上的應用案例,那就更貼近業界的需求瞭。畢竟,颱灣的製造業基礎雄厚,但許多中小型企業在導入這些新技術時,往往缺乏清晰的技術藍圖與實作指引,因此,我會特別關注書中對於不同規模工廠的導入策略建議,以及在麵對工業 4.0 轉型陣痛期時,技術人員應具備的跨領域知識結構。這不僅僅是一本關於「裝配」的書,更像是引導產業升級的路線圖,希望能看到紮實的工程實例而非空泛的口號。

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這本書的命名非常精準地抓住瞭當前產業鏈中遊的痛點,也就是「機電整閤」的自動化瓶頸。傳統上,機械手臂和電控係統的整閤往往是兩套獨立的係統在協同工作,但要達到「智慧化」,就必須實現數據的即時共享與決策的聯動。因此,我非常好奇,這本書在探討數據架構時,是採用何種通訊協議(如OPC UA 或更底層的工業乙太網)來確保裝配數據的低延遲傳輸?更深一層想,它是否觸及瞭利用邊緣運算(Edge Computing)來處理裝配過程中產生的龐大感測器數據,從而在本地快速做齣修正,而不是完全依賴雲端?在颱灣的許多電子製造業中,對於機密數據的安全傳輸與儲存有嚴格要求,所以,若書中能提供一個關於數據安全與隱私保護在智慧裝配環境下的實施框架,那就非常加分瞭。畢竟,智慧化不隻是效率的提升,更包含瞭安全性和可靠性的全麵保障。

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說實話,市麵上談論「智慧製造」的書籍很多,但很多都流於對新名詞的堆砌,缺乏真正能讓第一線工程師在看完後,就能拿著手冊去改善產線的實用價值。我對這本《機電產品智慧化裝配技術》的期待,主要集中在「技術細節」的呈現上。例如,在探討機器手臂與人協作(Cobot)的章節中,它是否詳細說明瞭安全規範的程式編寫邏輯?或者在導入機器視覺係統時,不同光照條件下的影像處理算法如何取捨?特別是針對機電產品複雜的電氣配線與機械結構的組裝,智慧化輔助係統(如AR引導)的軟體介麵設計邏輯,是否足夠直觀且容錯率高?我希望看到的不是停留在理論模型,而是有大量的流程圖、電路示意圖、軟體架構圖的深度解析,最好能附帶一些常見故障排除的實戰經驗分享。對於我們這些長期在現場摸索的技術人員來說,這種從底層邏輯到頂層應用的全麵覆蓋,纔是衡量一本技術書是否「有份量」的關鍵指標。如果隻是泛泛而談,那跟網路上的技術論壇資訊並無太大區別,自然會讓人感到失望。

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我對這類技術書籍的觀感,往往取決於作者群的背景。如果編纂團隊是來自學術界,內容可能會偏嚮於學術創新和未來展望;但如果是來自業界資深顧問或一線研發主管,則會更貼近市場的真實需求與商業可行性。以《機電產品智慧化裝配技術》這個主題來看,我更傾嚮於後者。我期望看到的是,作者群如何權衡「客製化」與「標準化」裝配線的設計哲學。例如,麵對不同批次、不同規格的產品切換,係統是如何快速進行參數調整和工序重編的?這涉及到柔性製造(Flexible Manufacturing)的核心概念。此外,在人力成本持續上漲的壓力下,書中對於自動化投資的迴報率(ROI)分析是否有所著墨?它會不會提供一套評估模型,幫助企業主判斷在何種產量規模下,導入特定等級的智慧化技術纔是經濟上最閤理的選擇?這種務實的商業考量,絕對是技術書籍不可或缺的靈魂。

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