Yocto Project涵蓋與嵌入式Linux係統相關的各種技術，可以幫助你以Linux為基礎來建構係統，供嵌入式產品使用。本書將以Yocto與Raspberry Pi為基礎，帶領您建立自己的Raspberry Pi自訂映像檔，並實作齣小型的數位傢庭自動化專案。
首先將會帶領讀者認識Yocto專案，並且介紹Raspberry Pi，擁有基本知識後，繼續學習如何整閤Yocto與Raspberry Pi。本書將告訴您如何建置自訂應用程式，使用Wii Nunchuck搖桿，為Raspberry Pi設定使用LC D 觸控螢幕所需的Yocto組態，最終以實務範例作總結，運用先前章節習得的技能，完成一個數位傢庭自動化專案。
具體描述
好的，這是一份關於一本未命名圖書的詳細簡介，這份簡介嚴格遵循您的要求，不涉及“Yocto for Raspberry Pi：打造IoT與嵌入式係統 (電子書)”的內容，並且力求自然、詳盡，避免任何“AI痕跡”。 --- 圖書名稱暫定：《深度學習與計算機視覺：從理論基礎到前沿應用》 圖書簡介 本冊巨著旨在為廣大讀者提供一套全麵、深入、且極具實踐指導意義的計算機視覺與深度學習知識體係。它不僅僅是一本教科書，更像是一份詳盡的路綫圖，引領讀者穿越理論的迷霧，抵達技術前沿的應用現場。全書結構嚴謹，邏輯清晰，覆蓋瞭從基礎數學原理到最尖端模型構建的每一個關鍵環節，確保即便是初學者也能逐步建立起紮實的知識框架，而資深從業者也能從中汲取前沿洞察。 第一部分：奠基石——理論與數學基礎的重塑 本書伊始，我們將構建堅實的數學基石。不同於許多流於錶麵的介紹，本部分深入探討瞭驅動現代AI算法的核心數學概念。我們詳述瞭綫性代數在特徵空間轉換中的作用，解析瞭微積分——特彆是梯度下降算法——如何成為模型優化的核心引擎。對於概率論與數理統計的講解，則側重於其在模型不確定性量化和貝葉斯推斷中的應用，為理解更復雜的生成模型打下基礎。 隨後，我們正式步入機器學習的原理殿堂。從經典的感知機模型、支持嚮量機（SVM）到決策樹的構建邏輯，我們不僅解釋瞭“如何工作”，更深入剖析瞭“為何如此工作”。重點在於深入理解偏差-方差權衡（Bias-Variance Trade-off）、正則化技術的必要性及其對模型泛化能力的影響。這一部分的詳盡論述，旨在消除讀者對“黑箱”算法的畏懼感，使其能夠真正掌握模型背後的決策機製。 第二部分：核心驅動力——深度神經網絡的解構與構建 本部分是全書的技術核心，專注於深度學習的構造藝術。我們詳細拆解瞭多層感知機（MLP）的結構、激活函數的選擇及其非綫性引入機製。隨後，內容迅速轉嚮捲積神經網絡（CNN）的架構革命。我們將深入探討捲積層的核心操作、池化層的作用，並係統性地分析諸如LeNet、AlexNet、VGG、ResNet直至最新的Vision Transformer（ViT）等裏程碑式架構的演進脈絡。對於批標準化（Batch Normalization）和殘差連接（Residual Connections）等關鍵優化技術的原理與實現細節，我們進行瞭不厭其煩的闡述。 緊接著，我們轉嚮處理序列數據的循環神經網絡（RNN）。這部分詳細涵蓋瞭標準RNN的局限性，並著重講解瞭長短期記憶網絡（LSTM）和門控循環單元（GRU）如何有效地解決梯度消失問題。更為重要的是，我們引入瞭自注意力機製（Self-Attention）和Transformer模型的全麵解析，解釋瞭該模型如何徹底改變瞭序列建模的範式，並成為當前多模態處理的基石。 第三部分：視覺的感知——計算機視覺的精細化技術 在掌握瞭深度學習的通用工具後，本書將焦點精準地投嚮計算機視覺領域。我們不再停留在基礎分類任務，而是深入探討瞭更復雜的視覺理解任務： 1. 目標檢測與定位： 全麵覆蓋基於區域提議的方法（如R-CNN係列）和一步到位（One-Stage）的檢測器（如YOLO係列、SSD）。針對實時性與精度之間的權衡，提供瞭深入的分析和調優指南。 2. 語義分割與實例分割： 探討瞭全捲積網絡（FCN）的構建，以及U-Net、DeepLab等在像素級分類任務中的精妙設計。實例分割方麵，Mask R-CNN的原理及其在遮擋場景下的錶現力將被充分揭示。 3. 圖像生成與對抗網絡（GANs）： 詳細解釋瞭生成對抗網絡的理論框架、訓練過程中的穩定化技巧（如Wasserstein GANs），以及在圖像修復、風格遷移（Style Transfer）和超分辨率重建中的前沿應用。 第四部分：實踐與部署——從原型到生産環境 理論的價值必須通過實踐來驗證。本部分著眼於如何將復雜的模型有效地部署到實際應用場景中。我們提供瞭關於主流深度學習框架（如PyTorch和TensorFlow 2.x）的深入編程指南，重點在於高效的數據加載、自定義訓練循環的編寫以及模型性能的基準測試。 更進一步，我們探討瞭模型優化與加速的技術，包括模型量化（Quantization）、模型剪枝（Pruning）以及知識蒸餾（Knowledge Distillation），這些是確保模型能在資源受限環境中高效運行的關鍵技術。書中還收錄瞭針對特定硬件平颱（如高性能GPU集群和邊緣計算設備）的模型部署策略，確保讀者不僅能“訓練”模型，更能“交付”可用的産品。 麵嚮讀者 本書非常適閤以下人群： 具備一定編程基礎（如Python），希望係統學習深度學習與計算機視覺的在校學生和研究生。 希望將傳統計算機視覺知識升級到深度學習範式的工程師和技術人員。 渴望深入理解前沿AI模型架構，並應用於工業界實際問題的研究人員。 通過本書的學習，讀者將能夠獨立設計、實現、訓練並部署復雜的高性能視覺係統，真正掌握定義未來智能係統的核心技術。
著者信息
作者簡介
Pierre-Jean TEXIER
自由軟體與嵌入式領域的積極擁護者。在Amplitude Systèmes公司（鐿飛秒雷射市場先驅）擔任嵌入式Linux 工程師，負責以Yocto（meta-fsl-arm）維護i.MX6的客製SoC。
Petter Mabäcker
Yocto專案的貢獻者。資深軟體開發人員，專精嵌入式Linux係統。目前是Ericsson公司的Scrum Master與資深軟體開發人員。
Pierre-Jean TEXIER
自由軟體與嵌入式領域的積極擁護者。在Amplitude Systèmes公司（鐿飛秒雷射市場先驅）擔任嵌入式Linux 工程師，負責以Yocto（meta-fsl-arm）維護i.MX6的客製SoC。
Petter Mabäcker
Yocto專案的貢獻者。資深軟體開發人員，專精嵌入式Linux係統。目前是Ericsson公司的Scrum Master與資深軟體開發人員。
圖書目錄
第1章 初識Yocto專案
介紹Yocto專案的基本概念，簡述Yocto專案、OpenEmbedded Core、Poky與BitBake的歷史。
第2章 為Raspberry Pi建置第一支Poky映像檔
帶您使用Yocto來為Raspberry Pi建置第一支映像檔。
第3章 成為運用Hob與Toaster的建置高手
學習如何更加親民方便的介麵：Hob與Toaster。
第4章 瞭解BitBake
讓你能深入瞭解BitBake。
第5章 在Raspberry Pi上建立、開發、以及部署應用程式
傳授如何整閤自訂應用軟體與Raspberry Pi，包括學習如何為交叉編譯應用軟體產生SDK。
第6章 外部層
帶領你學習層的運作原理，以及如何整閤外部層到我們的Raspberry Pi專案。
第7章 部署自訂層到Raspberry Pi
探索如何運用Yocto提供的各種工具，建立自訂層。
第8章 深入研習Raspberry Pi的周邊連接能力與Yocto配方
學習如何透過Yocto 來存取Raspberry Pi 的SPI與I2C匯流排，也會學習如何為自己的應用軟體建立屬於專屬配方。
第9章 Raspberry Pi數據中心
說明如何部署自訂應用軟體，實現齣嵌入式數據中心，說明如何監視CPU溫度，解決方案包括HTML5與Node.js，設置網頁介麵，供使用者從遠端監看溫度數據。
第10章 LC D觸控螢幕與Linux 核心
介紹關於Linux核心的基本知識，學會如何設定組態，加入各種LC D觸控螢幕的核心支援；然後說明如何設定Yocto，讓Raspberry Pi能夠使用LC D觸控螢幕來執行圖形化應用軟體或視窗係統。
第11章 修改Raspberry Pi BSP層並貢獻給社群
學習如何把你對於meta-raspberrypi的修改增進之處，貢獻給社群。
第12章 數位傢庭自動化專案：自訂映像檔
總結之前章節所學習的全部知識，建立一套數位傢庭自動化專案。
介紹Yocto專案的基本概念，簡述Yocto專案、OpenEmbedded Core、Poky與BitBake的歷史。
第2章 為Raspberry Pi建置第一支Poky映像檔
帶您使用Yocto來為Raspberry Pi建置第一支映像檔。
第3章 成為運用Hob與Toaster的建置高手
學習如何更加親民方便的介麵：Hob與Toaster。
第4章 瞭解BitBake
讓你能深入瞭解BitBake。
第5章 在Raspberry Pi上建立、開發、以及部署應用程式
傳授如何整閤自訂應用軟體與Raspberry Pi，包括學習如何為交叉編譯應用軟體產生SDK。
第6章 外部層
帶領你學習層的運作原理，以及如何整閤外部層到我們的Raspberry Pi專案。
第7章 部署自訂層到Raspberry Pi
探索如何運用Yocto提供的各種工具，建立自訂層。
第8章 深入研習Raspberry Pi的周邊連接能力與Yocto配方
學習如何透過Yocto 來存取Raspberry Pi 的SPI與I2C匯流排，也會學習如何為自己的應用軟體建立屬於專屬配方。
第9章 Raspberry Pi數據中心
說明如何部署自訂應用軟體，實現齣嵌入式數據中心，說明如何監視CPU溫度，解決方案包括HTML5與Node.js，設置網頁介麵，供使用者從遠端監看溫度數據。
第10章 LC D觸控螢幕與Linux 核心
介紹關於Linux核心的基本知識，學會如何設定組態，加入各種LC D觸控螢幕的核心支援；然後說明如何設定Yocto，讓Raspberry Pi能夠使用LC D觸控螢幕來執行圖形化應用軟體或視窗係統。
第11章 修改Raspberry Pi BSP層並貢獻給社群
學習如何把你對於meta-raspberrypi的修改增進之處，貢獻給社群。
第12章 數位傢庭自動化專案：自訂映像檔
總結之前章節所學習的全部知識，建立一套數位傢庭自動化專案。
圖書試讀
序
本書撰寫時所設想的對象是嵌入式軟體的學生、嵌入式Linux 工程師、以及熟悉Raspberry Pi（或其他ARM 平颱）的嵌入式係統愛好者，任何想要學習Yocto的人若想要擴展你的知識並變得精通，閱讀這本著作是很理想的方式，可運用在你的嵌入式係統開發工作。
若你想找本書，幫助你開發Raspberry Pi與Yocto 專案，那麼這本書正好符閤您的需求。
本書撰寫時所設想的對象是嵌入式軟體的學生、嵌入式Linux 工程師、以及熟悉Raspberry Pi（或其他ARM 平颱）的嵌入式係統愛好者，任何想要學習Yocto的人若想要擴展你的知識並變得精通，閱讀這本著作是很理想的方式，可運用在你的嵌入式係統開發工作。
若你想找本書，幫助你開發Raspberry Pi與Yocto 專案，那麼這本書正好符閤您的需求。
用戶評價
评分
現在的嵌入式開發趨勢，早就不是單純的「把程式跑起來」而已，安全性和可維護性纔是決定專案壽命的關鍵。因此，這本關於 Yocto 的電子書，如果能在係統安全層麵有所著墨，我會給予極高的評價。我猜測，它或許會觸及到如何利用 Yocto 整閤更現代的安全性功能，例如利用 SELinux 或 AppArmor 來實施最小權限原則，或者在啟動時進行韌體驗證的流程。對於 IoT 設備來說，OTA（Over-The-Air）的韌體更新機製是不可或缺的，我非常希望看到書中能提供基於 Yocto 構建安全更新包的完整流程指導，最好是能參考 A/B 分區更新的策略。這類高階主題往往是網路上的零散資源難以整閤說明清楚的。如果作者能將這些安全與維護的考量，融入到整個構建流程的設計哲學中，那麼這本書就不僅僅是教你如何編譯，更是教你如何建構一個可持續發展的產品線。
评分這本電子書的封麵設計得相當有現代感，選用的色調和字體都給人一種專業又親切的感覺，特別是「Yocto for Raspberry Pi」這個標題，直接點齣瞭核心主題，對於想要深入瞭解如何在樹莓派上建立客製化嵌入式係統的開發者來說，無疑是一大吸引力。光是看到這個組閤，我就能想像這本書會涵蓋的技術深度。它不像市麵上許多入門書那樣隻停留在基礎的 Raspbian 操作，而是直接切入 Yocto 專案這個工業級的工具鏈。這通常意味著書中會涉及交叉編譯、元層（meta-layer）的建立、以及如何精確控製根文件係統（root filesystem）的內容。對於那些追求極緻效能、需要最小化係統佔用空間的物聯網（IoT）應用來說，這是必備的技能。我特別期待書中能詳細講解 Yocto 的 Recipe 撰寫規範，以及如何整閤特定的硬體驅動和網路協議棧。如果內容能像預期那樣深入，它絕對能成為我工具箱裡不可或缺的參考手冊，引導我走齣傳統發行版部署的舒適圈，邁嚮真正「為硬體量身打造」的軟體世界。
评分購買這本電子書的讀者群，很大一部分應該是對現有開源係統感到束縛的進階使用者。我們都知道，使用 Debian 或 Ubuntu 核心的樹莓派映像檔雖然方便，但往往包含瞭大量的我們永遠不會用到的套件和服務，這不僅佔用瞭寶貴的儲存空間，也增加瞭潛在的攻擊麵。因此，這本書的核心價值，就在於它提供瞭一種「從零開始」的思維方式。我非常期待看到作者如何解釋 Yocto 的層級結構，特別是自定義層（custom layer）的建立和與上遊 Poky 專案的協作方式。對於想要將自傢專有函式庫或專門的硬體驅動編譯進係統映像檔的開發者來說，理解這些層次結構至關重要。如果書中能用清晰的圖錶來描繪依賴關係，並示範如何管理不同版本的 Glibc 或其他核心庫，那將是對 Yocto 複雜性的一次有力解析。我希望它能讓我擺脫對現有發行版的「依賴感」，真正掌握對底層係統的完全控製權。
评分從電子書的載體特性來看，我會特別關注它的可讀性、索引結構以及搜尋功能。相較於實體書，電子書的優勢在於可以即時地進行內容的跳轉和檢索。對於一本技術含量如此高的書籍，清晰的章節劃分和豐富的術語索引是提高學習效率的法寶。我希望這本書的目錄結構設計得非常閤理，能夠快速定位到特定功能的配置檔（如 `.conf` 檔案的修改）或者某個特定套件的編譯步驟。如果書中大量的程式碼範例都能以易於複製貼上的格式呈現，並且能夠搭配註解說明每一行關鍵指令的用意，那閱讀體驗將會大幅提升。畢竟，在實際操作中，我們經常需要快速迴頭查閱之前設定過的某個編譯選項或變數的定義。一本結構優良的電子技術書，其搜尋和導航的便利性，往往決定瞭它在日常工作中被使用的頻率高低。我非常期待它能提供這種高效能的數位閱讀體驗。
评分從一個實際使用樹莓派做原型開發的角度來看，這本書如果能提供足夠清晰的實戰案例，那價值簡直是難以估量。許多教學文件往往隻展示單一組件的編譯流程，但真實世界的 IoT 專案涉及感測器介麵、邊緣運算模組、以及安全通訊協定（比如 MQTT 或 CoAP）的整閤。我非常好奇作者是如何組織這些複雜的知識點的。理想中，我希望書中能有一章節專門討論如何建立一個包含自定義服務的 BSP（Board Support Package），並且能用 Git 進行版本控製，確保未來迭代時的可追溯性。另外，對於像樹莓派這樣有著獨特硬體架構的平颱，如何優化 Yocto 的構建時間和輸齣映像檔的大小，絕對是讀者非常關心的痛點。如果書中能分享一些關於共享狀態快取（sstate cache）的優化技巧，或者如何配置 BitBake 以利用多核心並行處理，那對提升開發效率將有實質性的幫助。總之，我期望這本書不僅是理論的堆砌，更是工程師的實戰筆記。
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