自动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　本书共分为十章，每章之末均附习题，并于适当章节介绍如何使用Mat lab软体软体，以培养读者具备使用软体分析并设计控制系统的能力。第一章为简介，内容包含控制系统的分类、应用和简史。第二章涵盖对拉普拉斯转换、矩阵运算、线性微分方程式的基本介绍，同时也简介转移函数的观念、特性方程式及极零点的定义、方块图的简化以及增益公式的应用与计算。第三章的内容包含各种物理量的介绍、单位换算，以及简单机械系统、直流马达、电子电路等之数学模型推导。第四章之重点在于稳定性观念的介绍以及罗斯一赫维兹准则的应用。第五章之内容包括一、二阶系统的求解及性能分析，稳态及暂态响应，以及各种误差的定义及求法。第六章简介根轨迹法之绘图规则、性质、以及探讨根轨迹法在稳定性分析的应用。第七章之内容包括包含频率响应、波德图、奈奎土法、相位及增益边限的介绍。第八章旨在介绍PO、PI、PID控制器，以及Phase-lend、Phase-lag控制器等之设计方法。第九章探讨常微分方程式的状态空间表示法，特征值及特征向量的求法，以及状态方程式和系统转移函数间之关系。第十章内容包括可控制性、可观测性，控制器及估测器的设计，和Pole-Placement设计法的介绍。

评分☆☆☆☆☆

說真的，在閱讀「自動控制」之前，我對自動化和控制工程幾乎是零概念。我只覺得那是一些在工廠裡，機器人手臂在搬東西的畫面。但這本書徹底顛覆了我的認知。它從最基礎的「系統」概念開始，定義了什麼是一個系統，系統有哪些組成部分，以及系統之間如何互動。作者用了很多淺顯易懂的例子，像是烤麵包機、或是水龍頭控制水流，來解釋這些抽象的概念。我印象最深刻的是關於「系統響應」的部分，書中探討了系統對於輸入變化的反應速度、穩定性以及精確度。這讓我聯想到學習新技能的過程，有時候我們一開始會很不熟練，反應很慢，但隨著練習的增加，就會變得越來越熟練，這就是系統響應的改善。書中對於「頻域分析」和「時域分析」的介紹，雖然我不是本科生，但作者試圖用更形象的方式，像是看著一個物體在時間軸上的運動軌跡（時域），或是觀察它在不同頻率下的振動特性（頻域），來幫助我們理解。雖然有些數學部分我只能抓到大概，但總體而言，這本書對於建立一個完整的自動控制概念框架非常有幫助。它就像是打開了一扇通往新世界的大門，讓我看到了許多我以前從未注意過的、運作在幕後的智慧。

评分☆☆☆☆☆

這本「自動控制」，我是在偶然的機會下在書展看到的。當時我對於「自動控制」這個詞彙本身並沒有太具體的概念，只覺得它聽起來很科技、很未來。但翻開書的第一頁，就被它開頭那段對於人類追求效率與便利的渴望深深吸引。作者以一種非常貼近生活化的方式，從日常生活中的例子出發，像是家中的電燈開關、汽車的定速巡航，甚至是家電的自動調節功能，都巧妙地帶入了自動控制的原理。我一直以為這些東西都只是單純的機械或是電路設計，殊不知背後竟然有這麼一套嚴謹的學問在支撐。書中對於「回饋」的概念解釋得特別透徹，讓我恍然大悟，原來很多時候，我們無意識間做的決定，其實都是一種回饋的應用。例如，在廚房烹調時，我們觀察食物的顏色和香氣，然後根據情況調整火侯，這就是一個最原始的回饋機制。作者並沒有使用太過艱澀的專業術語，而是用比喻和圖解的方式，讓即使是沒有相關背景的讀者也能輕鬆理解。我尤其喜歡作者在書中探討的「系統穩定性」，這讓我聯想到人生中的許多挑戰，有時候一個小小的變數，就可能引起一連串的連鎖反應，如何維持系統的穩定，如何在動態中尋求平衡，這本書提供了很有啟發性的思考方向。整體而言，這本書讓我對「自動控制」不再是霧裡看花，而是開啟了一扇認識這個影響我們生活無所不在的領域的大門。

评分☆☆☆☆☆

這本「自動控制」，我認為它最大的價值在於，它能夠幫助讀者建立起一種「系統性思維」。作者在開頭就強調，自動控制並不是孤立存在的，它是一種整合性的學問，需要結合數學、物理、電子、計算機科學等多方面的知識。書中關於「狀態空間」的概念，雖然聽起來有點抽象，但作者用像是描繪一個物體在時間軸上的運動軌跡，或是描述一個系統在不同時間點的狀態，來做比喻，讓我覺得很有畫面感。我特別欣賞作者在探討「控制器設計」時，所提出的不同設計策略。有時候追求速度，有時候追求穩定，有時候則是要在兩者之間取得平衡。這讓我聯想到生活中的決策，有時候我們需要果斷行動，有時候則需要謹慎觀察。這本書的優點，也體現在它對於「抗擾性」的探討。無論是內部的機械磨損，還是外部的溫度變化，系統總是會面臨各種干擾。如何設計一個能夠有效抵禦這些干擾，並且維持自身穩定運作的系統，是自動控制的核心課題。這本書不僅僅是介紹理論，更是一種思維方式的啟迪，讓我們學會如何從系統的角度去分析問題，如何預測潛在的風險，並且如何設計出更優化的解決方案。

评分☆☆☆☆☆

我是在朋友的推薦下才開始翻閱這本「自動控制」的。一開始還有些猶豫，畢竟聽起來就是很理工科的書籍，擔心自己會看不懂。但沒想到，作者的寫作風格非常有趣，他能夠把原本可能很枯燥的學術內容，講得活靈活現。書中對於「穩態誤差」和「瞬態響應」的討論，我覺得特別有啟發性。穩態誤差，就是系統在經過一段時間後，最終會偏離目標值的大小；而瞬態響應，則是系統在受到干擾後，如何快速回到穩定狀態。這讓我想到了人際關係，有時候我們可能會因為一些誤會，暫時產生了隔閡（瞬態響應），但如果我們能夠及時溝通，並且理解對方的立場，最終還是能夠回到和諧的狀態（穩態）。作者在書中也探討了「開迴路系統」和「閉迴路系統」的區別。開迴路系統就是按下開關就執行，不管結果如何；而閉迴路系統則是有回饋機制，會根據實際輸出來調整。這讓我深刻理解到，為什麼很多時候，有回饋的系統會更可靠、更精準。這本書的優點在於，它循序漸進，從最簡單的原理開始，逐步深入到更複雜的概念，而且每一個概念都配有清晰的圖示和實際的例子，讓讀者能夠在腦海中形成具體的畫面，而不是死記硬背。

评分☆☆☆☆☆

我必須說，這本「自動控制」的確讓我對一些原本以為自己很了解的日常物件，有了全新的認識。像是家裡那台用了多年的冷氣機，我一直以為它的溫度控制就是很簡單的設定，開到某個溫度它就維持在那裡。但讀完這本書，我才明白，原來裡面有著複雜的感測器、控制器和執行器在互相配合。書中關於「PID控制器」的介紹，雖然一開始看了有點吃力，畢竟數學公式還是有點嚇人，但作者很巧妙地用類比的方式，將比例、積分、微分這三個概念解釋成像是在開車一樣。比例控制就像是看到目標就猛踩油門或煞車，反應快但容易過頭；積分控制則是考慮到過去的誤差，讓系統更精準；微分控制則預測未來的誤差，防止系統震盪。把這三者結合起來，就像是經驗老道的司機，能夠平穩地將車開到目的地。我特別欣賞作者在探討「線性系統」和「非線性系統」時，所舉的例子。線性系統就像是單純的物理定律，輸入多少，輸出就成正比；而非線性系統就更複雜，有時候輸入一點點，輸出卻變化劇烈，這讓我聯想到社會上的許多現象，並不是簡單的線性關係就能解釋的。這本書的優點在於，它並沒有止步於理論的講解，而是不斷地將理論與實際應用做連結，讓讀者能夠看到這些抽象的概念，是如何在我們的生活中發揮作用，甚至影響著我們使用的各種產品和服務。