具体描述
本书共分为十章，每章之末均附习题，并于适当章节介绍如何使用Mat lab软体软体，以培养读者具备使用软体分析并设计控制系统的能力。第一章为简介，内容包含控制系统的分类、应用和简史。第二章涵盖对拉普拉斯转换、矩阵运算、线性微分方程式的基本介绍，同时也简介转移函数的观念、特性方程式及极零点的定义、方块图的简化以及增益公式的应用与计算。第三章的内容包含各种物理量的介绍、单位换算，以及简单机械系统、直流马达、电子电路等之数学模型推导。第四章之重点在于稳定性观念的介绍以及罗斯一赫维兹准则的应用。第五章之内容包括一、二阶系统的求解及性能分析，稳态及暂态响应，以及各种误差的定义及求法。第六章简介根轨迹法之绘图规则、性质、以及探讨根轨迹法在稳定性分析的应用。第七章之内容包括包含频率响应、波德图、奈奎土法、相位及增益边限的介绍。第八章旨在介绍PO、PI、PID控制器，以及Phase-lend、Phase-lag控制器等之设计方法。第九章探讨常微分方程式的状态空间表示法，特征值及特征向量的求法，以及状态方程式和系统转移函数间之关系。第十章内容包括可控制性、可观测性，控制器及估测器的设计，和Pole-Placement设计法的介绍。
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图书目录
图书序言
图书试读
None
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