Chapter 01認識樹莓派
1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容
1-2 準備作業係統與開機SD 卡
1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線
1-4 檔案上傳與下載
Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控製
2-1 R2 智能車的闆載基礎電子元件控製
2-2 R2 智能車的基礎感測器控製
Chapter 03麥剋納姆輪移動底盤
3-1 認識麥剋納姆輪
3-2 R2 智能車麥剋納姆輪的控製原理
3-3 R2 智能車的麥剋納姆輪控製實作
Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控製
4-1 伺服馬達的控製實驗
4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整閤控製
Chapter 05視訊影像的基礎應用
5-1 顏色辨識與追蹤
5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識
5-3 進階循跡追蹤辨識
Chapter 06臉部辨識與訓練
6-1 哈爾特徵(Haar-like features)
6-2 LBP(Local binary patterns)演算法
6-3 正樣本(positive)與負樣本(negative)
Chapter 07機器學習machine learning
7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具
7-2 Support Vector Machine 支援嚮量機
7-3 SSD 演算法
Chapter 08MQTT介紹與應用
8-1 安裝MQTT APP
8-2 MQTT 實作