Yocto Project涵蓋與嵌入式Linux系統相關的各種技術，可以幫助你以Linux為基礎來建構系統，供嵌入式產品使用。本書將以Yocto與Raspberry Pi為基礎，帶領您建立自己的Raspberry Pi自訂映像檔，並實作出小型的數位家庭自動化專案。
首先將會帶領讀者認識Yocto專案，並且介紹Raspberry Pi，擁有基本知識後，繼續學習如何整合Yocto與Raspberry Pi。本書將告訴您如何建置自訂應用程式，使用Wii Nunchuck搖桿，為Raspberry Pi設定使用LC D 觸控螢幕所需的Yocto組態，最終以實務範例作總結，運用先前章節習得的技能，完成一個數位家庭自動化專案。
具体描述
好的，这是一份关于一本未命名图书的详细简介，这份简介严格遵循您的要求，不涉及“Yocto for Raspberry Pi：打造IoT與嵌入式系統 (電子書)”的内容，并且力求自然、详尽，避免任何“AI痕迹”。 --- 图书名称暂定：《深度学习与计算机视觉：从理论基础到前沿应用》 图书简介 本册巨著旨在为广大读者提供一套全面、深入、且极具实践指导意义的计算机视觉与深度学习知识体系。它不仅仅是一本教科书，更像是一份详尽的路线图，引领读者穿越理论的迷雾，抵达技术前沿的应用现场。全书结构严谨，逻辑清晰，覆盖了从基础数学原理到最尖端模型构建的每一个关键环节，确保即便是初学者也能逐步建立起扎实的知识框架，而资深从业者也能从中汲取前沿洞察。 第一部分：奠基石——理论与数学基础的重塑 本书伊始，我们将构建坚实的数学基石。不同于许多流于表面的介绍，本部分深入探讨了驱动现代AI算法的核心数学概念。我们详述了线性代数在特征空间转换中的作用，解析了微积分——特别是梯度下降算法——如何成为模型优化的核心引擎。对于概率论与数理统计的讲解，则侧重于其在模型不确定性量化和贝叶斯推断中的应用，为理解更复杂的生成模型打下基础。 随后，我们正式步入机器学习的原理殿堂。从经典的感知机模型、支持向量机（SVM）到决策树的构建逻辑，我们不仅解释了“如何工作”，更深入剖析了“为何如此工作”。重点在于深入理解偏差-方差权衡（Bias-Variance Trade-off）、正则化技术的必要性及其对模型泛化能力的影响。这一部分的详尽论述，旨在消除读者对“黑箱”算法的畏惧感，使其能够真正掌握模型背后的决策机制。 第二部分：核心驱动力——深度神经网络的解构与构建 本部分是全书的技术核心，专注于深度学习的构造艺术。我们详细拆解了多层感知机（MLP）的结构、激活函数的选择及其非线性引入机制。随后，内容迅速转向卷积神经网络（CNN）的架构革命。我们将深入探讨卷积层的核心操作、池化层的作用，并系统性地分析诸如LeNet、AlexNet、VGG、ResNet直至最新的Vision Transformer（ViT）等里程碑式架构的演进脉络。对于批标准化（Batch Normalization）和残差连接（Residual Connections）等关键优化技术的原理与实现细节，我们进行了不厌其烦的阐述。 紧接着，我们转向处理序列数据的循环神经网络（RNN）。这部分详细涵盖了标准RNN的局限性，并着重讲解了长短期记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU）如何有效地解决梯度消失问题。更为重要的是，我们引入了自注意力机制（Self-Attention）和Transformer模型的全面解析，解释了该模型如何彻底改变了序列建模的范式，并成为当前多模态处理的基石。 第三部分：视觉的感知——计算机视觉的精细化技术 在掌握了深度学习的通用工具后，本书将焦点精准地投向计算机视觉领域。我们不再停留在基础分类任务，而是深入探讨了更复杂的视觉理解任务： 1. 目标检测与定位： 全面覆盖基于区域提议的方法（如R-CNN系列）和一步到位（One-Stage）的检测器（如YOLO系列、SSD）。针对实时性与精度之间的权衡，提供了深入的分析和调优指南。 2. 语义分割与实例分割： 探讨了全卷积网络（FCN）的构建，以及U-Net、DeepLab等在像素级分类任务中的精妙设计。实例分割方面，Mask R-CNN的原理及其在遮挡场景下的表现力将被充分揭示。 3. 图像生成与对抗网络（GANs）： 详细解释了生成对抗网络的理论框架、训练过程中的稳定化技巧（如Wasserstein GANs），以及在图像修复、风格迁移（Style Transfer）和超分辨率重建中的前沿应用。 第四部分：实践与部署——从原型到生产环境 理论的价值必须通过实践来验证。本部分着眼于如何将复杂的模型有效地部署到实际应用场景中。我们提供了关于主流深度学习框架（如PyTorch和TensorFlow 2.x）的深入编程指南，重点在于高效的数据加载、自定义训练循环的编写以及模型性能的基准测试。 更进一步，我们探讨了模型优化与加速的技术，包括模型量化（Quantization）、模型剪枝（Pruning）以及知识蒸馏（Knowledge Distillation），这些是确保模型能在资源受限环境中高效运行的关键技术。书中还收录了针对特定硬件平台（如高性能GPU集群和边缘计算设备）的模型部署策略，确保读者不仅能“训练”模型，更能“交付”可用的产品。 面向读者 本书非常适合以下人群： 具备一定编程基础（如Python），希望系统学习深度学习与计算机视觉的在校学生和研究生。 希望将传统计算机视觉知识升级到深度学习范式的工程师和技术人员。 渴望深入理解前沿AI模型架构，并应用于工业界实际问题的研究人员。 通过本书的学习，读者将能够独立设计、实现、训练并部署复杂的高性能视觉系统，真正掌握定义未来智能系统的核心技术。
著者信息
作者簡介
Pierre-Jean TEXIER
自由軟體與嵌入式領域的積極擁護者。在Amplitude Systèmes公司（鐿飛秒雷射市場先驅）擔任嵌入式Linux 工程師，負責以Yocto（meta-fsl-arm）維護i.MX6的客製SoC。
Petter Mabäcker
Yocto專案的貢獻者。資深軟體開發人員，專精嵌入式Linux系統。目前是Ericsson公司的Scrum Master與資深軟體開發人員。
Pierre-Jean TEXIER
自由軟體與嵌入式領域的積極擁護者。在Amplitude Systèmes公司（鐿飛秒雷射市場先驅）擔任嵌入式Linux 工程師，負責以Yocto（meta-fsl-arm）維護i.MX6的客製SoC。
Petter Mabäcker
Yocto專案的貢獻者。資深軟體開發人員，專精嵌入式Linux系統。目前是Ericsson公司的Scrum Master與資深軟體開發人員。
图书目录
第1章 初識Yocto專案
介紹Yocto專案的基本概念，簡述Yocto專案、OpenEmbedded Core、Poky與BitBake的歷史。
第2章 為Raspberry Pi建置第一支Poky映像檔
帶您使用Yocto來為Raspberry Pi建置第一支映像檔。
第3章 成為運用Hob與Toaster的建置高手
學習如何更加親民方便的介面：Hob與Toaster。
第4章 了解BitBake
讓你能深入了解BitBake。
第5章 在Raspberry Pi上建立、開發、以及部署應用程式
傳授如何整合自訂應用軟體與Raspberry Pi，包括學習如何為交叉編譯應用軟體產生SDK。
第6章 外部層
帶領你學習層的運作原理，以及如何整合外部層到我們的Raspberry Pi專案。
第7章 部署自訂層到Raspberry Pi
探索如何運用Yocto提供的各種工具，建立自訂層。
第8章 深入研習Raspberry Pi的周邊連接能力與Yocto配方
學習如何透過Yocto 來存取Raspberry Pi 的SPI與I2C匯流排，也會學習如何為自己的應用軟體建立屬於專屬配方。
第9章 Raspberry Pi數據中心
說明如何部署自訂應用軟體，實現出嵌入式數據中心，說明如何監視CPU溫度，解決方案包括HTML5與Node.js，設置網頁介面，供使用者從遠端監看溫度數據。
第10章 LC D觸控螢幕與Linux 核心
介紹關於Linux核心的基本知識，學會如何設定組態，加入各種LC D觸控螢幕的核心支援；然後說明如何設定Yocto，讓Raspberry Pi能夠使用LC D觸控螢幕來執行圖形化應用軟體或視窗系統。
第11章 修改Raspberry Pi BSP層並貢獻給社群
學習如何把你對於meta-raspberrypi的修改增進之處，貢獻給社群。
第12章 數位家庭自動化專案：自訂映像檔
總結之前章節所學習的全部知識，建立一套數位家庭自動化專案。
介紹Yocto專案的基本概念，簡述Yocto專案、OpenEmbedded Core、Poky與BitBake的歷史。
第2章 為Raspberry Pi建置第一支Poky映像檔
帶您使用Yocto來為Raspberry Pi建置第一支映像檔。
第3章 成為運用Hob與Toaster的建置高手
學習如何更加親民方便的介面：Hob與Toaster。
第4章 了解BitBake
讓你能深入了解BitBake。
第5章 在Raspberry Pi上建立、開發、以及部署應用程式
傳授如何整合自訂應用軟體與Raspberry Pi，包括學習如何為交叉編譯應用軟體產生SDK。
第6章 外部層
帶領你學習層的運作原理，以及如何整合外部層到我們的Raspberry Pi專案。
第7章 部署自訂層到Raspberry Pi
探索如何運用Yocto提供的各種工具，建立自訂層。
第8章 深入研習Raspberry Pi的周邊連接能力與Yocto配方
學習如何透過Yocto 來存取Raspberry Pi 的SPI與I2C匯流排，也會學習如何為自己的應用軟體建立屬於專屬配方。
第9章 Raspberry Pi數據中心
說明如何部署自訂應用軟體，實現出嵌入式數據中心，說明如何監視CPU溫度，解決方案包括HTML5與Node.js，設置網頁介面，供使用者從遠端監看溫度數據。
第10章 LC D觸控螢幕與Linux 核心
介紹關於Linux核心的基本知識，學會如何設定組態，加入各種LC D觸控螢幕的核心支援；然後說明如何設定Yocto，讓Raspberry Pi能夠使用LC D觸控螢幕來執行圖形化應用軟體或視窗系統。
第11章 修改Raspberry Pi BSP層並貢獻給社群
學習如何把你對於meta-raspberrypi的修改增進之處，貢獻給社群。
第12章 數位家庭自動化專案：自訂映像檔
總結之前章節所學習的全部知識，建立一套數位家庭自動化專案。
图书试读
序
本書撰寫時所設想的對象是嵌入式軟體的學生、嵌入式Linux 工程師、以及熟悉Raspberry Pi（或其他ARM 平台）的嵌入式系統愛好者，任何想要學習Yocto的人若想要擴展你的知識並變得精通，閱讀這本著作是很理想的方式，可運用在你的嵌入式系統開發工作。
若你想找本書，幫助你開發Raspberry Pi與Yocto 專案，那麼這本書正好符合您的需求。
本書撰寫時所設想的對象是嵌入式軟體的學生、嵌入式Linux 工程師、以及熟悉Raspberry Pi（或其他ARM 平台）的嵌入式系統愛好者，任何想要學習Yocto的人若想要擴展你的知識並變得精通，閱讀這本著作是很理想的方式，可運用在你的嵌入式系統開發工作。
若你想找本書，幫助你開發Raspberry Pi與Yocto 專案，那麼這本書正好符合您的需求。
用户评价
评分
現在的嵌入式開發趨勢，早就不是單純的「把程式跑起來」而已，安全性和可維護性才是決定專案壽命的關鍵。因此，這本關於 Yocto 的電子書，如果能在系統安全層面有所著墨，我會給予極高的評價。我猜測，它或許會觸及到如何利用 Yocto 整合更現代的安全性功能，例如利用 SELinux 或 AppArmor 來實施最小權限原則，或者在啟動時進行韌體驗證的流程。對於 IoT 設備來說，OTA（Over-The-Air）的韌體更新機制是不可或缺的，我非常希望看到書中能提供基於 Yocto 構建安全更新包的完整流程指導，最好是能參考 A/B 分區更新的策略。這類高階主題往往是網路上的零散資源難以整合說明清楚的。如果作者能將這些安全與維護的考量，融入到整個構建流程的設計哲學中，那麼這本書就不僅僅是教你如何編譯，更是教你如何建構一個可持續發展的產品線。
评分這本電子書的封面設計得相當有現代感，選用的色調和字體都給人一種專業又親切的感覺，特別是「Yocto for Raspberry Pi」這個標題，直接點出了核心主題，對於想要深入了解如何在樹莓派上建立客製化嵌入式系統的開發者來說，無疑是一大吸引力。光是看到這個組合，我就能想像這本書會涵蓋的技術深度。它不像市面上許多入門書那樣只停留在基礎的 Raspbian 操作，而是直接切入 Yocto 專案這個工業級的工具鏈。這通常意味著書中會涉及交叉編譯、元層（meta-layer）的建立、以及如何精確控制根文件系統（root filesystem）的內容。對於那些追求極致效能、需要最小化系統佔用空間的物聯網（IoT）應用來說，這是必備的技能。我特別期待書中能詳細講解 Yocto 的 Recipe 撰寫規範，以及如何整合特定的硬體驅動和網路協議棧。如果內容能像預期那樣深入，它絕對能成為我工具箱裡不可或缺的參考手冊，引導我走出傳統發行版部署的舒適圈，邁向真正「為硬體量身打造」的軟體世界。
评分從電子書的載體特性來看，我會特別關注它的可讀性、索引結構以及搜尋功能。相較於實體書，電子書的優勢在於可以即時地進行內容的跳轉和檢索。對於一本技術含量如此高的書籍，清晰的章節劃分和豐富的術語索引是提高學習效率的法寶。我希望這本書的目錄結構設計得非常合理，能夠快速定位到特定功能的配置檔（如 `.conf` 檔案的修改）或者某個特定套件的編譯步驟。如果書中大量的程式碼範例都能以易於複製貼上的格式呈現，並且能夠搭配註解說明每一行關鍵指令的用意，那閱讀體驗將會大幅提升。畢竟，在實際操作中，我們經常需要快速回頭查閱之前設定過的某個編譯選項或變數的定義。一本結構優良的電子技術書，其搜尋和導航的便利性，往往決定了它在日常工作中被使用的頻率高低。我非常期待它能提供這種高效能的數位閱讀體驗。
评分從一個實際使用樹莓派做原型開發的角度來看，這本書如果能提供足夠清晰的實戰案例，那價值簡直是難以估量。許多教學文件往往只展示單一組件的編譯流程，但真實世界的 IoT 專案涉及感測器介面、邊緣運算模組、以及安全通訊協定（比如 MQTT 或 CoAP）的整合。我非常好奇作者是如何組織這些複雜的知識點的。理想中，我希望書中能有一章節專門討論如何建立一個包含自定義服務的 BSP（Board Support Package），並且能用 Git 進行版本控制，確保未來迭代時的可追溯性。另外，對於像樹莓派這樣有著獨特硬體架構的平台，如何優化 Yocto 的構建時間和輸出映像檔的大小，絕對是讀者非常關心的痛點。如果書中能分享一些關於共享狀態快取（sstate cache）的優化技巧，或者如何配置 BitBake 以利用多核心並行處理，那對提升開發效率將有實質性的幫助。總之，我期望這本書不僅是理論的堆砌，更是工程師的實戰筆記。
评分購買這本電子書的讀者群，很大一部分應該是對現有開源系統感到束縛的進階使用者。我們都知道，使用 Debian 或 Ubuntu 核心的樹莓派映像檔雖然方便，但往往包含了大量的我們永遠不會用到的套件和服務，這不僅佔用了寶貴的儲存空間，也增加了潛在的攻擊面。因此，這本書的核心價值，就在於它提供了一種「從零開始」的思維方式。我非常期待看到作者如何解釋 Yocto 的層級結構，特別是自定義層（custom layer）的建立和與上游 Poky 專案的協作方式。對於想要將自家專有函式庫或專門的硬體驅動編譯進系統映像檔的開發者來說，理解這些層次結構至關重要。如果書中能用清晰的圖表來描繪依賴關係，並示範如何管理不同版本的 Glibc 或其他核心庫，那將是對 Yocto 複雜性的一次有力解析。我希望它能讓我擺脫對現有發行版的「依賴感」，真正掌握對底層系統的完全控制權。
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