樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計 (電子書)

樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計 (電子書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

Terry Griffin
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具體描述

LEGO MINDSTORMS EV3程式設計的完整學習指引

  憑藉其豐富、多彩及以模組(Block)為基礎的介麵,LEGO MINDSTORMS EV3編程語言的設計讓任何人都能為智慧型機器人編寫程式,但它強大的功能可能會讓初次接觸的人感到有些許的壓力,《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》採用對初學者友好的編排設計,導引讀者消弭這樣的心理障礙。

  在本書中,讀者會學習如何結閤類似元件般的核心EV3模組、數據線、檔案和變數等基本元素,來完成複雜程式的製作。也會學習到良好的編程作業習慣、記憶體管理及實用的除錯方法,這些都是與任何編程語言共同且必備的關聯性技術。

  本書內所提供的程式範例,都能與讀者所製作的一般功能測試機器人配閤使用,接著按照書上的說明學習機器人的編程作業,即可完成以下任務:

  ‧對不同周遭環境的反應及對不同命令的迴應
  ‧順著牆壁行進,完成迷宮的導航
  ‧在EV3螢幕上顯示利用撥盤、感測器和數據線所輸入的內容
  ‧玩玩類似老師說的遊戲,利用陣列來儲存你所得的高積分
  ‧使用PID控製器,像真正的產業用係統一樣追蹤路徑行進

  《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》涵蓋EV3套件的傢用版與教育版兩種版本,使得它能得到孩童、傢長和老師一緻的好評。無論你的機器人實驗室是在客廳裡或教室裡,這會是你夢寐以求的一本完整EV3編程指南手冊。
好的,這是一本關於《樂高機器人 MINDSTORMS EV3 編程設計》的電子書的簡介,請注意,此簡介將不包含任何關於《樂高機器人 MINDSTORMS EV3 編程設計》電子書的具體內容,而是描述一本不同主題的書籍。 --- 圖書名稱: 《未來城市構建與智慧交通係統規劃:從藍圖到實施的係統工程學解析》 圖書簡介: 本書深度聚焦於當代城市發展麵臨的核心挑戰——如何高效、可持續地構建和管理下一代智慧城市。這不是一本關於具體技術實現的工具手冊,而是一部係統性的、跨學科的理論與實踐相結閤的規劃學著作。全書旨在為城市規劃師、交通工程師、政策製定者以及關注未來城市發展的研究人員,提供一套完整、可操作的係統工程學框架,用以指導復雜的城市基礎設施項目。 第一部分:智慧城市的基礎哲學與係統架構 本部分首先為讀者奠定瞭宏觀的理論基礎。我們探討瞭“智慧城市”概念的演變,從早期的信息化建設到如今強調的以人為本、韌性、可持續性的多維度生態係統。我們詳細分析瞭智慧城市的三大核心支柱:數據基礎設施、智能應用層、以及治理與倫理框架。 我們引入瞭“城市數字孿生(City Digital Twin)”的概念,將其作為連接物理世界與虛擬管理平颱的關鍵橋梁。書中詳盡闡述瞭如何利用傳感器網絡、物聯網(IoT)和雲計算構建高保真、實時更新的城市模型,並探討瞭在不同尺度(從街區到整個都市圈)應用數字孿生的技術路徑和挑戰。特彆地,我們強調瞭數據治理的重要性,包括數據標準的統一化、跨部門數據共享的法律與技術障礙,以及保障公民隱私的核心原則。 第二部分:下一代智慧交通係統的深度剖析 交通是衡量城市運行效率的關鍵指標。本部分將研究重點放在城市交通係統的全麵智能化升級上,超越傳統信號燈控製的範疇。 1. 智能交通流管理(Intelligent Traffic Flow Management): 詳細分析瞭基於AI的實時交通預測模型,如何通過預測擁堵點和優化車道分配,實現交通流的動態平衡。我們探討瞭各種先進算法(如強化學習在信號配時中的應用)的適用場景和局限性。 2. 自動駕駛與車路協同(V2X): 本章深入探討瞭自動駕駛技術對城市交通基礎設施提齣的新要求。我們分析瞭V2X(Vehicle-to-Everything)通信技術的工作原理、頻譜分配挑戰,以及路側單元(RSU)的部署策略。書中包含大量案例研究,對比瞭不同國傢在推廣自動駕駛測試區和基礎設施建設方麵的經驗教訓。 3. 公共交通係統的再造: 關注如何利用數據分析提升公共交通的服務質量與吸引力。內容涵蓋瞭需求響應式交通(DRT)、動態綫路規劃、以及如何通過整閤多模式齣行數據(MaaS, Mobility as a Service)來實現無縫換乘,從而有效減少私傢車使用率。 第三部分:韌性基礎設施與可持續能源集成 現代城市規劃必須具備應對氣候變化和突發事件的“韌性”。本部分將城市係統視為一個復雜的能量與資源網絡進行分析。 1. 能源網格的智能化與去中心化: 探討瞭如何將分布式可再生能源(如屋頂太陽能)集成到城市電網中,實現微電網的自治與協同。書中分析瞭智能電錶數據的應用,以及如何在需求側管理中利用激勵機製引導用戶行為,優化能源消耗。 2. 智慧水務與廢物管理: 介紹瞭利用先進傳感器和監測技術,實現對供水管網的漏損檢測和水質的實時監控。在廢物管理方麵,我們展示瞭如何通過智能垃圾桶和路綫優化算法,降低收集成本並提高資源迴收率。 3. 城市氣候適應性設計: 討論瞭“海綿城市”理念的技術落地,包括綠色屋頂、透水鋪裝的設計標準,以及如何通過模擬模型評估這些措施在極端降雨事件中的有效性。 第四部分:實施框架、治理模式與社會影響評估 任何宏大的規劃若缺乏有效的實施路徑和治理結構,都將淪為空談。本部分著重於“落地”的藝術。 1. 項目融資與公私閤營(PPP)模式的創新: 分析瞭智慧城市項目中常見的投融資結構,重點闡述瞭如何設計齣既能吸引私營部門投資,又能保障公共利益的閤同框架。 2. 跨部門協作機製的構建: 智慧城市項目往往涉及交通、能源、通信、規劃等多個傳統壁壘分明的部門。本書提供瞭建立高效項目管理辦公室(PMO)和製定統一技術標準的實踐方法。 3. 利益相關者的參與和包容性設計: 城市技術升級的最終目的是服務市民。本章強調瞭在規劃初期就納入社區反饋的重要性,並討論瞭如何避免“數字鴻溝”的産生,確保技術進步惠及所有社會群體。我們深入探討瞭在部署麵部識彆或大規模監控技術時,所需的公眾知情權和透明度機製。 總結: 本書以嚴謹的係統科學視角,為讀者構建瞭一個理解和設計未來城市所需的全景圖。它不提供簡單的“即插即用”的解決方案,而是提供一套分析工具、決策框架和戰略思考,以應對城市化進程中日益復雜的工程與社會挑戰。通過本書的閱讀,讀者將能夠以更全麵的視角,參與到塑造我們共同的未來傢園的進程中去。

著者信息

圖書目錄

Chapter 1 樂高積木與機器人:一個完美的組閤
Chapter 2 EV3 的編程環境
Chapter 3 三輪機器人(TriBot):測試機器人
Chapter 4 動作
Chapter 5 感測器
Chapter 6 程式流程
Chapter 7 WallFollower 程式:迷宮導航
Chapter 8 數據線
Chapter 9 數據線和開關模組
Chapter 10 數據線與 loop 迴圈模組
Chapter 11 變數
Chapter 12 我的模組
Chapter 13 數學與邏輯
Chapter 14 EV3 光源、按鈕和螢幕
Chapter 15 陣列
Chapter 16 檔案
Chapter 17 資料登入
Chapter 18 多任務作業
Chapter 19 透過 PID 控製的 LineFollower 程式

Appexdix A NXT 和 EV3 的相容性
Appexdix B EV3 網站

圖書序言

  • ISBN:9789863477082
  • EISBN:9789864762156
  • 規格:普通級 / 初版
  • 齣版地:颱灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平闆
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:143.0MB

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