此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。
由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。
本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。
本書特色
1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。
2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。
3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽骨控制系統以及機器人系統設計等。
具体描述
好的，这是一本关于《數位邏輯設計與微處理機應用：基於FPGA與STM32的整合實作》的图书简介，字数在1500字左右，内容详实，旨在为读者提供一个全面、深入的学习体验，不涉及您提到的那本“機電整合控制”书籍的内容。 --- 《數位邏輯設計與微處理機應用：基於FPGA與STM32的整合實作》图书简介 前言：面向未來電路設計的雙軌制學習路徑 在當代電子工程與嵌入式系統領域，數位電路設計能力與微處理器應用能力是工程師不可或缺的兩大核心技能。傳統的學習路徑往往將這兩者割裂開來，使得學習者難以在理論與實務之間建立有效的橋樑。 本書《數位邏輯設計與微處理機應用：基於FPGA與STM32的整合實作》正是為了解決這一痛點而精心編撰。我們採納了一種創新的「雙軌制」教學策略，將基於硬體描述語言（HDL）的可程式化邏輯晶片（FPGA）設計方法，與基於成熟微控制器（STM32系列）的軟硬體整合開發緊密結合。全書不僅涵蓋了從基礎邏輯閘到複雜數據通路設計的理論深度，更提供了大量基於業界主流工具與硬體的實作案例，確保讀者能夠從零開始，逐步掌握構建現代嵌入式系統的全流程能力。 第一部分：數位邏輯設計基礎與FPGA實作（硬體思維的養成） 本部分著重於建立讀者紮實的數位邏輯基礎，並引入FPGA作為實現這些邏輯的平台。我們深知，理解底層邏輯是設計複雜系統的基石。 1. 數位系統的基石：從布林代數到組合與循序邏輯 我們從最基礎的布林代數、邏輯閘出發，逐步深入到解碼器、多工器、加法器等組合邏輯電路的設計與分析。隨後，我們系統性地介紹觸發器（Flip-Flops）、暫存器、計數器以及有限狀態機（FSM）等循序邏輯元件。不同於僅限於書本推導，本章節的每一類電路都將對應VHDL/Verilog的程式碼實例，並指導讀者如何在Xilinx Vivado或Intel Quartus等主流FPGA開發環境中進行語法編譯、功能仿真及硬體燒錄驗證。 2. 硬體描述語言（HDL）的精進：系統級描述 本部分將重點提升讀者對HDL的掌握層次，從行為級描述過渡到結構級描述。我們強調同步設計的原則，詳細解析如何利用時鐘域Crossing (CDC) 技術處理異步信號，這是設計穩定、高速FPGA系統的關鍵。我們將通過一個小型處理器模型（如簡化的RISC結構）的設計流程，展示如何將抽象的邏輯需求轉化為可綜合（Synthesizable）的RTL代碼。 3. 專案實作：高性能數據處理模組 為鞏固FPGA知識，本部分設計了數個經典的硬體實作專案，例如： 高效率的快速傅立葉變換（FFT）硬體加速器的結構設計與資源利用分析。 即時影像邊緣偵測濾波器的流水線化設計，探討如何利用FPGA的並行性來超越CPU的計算瓶頸。 這些實作將引導讀者理解FPGA在高速信號處理、客製化介面設計中的獨特優勢。 第二部分：微處理機應用與STM32嵌入式系統開發（軟體與介面整合） 在建立了強大的硬體設計能力後，第二部分將焦點轉向當前最流行的微控制器平台——意法半導體（STMicroelectronics）的STM32系列。本部分旨在培養讀者將複雜邏輯嵌入到實際運行系統中的能力。 4. STM32微處理機架構與基礎開發環境 我們深入剖析基於Cortex-M核心的STM32架構，包括暫存器組、記憶體映射、中斷向量表等。讀者將學習如何搭建Keil MDK或STM32CubeIDE等主流開發環境，並掌握寄存器級（Register-Level）編程技巧，而非僅依賴高層次的庫函數。這確保了讀者對硬體資源的細微操作擁有絕對控制權。 5. 核心周邊介面與驅動開發 本部分涵蓋了嵌入式系統中最常用的通訊與控制介面： 通用定時器（Timer）：用於精確的時間控制、PWM信號生成與輸入捕獲。 中斷系統（NVIC）：高效能事件處理機制的研究與實戰。 序列通訊介面：深入探討UART、SPI、I2C協議的底層實現，並設計客製化的設備驅動程式（Driver）。 我們強調中斷服務常式（ISR）的設計規範，確保程式碼的即時響應性與穩定性。 6. FPGA與STM32的硬體協同設計：系統級整合 這是本書的精華所在。我們探討如何將第一部分設計的FPGA模組（例如一個客製化的數模轉換器或高速數據採集單元）與STM32系統進行高效的數據交換與控制。 介面橋接技術：詳細介紹如何利用SPI或高速DMA通道，建立STM32與FPGA之間的資料高速公路。 異步系統同步化：探討在異步協同設計中，如何通過軟體輪詢（Polling）與硬體中斷機制，確保數據一致性。 整合專案實作：設計一個完整的「嵌入式視覺處理系統」，其中STM32負責系統調度、人機介面（HMI）控制，而FPGA則專門負責原始圖像數據的預處理與加速運算，最後STM32再對處理結果進行分析和輸出。 結語：從邏輯到智慧系統的完整能力建構 《數位邏輯設計與微處理機應用：基於FPGA與STM32的整合實作》提供的不僅是知識點的羅列，而是一套完整的系統工程師思維訓練。讀者將學會如何根據應用需求，在「專用硬體（FPGA）」和「通用軟體控制（STM32）」之間做出最佳的架構決策，從而設計出效能卓越、資源利用率高的現代嵌入式解決方案。本書適合電子工程、電機工程、自動化控制、電腦科學等相關專業的學生，以及尋求提升全棧嵌入式系統開發能力的在職工程師。全書配有豐富的程式碼範例、實驗步驟與除錯指南，確保學習過程的順暢與高效。
著者信息
图书目录
第一部份 運動控制基本原理
第1章 多軸運動控制器的基本原理
1.1 簡介 1-1
1.2 運動路徑產生器 1-3
1.3 梯形速度曲線規劃 1-6
1.4 路徑插值 1-7
1.5 位置脈波產生器 1-9
1.6 位置控制器 1-10
1.7 程式流程圖 1-12
1.8 結論與討論 1-13
第2章 點到點運動軌跡設計
2.1 等速度曲線 2-1
2.2 梯形速度曲線 2-2
2.3 最短運動時間的梯形速度曲線 2-5
2.4 固定抵達時間的梯形速度曲線 2-6
2.5 S形速度曲線 2-10
2.6 PVT運動指令格式 2-16
2.7 梯形與S形速度曲線的程式撰寫技巧 2-18
2.8 其它點到點運動速度曲線 2-22
第3章 連續運動軌跡設計
3.1 簡介 3-1
3.2 3段PVT運動曲線 3-2
3.3 三次雲形曲線插值 3-6
3.4 均勻型基本雲形曲線 3-10
3.5 非均勻型基本雲形曲線 3-17
3.6 點到點速度曲線與連續運動曲線 3-24
3.7 圓弧插值 3-26
第4章 伺服控制系統分析與設計
4.1 簡介 4-1
4.2 直流伺服馬達控制系統之線性模式 4-2
4.4 穩定性與相對穩定 4-6
4.4 控制系統的性能與規格 4-8
4.5 穩態誤差分析 4-10
4.6 控制系統的靈敏度分析 4-12
4.7 控制系統的外部干擾分析 4-13
4.8 控制系統的分析步驟 4-15
4.9 常用的控制器型式 4-21
4.10 控制系統設計 4-25
4.11 控制器數位化與實現 4-31
4.12 數位控制器的取樣時間 4-34
4.14 轉換數位控制器為控制程式 4-34
4.14 其他常見機電系統元件的簡化線性模式 4-39
第5章 運算放大器原理與應用
5.1 類比/數位技術的演進 5-1
5.2 運算放大器基本特性與原理 5-5
5.3 基本運算放大器電路設計 5-9
5.4 濾波器設計 5-20
5.5 運算放大器的其他應用 5-29
5.6 直流伺服馬達驅動控制器設計範例 5-33
第二部份 機器人運動控制基礎
第6章 機器人簡介
6.1 機器人簡介 6-1
6.2 機器人系統的組成 6-3
6.3 機械臂簡介 6-6
第7章 座標系統與齊次矩陣
7.1 直角座標系統與平移及旋轉 7-1
7.2 連續旋轉矩陣 7-3
7.3 齊次轉換 7-15
7.4 相機座標系統 7-21
第8章 機械臂直接運動學
8.1 自定座標齊次轉換法 8-2
8.2 DH參數齊次轉換法 8-7
第9章 機械臂反運動學
9.1 基本技巧 9-2
9.2 機械臂運動學之解析解 9-4
第10章 機械臂微分運動學
10.1 基本概念 10-1
10.2 計算幾何Jacobian矩陣 10-3
10.3 Jacobian矩陣計算範例 10-7
10.3 相機Jacobian矩陣 10-18
第11章 機械臂動力學
11.1 Lagrange法 11-1
11.2 牛頓尤拉法 11-4
11.3 二軸機械臂動力方程式範例 11-8
11.4 比較Lagrange法與Newton-Euler法 11-14
11.5 串聯式機械臂動力方程式的電腦計算方法 11-18
11.6 計算範例 11-23
第12章 機械臂控制
12.1 機械臂動態數學模型 12-1
12.2 機械臂PD控制器 12-7
12.3 機械臂可變結構滑動模式PID控制 12-9
12.4 基材搬運機械臂控制器設計例 12-13
第13章 輪行移動機器人速度運動學
13.1 簡介 13-1
13.2 雙輪獨立驅動移動機器人 13-3
13.3 三輪車式移動機器人 13-5
13.4 全方位式三輪移動機器人 13-7
13.5 二輪自行車機器人 13-8
13.6 移動機器人結合影像系統例 13-11
第14章 二足步行機器人平衡及步行控制
14.1 簡介 14-1
14.2 數學模型 14-5
14.3 週期解 14-9
14.4 定點解的穩定性分析及事件驅動式控制 14-11
14.5 模擬結果 14-14
14.6 雙足機器人的運動自由度與致動器個數 14-22
第三部份 機電整合運動控制應用
第15章 機電整合系統實現
15.1 選用PC-Based系統或Embedded系統 15-1
15.2 系統所需的即時性能分析 15-6
15.3 PC-Based系統架構的應用與設計 15-10
15.4 嵌入式系統架構的應用與設計 15-15
15.5 系統介面分析與規劃 15-26
15.6 機電整合系統程式開發 15-38
15.7 由PC-Based架構導入Embedded架構 －以骨骼鑽孔系統為例 15-43
15.8 Embedded 與PC-Based混合架構 –機電系統實驗平台建立 15-55
15.9 專案設計與開發實例 15-60
第16章 FPGA-Based 泛用型嵌入式運動控制模組設計
16.1 前言 16-1
16.2 運動控制晶片架構設計 16-1
16.3 運動制控制晶片模組功能分析 16-3
16.4 控制模組實現 16-7
16.5 晶片整合測試 16-11
16.6 結論 16-14
第17章 雙軸數位運動控制器設計
17.1 簡介 17-1
17.2 硬體說明 17-2
17.3 軟體製作說明 17-4
17.4 運動控制原理 17-7
17.5 實驗結果 17-20
17.6 結論 17-24
第18章 脈衝型數位運動控制器設計與製作
18.1 簡介 18-1
18.2 PCI標的控制器 18-2
18.3 運動控制器硬體 18-6
18.4 多軸運動控制器軟體設計 18-8
18.5 運動控制器實證 18-10
18.6 結論 18-15
第19章 步進馬達之驅動與運動軌跡設計
19.1 簡介 19-1
19.2 步進馬達控制器方塊圖 19-1
19.3 軌跡規劃 19-2
19.4 DDA產生器 19-4
19.5 A/B相位脈波產生器 19-5
19.6 A/B脈波製作2相激磁法 19-8
19.7 微步進控制原理 19-8
19.8 微步進控制器設計例19-10
19.9 結論 19-11
第20章 遙控小馬達之位置控制器設計實例
20.1 簡介 20-1
20.2 位置命令信號讀取 20-2
20.3 馬達位置回授信號的讀取 20-5
20.4 直流馬達驅動電路 20-8
20.5 PID位置控制器 20-9
20.6 結論 20-12
第21章 工業控制器軟體設計技術
21.1 簡介 21-1
21.2 工業控制器各層軟體介紹 21-1
21.3 各層軟體內部細節介紹 21-3
21.4 位置控制器 21-7
21.5 軌跡規劃演算法 21-9
21.6 工具機工作指令集 21-16
21.7 刀具補正 21-17
21.8 遠程監控與資料分析 21-18
21.9 其它相關技術 21-19
第22章 機器人之發展與實例
22.1 機器人的發展與背景 22-1
22.2 影像測距模組於二足步行機器人之實現與應用 22-5
22.3 泛用型輪型機器人發展平台 - UBot 22-29
第23章 混合實境輪型機器人實作
23.1 前言 23-1
23.2 文獻回顧 23-2
23.3 系統架構 23-3
23.4 控制方程式 23-7
23.5 系統設計 23-8
23.6 定位與避障控制 23-12
23.7 人臉追隨 23-14
23.8 實驗結果 23-15
23.9 人臉追隨 23-20
23.10 結論 23-24
第24章 基材搬運機械臂點到點運動控制器設計
24.1 簡介 24-1
24.2 運動控制器硬體設計 24-3
24.3 數位PID控制器 24-8
24.4 S形曲線運動軌跡數位化設計 24-9
24.5 運動命令指令及人機界面 24-15
24.6 安全保護機制 24-21
24.7 結論 24-23
第25章 結合影像處理之機械臂運動控制系統及應用
25.1 簡介 25-1
25.2 FPGA晶片設計與規劃 25-4
25.3 電腦視覺與影像處理 25-8
25.4 實驗結果 25-11
25.5 結論 25-17
第26章 數位類比混合設計
26.1 數位訊號處理器發展與應用 26-1
26.2 類比技術的演進 26-6
26.3 脈波調變技術應用 26-10
附 錄
附錄一 機電整合系統常見的機電介面 附-1
附錄二 被動電子元件應用實務 附-14
附錄三 希臘字母 附-29
第1章 多軸運動控制器的基本原理
1.1 簡介 1-1
1.2 運動路徑產生器 1-3
1.3 梯形速度曲線規劃 1-6
1.4 路徑插值 1-7
1.5 位置脈波產生器 1-9
1.6 位置控制器 1-10
1.7 程式流程圖 1-12
1.8 結論與討論 1-13
第2章 點到點運動軌跡設計
2.1 等速度曲線 2-1
2.2 梯形速度曲線 2-2
2.3 最短運動時間的梯形速度曲線 2-5
2.4 固定抵達時間的梯形速度曲線 2-6
2.5 S形速度曲線 2-10
2.6 PVT運動指令格式 2-16
2.7 梯形與S形速度曲線的程式撰寫技巧 2-18
2.8 其它點到點運動速度曲線 2-22
第3章 連續運動軌跡設計
3.1 簡介 3-1
3.2 3段PVT運動曲線 3-2
3.3 三次雲形曲線插值 3-6
3.4 均勻型基本雲形曲線 3-10
3.5 非均勻型基本雲形曲線 3-17
3.6 點到點速度曲線與連續運動曲線 3-24
3.7 圓弧插值 3-26
第4章 伺服控制系統分析與設計
4.1 簡介 4-1
4.2 直流伺服馬達控制系統之線性模式 4-2
4.4 穩定性與相對穩定 4-6
4.4 控制系統的性能與規格 4-8
4.5 穩態誤差分析 4-10
4.6 控制系統的靈敏度分析 4-12
4.7 控制系統的外部干擾分析 4-13
4.8 控制系統的分析步驟 4-15
4.9 常用的控制器型式 4-21
4.10 控制系統設計 4-25
4.11 控制器數位化與實現 4-31
4.12 數位控制器的取樣時間 4-34
4.14 轉換數位控制器為控制程式 4-34
4.14 其他常見機電系統元件的簡化線性模式 4-39
第5章 運算放大器原理與應用
5.1 類比/數位技術的演進 5-1
5.2 運算放大器基本特性與原理 5-5
5.3 基本運算放大器電路設計 5-9
5.4 濾波器設計 5-20
5.5 運算放大器的其他應用 5-29
5.6 直流伺服馬達驅動控制器設計範例 5-33
第二部份 機器人運動控制基礎
第6章 機器人簡介
6.1 機器人簡介 6-1
6.2 機器人系統的組成 6-3
6.3 機械臂簡介 6-6
第7章 座標系統與齊次矩陣
7.1 直角座標系統與平移及旋轉 7-1
7.2 連續旋轉矩陣 7-3
7.3 齊次轉換 7-15
7.4 相機座標系統 7-21
第8章 機械臂直接運動學
8.1 自定座標齊次轉換法 8-2
8.2 DH參數齊次轉換法 8-7
第9章 機械臂反運動學
9.1 基本技巧 9-2
9.2 機械臂運動學之解析解 9-4
第10章 機械臂微分運動學
10.1 基本概念 10-1
10.2 計算幾何Jacobian矩陣 10-3
10.3 Jacobian矩陣計算範例 10-7
10.3 相機Jacobian矩陣 10-18
第11章 機械臂動力學
11.1 Lagrange法 11-1
11.2 牛頓尤拉法 11-4
11.3 二軸機械臂動力方程式範例 11-8
11.4 比較Lagrange法與Newton-Euler法 11-14
11.5 串聯式機械臂動力方程式的電腦計算方法 11-18
11.6 計算範例 11-23
第12章 機械臂控制
12.1 機械臂動態數學模型 12-1
12.2 機械臂PD控制器 12-7
12.3 機械臂可變結構滑動模式PID控制 12-9
12.4 基材搬運機械臂控制器設計例 12-13
第13章 輪行移動機器人速度運動學
13.1 簡介 13-1
13.2 雙輪獨立驅動移動機器人 13-3
13.3 三輪車式移動機器人 13-5
13.4 全方位式三輪移動機器人 13-7
13.5 二輪自行車機器人 13-8
13.6 移動機器人結合影像系統例 13-11
第14章 二足步行機器人平衡及步行控制
14.1 簡介 14-1
14.2 數學模型 14-5
14.3 週期解 14-9
14.4 定點解的穩定性分析及事件驅動式控制 14-11
14.5 模擬結果 14-14
14.6 雙足機器人的運動自由度與致動器個數 14-22
第三部份 機電整合運動控制應用
第15章 機電整合系統實現
15.1 選用PC-Based系統或Embedded系統 15-1
15.2 系統所需的即時性能分析 15-6
15.3 PC-Based系統架構的應用與設計 15-10
15.4 嵌入式系統架構的應用與設計 15-15
15.5 系統介面分析與規劃 15-26
15.6 機電整合系統程式開發 15-38
15.7 由PC-Based架構導入Embedded架構 －以骨骼鑽孔系統為例 15-43
15.8 Embedded 與PC-Based混合架構 –機電系統實驗平台建立 15-55
15.9 專案設計與開發實例 15-60
第16章 FPGA-Based 泛用型嵌入式運動控制模組設計
16.1 前言 16-1
16.2 運動控制晶片架構設計 16-1
16.3 運動制控制晶片模組功能分析 16-3
16.4 控制模組實現 16-7
16.5 晶片整合測試 16-11
16.6 結論 16-14
第17章 雙軸數位運動控制器設計
17.1 簡介 17-1
17.2 硬體說明 17-2
17.3 軟體製作說明 17-4
17.4 運動控制原理 17-7
17.5 實驗結果 17-20
17.6 結論 17-24
第18章 脈衝型數位運動控制器設計與製作
18.1 簡介 18-1
18.2 PCI標的控制器 18-2
18.3 運動控制器硬體 18-6
18.4 多軸運動控制器軟體設計 18-8
18.5 運動控制器實證 18-10
18.6 結論 18-15
第19章 步進馬達之驅動與運動軌跡設計
19.1 簡介 19-1
19.2 步進馬達控制器方塊圖 19-1
19.3 軌跡規劃 19-2
19.4 DDA產生器 19-4
19.5 A/B相位脈波產生器 19-5
19.6 A/B脈波製作2相激磁法 19-8
19.7 微步進控制原理 19-8
19.8 微步進控制器設計例19-10
19.9 結論 19-11
第20章 遙控小馬達之位置控制器設計實例
20.1 簡介 20-1
20.2 位置命令信號讀取 20-2
20.3 馬達位置回授信號的讀取 20-5
20.4 直流馬達驅動電路 20-8
20.5 PID位置控制器 20-9
20.6 結論 20-12
第21章 工業控制器軟體設計技術
21.1 簡介 21-1
21.2 工業控制器各層軟體介紹 21-1
21.3 各層軟體內部細節介紹 21-3
21.4 位置控制器 21-7
21.5 軌跡規劃演算法 21-9
21.6 工具機工作指令集 21-16
21.7 刀具補正 21-17
21.8 遠程監控與資料分析 21-18
21.9 其它相關技術 21-19
第22章 機器人之發展與實例
22.1 機器人的發展與背景 22-1
22.2 影像測距模組於二足步行機器人之實現與應用 22-5
22.3 泛用型輪型機器人發展平台 - UBot 22-29
第23章 混合實境輪型機器人實作
23.1 前言 23-1
23.2 文獻回顧 23-2
23.3 系統架構 23-3
23.4 控制方程式 23-7
23.5 系統設計 23-8
23.6 定位與避障控制 23-12
23.7 人臉追隨 23-14
23.8 實驗結果 23-15
23.9 人臉追隨 23-20
23.10 結論 23-24
第24章 基材搬運機械臂點到點運動控制器設計
24.1 簡介 24-1
24.2 運動控制器硬體設計 24-3
24.3 數位PID控制器 24-8
24.4 S形曲線運動軌跡數位化設計 24-9
24.5 運動命令指令及人機界面 24-15
24.6 安全保護機制 24-21
24.7 結論 24-23
第25章 結合影像處理之機械臂運動控制系統及應用
25.1 簡介 25-1
25.2 FPGA晶片設計與規劃 25-4
25.3 電腦視覺與影像處理 25-8
25.4 實驗結果 25-11
25.5 結論 25-17
第26章 數位類比混合設計
26.1 數位訊號處理器發展與應用 26-1
26.2 類比技術的演進 26-6
26.3 脈波調變技術應用 26-10
附 錄
附錄一 機電整合系統常見的機電介面 附-1
附錄二 被動電子元件應用實務 附-14
附錄三 希臘字母 附-29
图书序言
- ISBN：9786263281592
- 叢書系列：大專電機
- 規格：平裝 / 640頁 / 19 x 26 x 3.2 cm / 普通級 / 單色印刷 / 六版
- 出版地：台灣
- 本書分類：專業/教科書/政府出版品> 電機資訊類> 電機
图书试读
用户评价
评分
這本關於機電整合控制的書，光看書名《機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)》就覺得內容肯定非常紮實。通常這類主題的教科書，編排上會特別講究邏輯性和實用性，希望讀者在學完理論後，能夠真正應用到實際的產線上。我猜測，第六版既然是修訂版，想必針對近年來自動化領域的新趨勢，像是更智慧化的運動控制演算法、或者更高效能的伺服驅動器應用，都有做更新。特別是「多軸運動設計」這塊，絕對是現在工業機器人跟精密機械的核心技術，從步進馬達到伺服控制的細部參數調校，還有座標轉換、路徑規劃，這些學問可不是三言兩語就能講完的。一個好的版本，應該會用大量的圖表和範例程式碼來輔助教學，讓理工背景的學生或工程師在面對複雜的機械手或CNC機台時，能夠胸有成竹地進行系統整合與除錯。這種強調「設計與應用」的書，最吸引人的就是它能將課本上的數學公式，轉化為實際生產線上的效能提升，這才是台灣製造業升級的關鍵。
评分對於實際操作的工程師來說，一個書籍的價值往往體現在它處理「異常狀況」的能力上。光會設計和應用當然重要，但真正考驗功力的，是在系統出問題時，如何快速且準確地判斷是機械卡滯、訊號干擾、還是控制演算法出錯。因此，如果這本《機電整合控制》能在後面的章節，專門闢出一個單元來討論「故障排除與診斷策略」，並且提供實戰案例（例如：伺服馬達異常脈衝的可能原因分析、編碼器讀數漂移的檢查步驟），那它的實用性就會直線飆升。畢竟，在產線等待機的時間就是金錢的損失，越快找到問題癥結點，對企業的價值就越高。一本好的工具書，不應該只教你怎麼蓋房子，更應該教你怎麼在房子著火時，知道水龍頭在哪裡。
评分作為一本工具書，清晰的結構和豐富的圖解絕對是評價的重點。翻開機電整合的書，如果排版雜亂，一堆密密麻麻的公式擠在一起，讀起來真的會讓人頭昏腦脹。我期望這本第六版在視覺呈現上能有大幅進步，特別是關於電氣接線圖和機械結構分解圖的部分，一定要夠細緻、夠標準化。還有，如果能附帶一些光碟資源，那更是加分不少，這通常代表著作者願意提供實作的起點，比如基礎的程式碼框架、模擬軟體的使用指南，甚至是一些實驗室常用的測試數據。在台灣的技職教育體系中，這種「看得到、摸得到」的教學輔助材料，遠比純理論來得重要。沒有實際操作的佐證，再高深的控制理論也容易淪為紙上談兵，無法真正培養出動手解決問題的專業人才。
评分從「第六版」這個資訊來看，我推測這本書的內容已經經過多年的市場淬鍊與學術界的檢驗，這在理工用書中是非常難得的。這意味著它的基本概念和核心知識點，肯定是業界公認最穩定、最不容易過時的部分。然而，機電控制領域的變化速度非常快，特別是隨著AI和機器學習開始滲入優化控制迴路，傳統的固定參數控制面臨挑戰。我很想知道，作者如何在維護經典理論的同時，巧妙地融入這些新興的優化思維。例如，如何用簡單的方式介紹機器學習在參數辨識上的應用，而不是直接跳到高深的學術論文。這本書的成功關鍵，就在於它能否成為一個「承上啟下」的橋樑——既讓初學者能扎實入門，又不讓資深工程師覺得內容老舊，持續提供新的思考方向。
评分說到這本《機電整合控制》，我比較好奇的是它在軟體層面的探討深度。現在的機電整合，早就不是單純的硬體配線與PLC邏輯就能打發的局面了，各種品牌的運動控制器（Motion Controller, MC）和分散式控制系統（如EtherCAT, Profinet）的協定整合，才是工程師最大的挑戰。如果這本第六版能深入探討不同通訊協議在即時性（Real-time）上的差異，並且提供一些實際案例，例如如何處理多軸間的干涉避免（Interference Avoidance）或是動態補償（Dynamic Compensation），那絕對是物超所值。畢竟，書本如果只停留在傳統的PID控制迴路介紹，對於業界前線的工程師來說，幫助有限。我們需要的，是能應對複雜、高動態要求的系統架構分析能力，以及如何用最新的軟體工具鏈來加速開發週期的實戰技巧。希望它能真正做到「整合」二字，而不只是零散地介紹機械、電路、軟體各自的知識點。
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