樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計 (電子書)

樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計 (電子書) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

Terry Griffin
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具体描述

LEGO MINDSTORMS EV3程式設計的完整學習指引

  憑藉其豐富、多彩及以模組(Block)為基礎的介面,LEGO MINDSTORMS EV3編程語言的設計讓任何人都能為智慧型機器人編寫程式,但它強大的功能可能會讓初次接觸的人感到有些許的壓力,《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》採用對初學者友好的編排設計,導引讀者消弭這樣的心理障礙。

  在本書中,讀者會學習如何結合類似元件般的核心EV3模組、數據線、檔案和變數等基本元素,來完成複雜程式的製作。也會學習到良好的編程作業習慣、記憶體管理及實用的除錯方法,這些都是與任何編程語言共同且必備的關聯性技術。

  本書內所提供的程式範例,都能與讀者所製作的一般功能測試機器人配合使用,接著按照書上的說明學習機器人的編程作業,即可完成以下任務:

  ‧對不同周遭環境的反應及對不同命令的回應
  ‧順著牆壁行進,完成迷宮的導航
  ‧在EV3螢幕上顯示利用撥盤、感測器和數據線所輸入的內容
  ‧玩玩類似老師說的遊戲,利用陣列來儲存你所得的高積分
  ‧使用PID控制器,像真正的產業用系統一樣追踪路徑行進

  《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》涵蓋EV3套件的家用版與教育版兩種版本,使得它能得到孩童、家長和老師一致的好評。無論你的機器人實驗室是在客廳裡或教室裡,這會是你夢寐以求的一本完整EV3編程指南手冊。
好的,这是一本关于《乐高机器人 MINDSTORMS EV3 编程设计》的电子书的简介,请注意,此简介将不包含任何关于《乐高机器人 MINDSTORMS EV3 编程设计》电子书的具体内容,而是描述一本不同主题的书籍。 --- 图书名称: 《未来城市构建与智慧交通系统规划:从蓝图到实施的系统工程学解析》 图书简介: 本书深度聚焦于当代城市发展面临的核心挑战——如何高效、可持续地构建和管理下一代智慧城市。这不是一本关于具体技术实现的工具手册,而是一部系统性的、跨学科的理论与实践相结合的规划学著作。全书旨在为城市规划师、交通工程师、政策制定者以及关注未来城市发展的研究人员,提供一套完整、可操作的系统工程学框架,用以指导复杂的城市基础设施项目。 第一部分:智慧城市的基础哲学与系统架构 本部分首先为读者奠定了宏观的理论基础。我们探讨了“智慧城市”概念的演变,从早期的信息化建设到如今强调的以人为本、韧性、可持续性的多维度生态系统。我们详细分析了智慧城市的三大核心支柱:数据基础设施、智能应用层、以及治理与伦理框架。 我们引入了“城市数字孪生(City Digital Twin)”的概念,将其作为连接物理世界与虚拟管理平台的关键桥梁。书中详尽阐述了如何利用传感器网络、物联网(IoT)和云计算构建高保真、实时更新的城市模型,并探讨了在不同尺度(从街区到整个都市圈)应用数字孪生的技术路径和挑战。特别地,我们强调了数据治理的重要性,包括数据标准的统一化、跨部门数据共享的法律与技术障碍,以及保障公民隐私的核心原则。 第二部分:下一代智慧交通系统的深度剖析 交通是衡量城市运行效率的关键指标。本部分将研究重点放在城市交通系统的全面智能化升级上,超越传统信号灯控制的范畴。 1. 智能交通流管理(Intelligent Traffic Flow Management): 详细分析了基于AI的实时交通预测模型,如何通过预测拥堵点和优化车道分配,实现交通流的动态平衡。我们探讨了各种先进算法(如强化学习在信号配时中的应用)的适用场景和局限性。 2. 自动驾驶与车路协同(V2X): 本章深入探讨了自动驾驶技术对城市交通基础设施提出的新要求。我们分析了V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术的工作原理、频谱分配挑战,以及路侧单元(RSU)的部署策略。书中包含大量案例研究,对比了不同国家在推广自动驾驶测试区和基础设施建设方面的经验教训。 3. 公共交通系统的再造: 关注如何利用数据分析提升公共交通的服务质量与吸引力。内容涵盖了需求响应式交通(DRT)、动态线路规划、以及如何通过整合多模式出行数据(MaaS, Mobility as a Service)来实现无缝换乘,从而有效减少私家车使用率。 第三部分:韧性基础设施与可持续能源集成 现代城市规划必须具备应对气候变化和突发事件的“韧性”。本部分将城市系统视为一个复杂的能量与资源网络进行分析。 1. 能源网格的智能化与去中心化: 探讨了如何将分布式可再生能源(如屋顶太阳能)集成到城市电网中,实现微电网的自治与协同。书中分析了智能电表数据的应用,以及如何在需求侧管理中利用激励机制引导用户行为,优化能源消耗。 2. 智慧水务与废物管理: 介绍了利用先进传感器和监测技术,实现对供水管网的漏损检测和水质的实时监控。在废物管理方面,我们展示了如何通过智能垃圾桶和路线优化算法,降低收集成本并提高资源回收率。 3. 城市气候适应性设计: 讨论了“海绵城市”理念的技术落地,包括绿色屋顶、透水铺装的设计标准,以及如何通过模拟模型评估这些措施在极端降雨事件中的有效性。 第四部分:实施框架、治理模式与社会影响评估 任何宏大的规划若缺乏有效的实施路径和治理结构,都将沦为空谈。本部分着重于“落地”的艺术。 1. 项目融资与公私合营(PPP)模式的创新: 分析了智慧城市项目中常见的投融资结构,重点阐述了如何设计出既能吸引私营部门投资,又能保障公共利益的合同框架。 2. 跨部门协作机制的构建: 智慧城市项目往往涉及交通、能源、通信、规划等多个传统壁垒分明的部门。本书提供了建立高效项目管理办公室(PMO)和制定统一技术标准的实践方法。 3. 利益相关者的参与和包容性设计: 城市技术升级的最终目的是服务市民。本章强调了在规划初期就纳入社区反馈的重要性,并讨论了如何避免“数字鸿沟”的产生,确保技术进步惠及所有社会群体。我们深入探讨了在部署面部识别或大规模监控技术时,所需的公众知情权和透明度机制。 总结: 本书以严谨的系统科学视角,为读者构建了一个理解和设计未来城市所需的全景图。它不提供简单的“即插即用”的解决方案,而是提供一套分析工具、决策框架和战略思考,以应对城市化进程中日益复杂的工程与社会挑战。通过本书的阅读,读者将能够以更全面的视角,参与到塑造我们共同的未来家园的进程中去。

著者信息

图书目录

Chapter 1 樂高積木與機器人:一個完美的組合
Chapter 2 EV3 的編程環境
Chapter 3 三輪機器人(TriBot):測試機器人
Chapter 4 動作
Chapter 5 感測器
Chapter 6 程式流程
Chapter 7 WallFollower 程式:迷宮導航
Chapter 8 數據線
Chapter 9 數據線和開關模組
Chapter 10 數據線與 loop 迴圈模組
Chapter 11 變數
Chapter 12 我的模組
Chapter 13 數學與邏輯
Chapter 14 EV3 光源、按鈕和螢幕
Chapter 15 陣列
Chapter 16 檔案
Chapter 17 資料登入
Chapter 18 多任務作業
Chapter 19 透過 PID 控制的 LineFollower 程式

Appexdix A NXT 和 EV3 的相容性
Appexdix B EV3 網站

图书序言

  • ISBN:9789863477082
  • EISBN:9789864762156
  • 規格:普通級 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:143.0MB

图书试读

用户评价

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這年頭,很多學習資源都變成網路教學影片了,但說真的,影片有時候太快,或者講解不夠深入,而且你無法隨時停下來、回頭查閱特定的語法細節。所以我還是比較偏愛有系統的文字書籍。我猜測這本電子書在結構編排上一定下了不少功夫。我希望它能按照難易度循序漸進,從最基本的「移動與轉向」開始,穩紮穩打地推進到更複雜的「資料處理」與「通訊協定」(如果 EV3 有支援的話)。最棒的設計應該是,每一章節結束後都有一個小小的挑戰任務,讓我能夠立即驗證剛學到的知識,馬上動手實作。這種「學一點、練一點」的節奏,才是最符合我們大腦吸收新知的自然規律。如果這本書能做到讓讀者在讀完後,能自信地說:「好,這個功能我已經完全掌握了,可以自己獨立開發了」,那就說明這本書的編排邏輯是非常成功的。

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我對樂高這個品牌一向抱持著非常正面的印象,它結合了玩樂與學習的精髓。因此,對於這本專門介紹 EV3 程式設計的電子書,我期待它能延續樂高精神,也就是「鼓勵探索與創新」。我不希望它只是一本純粹的工具書,僅僅羅列指令和參數。我更希望它能在字裡行間傳達出一種「程式設計是一種創造力」的理念。例如,書中是否提供了一些「創意啟發」的專案點子?這些點子不見得要非常複雜,但最好是能讓人看到後眼睛一亮,馬上聯想到「欸,我還可以用這個功能來做別的事情!」的火花。因為機器人設計的最終目的,是解決問題和實現想法。如果這本書能在我心中播下更多關於「可能性」的種子,讓我開始思考如何將 EV3 用在更多意想不到的場景中,那這本電子書的價值就遠遠超過了單純的程式教學,它會成為我未來機器人創作路上的重要夥伴。

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我身邊有幾個朋友已經在玩 EV3 了,他們常常在討論一些關於程式架構的「眉角」。通常,厲害的程式設計書不只會教你「怎麼做」,更會教你「為什麼要這樣做」。我很好奇,這本電子書在講解進階主題時,會不會觸及到資源管理或程式優化這塊?例如,當機器人程式越來越複雜時,如何避免記憶體溢出(雖然 EV3 可能沒那麼極端,但觀念是相通的),或者如何撰寫出結構清晰、易於除錯的模組化程式碼。如果作者能分享一些自己踩過的「坑」和解決方案,那份實戰經驗的價值遠勝過教科書上的理論。畢竟,真實世界的機器人專案總會遇到各種意料之外的狀況,比如感測器讀數不穩、馬達轉速不一致等等。如果書中能提供這些「疑難排解」的章節,那它就從一本教學書升級成一本實戰手冊了,對我這種想把機器人帶到比賽場上的人來說,簡直是無價之寶。

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說實在話,電子書的形式在這個時代真是太方便了,尤其對於像我這種經常跑來跑去的人來說,隨時能掏出手機或平板就能學習,完全不受空間限制。這本《樂高機器人 MINDSTORMS EV3 程式設計》能發行電子版,簡直是抓住現代學習者的痛點。我對於這種技術型書籍的「排版」和「互動性」非常講究,因為光是看密密麻麻的程式碼截圖,眼睛真的會花掉。我非常希望這本書的電子版能做到圖文並茂,最好是那種程式碼區塊可以一鍵複製(雖然電子書比較難實現,但這是美好期望啦!),或者圖片可以放大到細節都看得很清楚。而且,EV3 程式設計牽涉到圖形化介面,如果書中能搭配清晰的步驟截圖,甚至暗示「這裡要拖曳到哪裡」,那就太棒了。總之,電子書的形式決定了閱讀體驗的流暢度,我對這點抱有很高的期待,希望它能讓我的學習過程像看動畫一樣順暢,而不是像在解密文。

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哇塞,這本關於樂高機器人 MINDSTORMS EV3 程式設計的電子書光看封面就讓人熱血沸騰!我最近迷上了機器人,想說一定要找本好書來啃啃看。雖然我還沒真的深入研究這本書的內容,但我光是從它散發出來的那種「硬核技術感」就能感受到作者的用心。你知道嗎,現在坊間很多教學書都寫得太過於學術化,看得人頭昏眼花,但我猜這本可能走的是實作導向,那種「照著做一定能成功」的感覺超讚。我特別期待它在基礎概念的講解上能有多親民,畢竟 EV3 系統剛接觸時,那些感測器、馬達的邏輯關係,對新手來說簡直是迷宮一樣。如果能用非常生活化的例子來比喻那些複雜的程式迴圈或判斷式,那對我這種半路出家的學習者來說,簡直是救星降臨!光想像自己能用 EV3 組一台會自己避開障礙物的車子,我就忍不住想趕快把這本書加入我的書櫃清單了。希望它不只是教你寫程式碼,更能啟發我們對自動化的無限想像力。

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